Konvertera en unipolär stegmotor till bipolär



Stegmotorer är fantastiska: med dem kan du bygga 3d-skrivare, robotarmar, automatiska persienner och bara skrämma levande sh * t av din fru med autonoma rörliga halloween rekvisita. Att erhålla en stegmotor alltid ger det awesome varmt "um" känsla-beställde antingen bärgning från gamla skrivare eller få några med posten, från fleebay.

Nyligen fick jag tag på en hel massa ganska nice looking stegmotorer i en slumpmässig "plundra" låda från en avliden granne som var någon slags ingenjör eller något annat yrke namnet är. Hur som helst, han hade ett tiotal av NEMA 17 motorer i rutan, men efter en kort högt "YAY" gjorde jag en lång ledsen "AAW" eftersom alla dessa motorer unipolär.

Unipolar motorer, jämfört med bipolär är mindre kraftfull, mer makt hungriga och allmänt anses vara gammal föråldrad teknik nuggets. De är visuellt omöjlig att skilja från deras överlägsna bipolär bröder förutom ledningar kontakten: unipolär kompisar har 5 leder medan bipolär har 4. Fem är fler än fyra och du tror mer sladdar = mer bättre, men inte i detta fall. Femte wire är i huvudsak ett centrum tryck interconnecting spolarna inuti motorn så kan det göras vända med bara en polaritet av nuvarande (därför namnet – unipolär).

I sådan motor, det finns inget sätt att stimulera en spole i en polaritet och en annan i motsatsen - du körs alltid aktuella till 1\2 av den andra spolen och som skulle ge motor ett beslag och eventuellt låta den magiska blå rök ur något. Tja, varför skulle någon göra denna typ av motor du kan fråga? Detta tar oss tillbaka till de tiderna där det fanns ingen enkel-flisa stepper drivrutiner tillgängliga (chopper drivrutiner) och steppers drevs av H-broar-elektronik var enkla och motorer var svaga. Men nu har vi stepper drivrutiner tillgängliga för mindre än en dollar en bit så de flesta av stegmotorer är nu bipolär på grund av detta.

Uppenbarligen tillräckligt, chopper föraren marker avsedd för bipolär motorer inte kan korrekt kontrollera unipolär steppers alls (Tja, min kan inte göra det för säker). Jag kunde få en drivrutin som förvandlar unipolär motorer, men då jag måste gå forskning om vad chip, köpa delar, vänta en månad och gå med 10 svaga motorer. Nej.

Bara om du är nyfiken, motorerna i fråga är TEAC 14769070-90, men jag är säker på att detta kommer att fungera för många fler olika modeller.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Ansluta stegmotor till arduino

Hej till alla. I denna tutorial hjälper jag dig att ansluta en unipolär stegmotor till din arduino.För att göra detta måste du1 x Arduino board -> på ebay ca 10$1 x drivrutin för stepper -> de är billiga på ebay (Skriv bara in ebay: ULN2003 Stepper...

Konvertera dina papper båt till en motor / hastighet båt.

Här är en mycket enkel och lätt sätt att göra ditt eget papper hastighet båt. Du kan konvertera varje origami båt till en motorbåt med denna enkla batteridrivna mekanism.Steg 1: steg Du behöver1 > tre liten bit av plast blad. Mått anges i bilden.2 >...

Konvertera (nästan) alla mediefiler till (nästan) alla andra mediefiler gratis!

Min första instructable, skål!Hursomhelst, jag var på Google letar du efter ett gratis program som skulle konvertera mina Youtube .flv filer till ett format som är mer universell, som .wmv eller .mov.Jag sökte på otaliga forum och hemsidor och sedan...

Konvertera gamla dynamo strålkastare till LED cykel ljus

Konvertera gamla dynamo strålkastare till cykel lysdiodGöra en miljö vänliga ynamo drivs cykel LED-ljus jag har en spolit billigt dynamo ljus. Jag ändra min befintliga cykel ljus för denna led ljusDu behöver:gamla strålkastare för cykelen L-form bild...

Konvertera en trådmatning svetsare till en Stick svetsare

ansvarsfriskrivning! Detta är ett potentiellt riskfyllda projekt att genomföra. Elektriska strömmar inuti en svetsare kan vara dödlig! Om du väljer att genomföra detta projekt gör du det på egen risk. Alla ansträngningar bör göras att skydda dig från...

Konvertera en leksak klo/gripdon till servo kontrollerad

Konvertera en childs gripdon leksak till en avlägsen kontrollerade en är inte så svårt att göra. Plocka en leksak gripdon (jag Visa tre här). Ta bort den squeeze. Detta kommer att utsätta en styv tråd som ansluter squeeze handtaget till klo. Styva li...

Konvertera en laptop IDE-enhet till en prisvärd Compact Flash SSD.

jag har ett par äldre bärbara datorer som jag använder för att övervaka min övervakningskamera i mitt hem, både är Dell-modeller, en är en C400 med en Pentium 3 och den andra är en D600 med en Pentium 4. Både bärbara datorer drivs på 24 timmar. P3 är...

Konvertera en gammal RC bil till borstlös

väl första im inte säker på hur för att starta detta antingen im ingen expert på det här är bara ett försök att göra något eller att detta är min första instructable jag antar att det skulle vara ganska uppenbart om du ser på min profil eller att min...

Konvertera en trä bogserbåt till liveaboard

Amador är en klassiska dubbla skruv trä floden ryck cirka 70' LOA, 19' av balk och ett utkast till 6'. Det byggdes 1951 på Broderick, CA, tvärs över floden Sacramento. Den var ursprungligen försedd med ett par av Cleveland 8-268A dieselmotorer, som h...

Konvertera ett papper mönster till en Laserable fil

när jag gör korsetter jag har ofta mycket försiktigt skära ut 40 + bitar av tyg för hand. Det är tidskrävande och långtråkig, plus även små skära misstag kan lägga till upp till stora fel i den färdiga korsetten. Eftersom jag har tillgång till lasrar...

Konvertera EPub formaterade böcker till användning på Kindle

Den nya kollektionen av Instructables Ebooks fungerar inte inföding på Amazon Kindle. Detta kan åtgärdas med en enkel konvertering till ett format som stöds.Steg 1: Ladda ner mjukvaranOmvandlingen sker med hjälp av fri och öppen källkod kaliber ebook...

Konvertera nummer från decimaltal till binärt

Digital logiska kretsar göra upp datorsystem för nästan all elektronik. Digital logik arbetar främst med två stater, högt och lågt. Dessa stater benämns ofta som 1 (hög) och 0 (låg). På grund av detta, när man arbetar med digital logik, är det ofta f...

Konvertera en tåg tabell till en konstruktion zon tabell

min lilla kille gillar lastbilar mer än tåg, så jag tänkte att jag skulle konvertera sin gamla tåg bord till något mer konstruktion orienterade...Steg 1: Den gamla tåg tabellen Vi hade här riktigt cool tåg tabellen... som han fortfarande använder, me...

Konvertera en spolats upp pendelbuss till den ultimata familjen äventyr mobil

Idén till detta äventyr mobil kom inte till oss, snarare kom det till vår 13-åriga dotter i en uppsjö av spänning: "Jag vet vad jag vill till jul!". När hon stolt deklarerade, "en buss", vi hade den typiska överordnad reaktionen och sk...

Konvertera en Google Sketchup Design till DXF-format

hur man får en del som var utformad i Sketchup i en DXF-filtyp. Detta gör att den kan användas i program som Partwizard så att verktygsbanor kan göras och det kan skäras på Shopbot.Steg 1: Exportera fil från Sketchup och förbereda när du har slutfört...

Konvertera en HG658 Huawei Router till en Repeater

Detta är en snabb tutorial om hur du konverterar en Huawei ADSL/VDSL-Modem/Router i en router. Den ursprungliga firmware från Huawei har en repeater funktion, den dum sak är några av Internet-leverantören som är re-delande och användning av denna utr...

Konvertera en TowerPro MG995 Servo till ett linjärt ställdon

Detta instructable lär att konvertera en digital servo, särskilt den TowerPro MG995 (men det borde fungera till viss del med andra servon), in i en fullt kontrollerbar linjärt ställdon, omvandla dess kantiga rörelse till linjär rörelse. Längden på de...

Konvertera en 1.44MB diskett till 720K

I detta Instructable jag berätta du hur till covert en 1.44MB diskett till 720K format (MB = megabyte, K = kilobyte).Du kanske undrar: "varför i världen skulle jag vilja att omvandla en hög kapacitet disk till en disk endast kan hälften är det urspru...

Konvertera en bar tvål till fettsyror

i detta "vänners kompatibla jag kommer visa er Instructables gemenskapen, och någon annan i världen som bryr sig om att läsa detta, hur jag konverterade en bar av Ivory(r) tvål och några hundra milliliter av den Works(r) varumärke toalett skål renare...