Kontrollera en Roomba robot med Arduino och Android
(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på den - ovan: högra hörnet flaggan. Det tävlar på AUTOMATION tävling. Tack så mycket! ;-)
Som en av robotteknik tävling 2016 vinnarna här på Instructables fick jag som pris en iRobot Roomba Create2. Det är en stor och mycket prisvärd plattform för robotics utveckling, kostar omkring US$ 200. Skapa 2 möjliggör en mängd olika programmeringsmetoder. Som en start använde jag den med en Arduino och en Android APP för att flytta roboten runt. I denna första tutorial, kommer att jag undersöka hur du ansluter Arduino med Roomba via seriell port och hur man befaller dess motorer, lysdioder och ljud. I ett framtida projekt, kommer att jag undersöka dess sensorer och också använda en Raspberry Pi för att ansluta Roomba med internet.
Nedan, en video som visar mina första resultat programmering en Roomba robot;