Light Plotter with Intel Edison (6 / 16 steg)
Steg 6: Uppgradering I2C Motor förare Firmware
Obs
Till slut använder jag inte dessa funktioner, så kan du hoppa över detta steg om du krävs dem. Jag inkludera det här eftersom dokumentationen på webben är inte alls lätt att hitta.
Min motor förare svarade motorstyrning lägen, men inte den fortlöpande stepper funktion, så jag använde min Arduino Nano till blixt den senaste v1.3 firmware på ATMEGA8 på motor förare ombord. Detta dokument var särskilt hjälpsam (bifogas här, om den försvinner).
Detta steg är behövs bara om du vill använda "kontinuerlig drift" stepper funktion av drivrutinen styrelser som endast varit tillgängliga sedan v1.3. Trots min styrelser markeras V1.3, hade de i själva verket bara firmware 1.2 laddad.
Hämta den senaste programvaran
Gå till Grove Wiki och hitta firmware under resurser längst ner på sidan (det är en zip-fil som innehåller en hex-fil)
Förfarande
Dessa var de kommandon som jag körde på min dator att blinka firmware via min Arduino Nano.
avrdude -P COM17 -b 19200 - c avrisp -p atmega8 - n
avrdude -P COM17 -b 19200 - c avrisp -p atmega8 -u - U flash:w:"C:\mega8motor.hex":i
Obs, jag var lat och sätta mega8motor.hex i C root för att göra katalogen tydligare