Låg kostnad linjärt ställdon baserat på Sarrus koppling
Linjära manöverdon används i alla slags cool maskiner som 3D-skrivare, laserklingor och CNC-routers. En av de viktigaste bidragsgivarna till den totala kostnaden för dessa enheter är linjär banan, som består av komponenter som upprätthåller den aktiverade delen av enheten (t.ex. en uppsättning av precision stavar och linjära lager) linjär väg. Priser för banans komponenter kan variera från tiotals till tusentals dollar beroende på deras storlek och noggrannhet. Ett sätt att komma runt de höga kostnaderna för dessa komponenter är att ersätta dem med en mekanism som omvandlar roterande rörelse till linjär rörelse. Sarrus koppling, uppfanns år 1853 av Pierre Frédéric Sarrus, är en sådan mekanism som kan producera perfekt straight-line linjär rörelse utan användning av någon referens guideways. Detta projekt använder enkla 3D tryckt eller laserskurna kopplingen plåtar och plast "leva" gångjärn för att bygga en billig Sarrus mekanism. En NEMA 17 stepper motor och gängstång läggs sedan till få den flytta. Manöverdonet i detta projekt resor längd är cirka 10 tum (254 mm) men större eller mindre version kan göras genom att helt enkelt ändra längden på kopplingen plåtar. Njut!