Konvertera en unipolär stegmotor till bipolär
Stegmotorer är fantastiska: med dem kan du bygga 3d-skrivare, robotarmar, automatiska persienner och bara skrämma levande sh * t av din fru med autonoma rörliga halloween rekvisita. Att erhålla en stegmotor alltid ger det awesome varmt "um" känsla-beställde antingen bärgning från gamla skrivare eller få några med posten, från fleebay.
Nyligen fick jag tag på en hel massa ganska nice looking stegmotorer i en slumpmässig "plundra" låda från en avliden granne som var någon slags ingenjör eller något annat yrke namnet är. Hur som helst, han hade ett tiotal av NEMA 17 motorer i rutan, men efter en kort högt "YAY" gjorde jag en lång ledsen "AAW" eftersom alla dessa motorer unipolär.
Unipolar motorer, jämfört med bipolär är mindre kraftfull, mer makt hungriga och allmänt anses vara gammal föråldrad teknik nuggets. De är visuellt omöjlig att skilja från deras överlägsna bipolär bröder förutom ledningar kontakten: unipolär kompisar har 5 leder medan bipolär har 4. Fem är fler än fyra och du tror mer sladdar = mer bättre, men inte i detta fall. Femte wire är i huvudsak ett centrum tryck interconnecting spolarna inuti motorn så kan det göras vända med bara en polaritet av nuvarande (därför namnet – unipolär).
I sådan motor, det finns inget sätt att stimulera en spole i en polaritet och en annan i motsatsen - du körs alltid aktuella till 1\2 av den andra spolen och som skulle ge motor ett beslag och eventuellt låta den magiska blå rök ur något. Tja, varför skulle någon göra denna typ av motor du kan fråga? Detta tar oss tillbaka till de tiderna där det fanns ingen enkel-flisa stepper drivrutiner tillgängliga (chopper drivrutiner) och steppers drevs av H-broar-elektronik var enkla och motorer var svaga. Men nu har vi stepper drivrutiner tillgängliga för mindre än en dollar en bit så de flesta av stegmotorer är nu bipolär på grund av detta.
Uppenbarligen tillräckligt, chopper föraren marker avsedd för bipolär motorer inte kan korrekt kontrollera unipolär steppers alls (Tja, min kan inte göra det för säker). Jag kunde få en drivrutin som förvandlar unipolär motorer, men då jag måste gå forskning om vad chip, köpa delar, vänta en månad och gå med 10 svaga motorer. Nej.
Bara om du är nyfiken, motorerna i fråga är TEAC 14769070-90, men jag är säker på att detta kommer att fungera för många fler olika modeller.