Light Plotter with Intel Edison (3 / 16 steg)

Steg 3: Anslut Motor förare, leverans makt

Ledningar översikt

Power

Edison kit levereras med en vägg-vårta efter makt, det finns ingen anledning att inte använda det för att driva edison, men det kan inte ha tillräcklig ström för att driva motorer också. Du kan läsa mer i min motor avsnitt, men jag slutade med en 5V 8A leverans för min motors, du kan välja något annat.

Basera sköld / motorstyrning

Kommunikation med Grove Motor drivrutiner är via ett protokoll som kallas I2C (här är en bra tutorial om du är obekant). En Grove Base sköld är det enklaste sättet att ansluta upp grove moduler, eftersom den ansluts direkt till "sköld" headers och ger en I2C uttag med samma connector att alla Grove moduler använder, men det är inte nödvändigt.

Allt du egentligen behöver göra är ansluter kablarna enligt min diagrammet nedan. Jag gjorde en enkel motsvarighet till Base sköld med vissa perfboard som ni kan se i mina bilder.

Kom ihåg att ta bort bygeln J4 om du driva motor förare externt såhär. Jag höll den 5V kopplad så att jag kunde sätta tillbaka bygeln och köra de motoriska skivorna utan deras tillförsel (inga motorer anslutna) om jag ville.

Power

Jag beslutade att bygga en power distribution styrelse för att göra det lättare att koppla in Edison, Motor förare och Fans. Det finns inget mer att en bit av perfboard med en samling av kontakter lödda på den.

Är spänningen för Edison Arduino styrelsen 7 - 15V, vara försiktig och inte överstiga detta. Jag dök tillsynsmyndigheten ombord gruvan genom att av misstag ansluta 18V.

6-15V är spänningen för motor förare. Om du har en som kan leverera nuvarande, det skulle vara möjligt att köra allt av samma leverans (men Läs min motor avsnitt först, det förklarar varför jag gjorde de val jag gjorde).