Lilla Mister någonstans (4WD ostoppbar bot)
Alla dessa år och jag ser dessa saker klättra ynkliga lilla stenar, eller resa över sand. Jag var säker på att jag kunde göra bättre.
Och vad blev resultatet?
Efter mycket eftertanke, och några mer tänkande hade jag min egen, ostoppbar chassi. För närvarande det drivs av RC, och har ingen intelligens för sin egen, men det kan vidarebefordra bilder tillbaka till din TV, så jag kan köra det på avstånd.
Ostoppbara det är, för en sak endast 16,5 cm lång och 21 cm bred, med en klättrande övertoning på de flesta ytor på 1:2 och (på vissa ytor > 1:1), en vertikal skalning höjd 7cm, och förmågan att transverse nästan alla terräng.
Kostnad:
Jag hade de flesta delar, så för mig var det < 100 USD (endast video sändare)
Om jag skulle köpa allt skulle det vara ~ $300 USD (servo är hjul, etc. Inte inklusive radio utrustning.)
Mekanik:
Mekanisk Information
Max längd---22cm
Max bredd---16,5 cm
Max höjd---32cm
Minsta höjd---11cm
Slaglängd---9cm
Hjuldiameter---7cm
Huvudsakliga Material---Meccano med anpassade delar
Vikt---804grams
Ground clearance---3cm
Waterproofing---Splash proof botten, ingen på toppen. (kan köra på vått gräs etc. Har också använts i mycket lätt duggregn)
El:
Onboard redskap
Motive Power---4 x futaba s3003 servon för kontinuerlig rotation
Batteri (enhet)---4xAA NiCd pack (kommer att 4.8V, 600mah)
Batteri (Video)---2xAA lipo's (kommer till 7.4V, 800mah)
Radio redskap---Futaba 2 kanal AM-radio (lika gammal som de kommer alltför)
Radiosände spänner---200m med hinder, 500m siktlinje
Mixing---Picaxe 20 X 2 omvandlar 2channels till 4 kanaler med kompaktlastare
Videosändare---2,4 ghz 500mw, 300mah nuvarande Rita
Video sortiment---ännu inte överskridit (dvs mer än registeransvarige)
Kamera---640 x 480 PAL
Prestanda:
Övergripande resultat (när driven)
Vertikal skalning---7cm (totalt)
Främre hjul över---12cm (kan få sina hjul på en platt denna höjd, men inte kunna klättra upp på, efter detta då det vänder över)
Bakre hjul över---15cm
Ena sidan över---10cm
Max droppe höjd---75cm (det * kan * överleva större, men jag vill inte försöka)
Max härkomst höjd---15cm (utan risk för vältning)
Rulla bevis?---Ja, rullande gör ingen skada, och ofta det hamnar på rätt sätt igen
Speed---~20cm/s
Max Climb gradient---1:2 vissa ytor, de flesta 1:1 och 1.5:1 på mycket mycket få
Max användbara gradient---1:2 (kan fortfarande omvandla etc)
Resultat terräng:
Prestanda på olika ytor
Smidig smuts---Utmärkt, de flesta tester gjordes på detta.
Grov/lös smuts---utmärkt. Bra för det mesta, men kan bromsa om det börjar gräva sig in. Får alltid sig igen dock.
Små stenar---utmärkt.
Stora stenar---I genomsnitt, kan fastna på större stenar
Bark (chips)---fattiga. Gräver sig själv i på något annat än lägenheten
Bark (live)---utmärkt. Detta är den 1.25:1 saker.
Gräset---genomsnittet. Massor av grepp, men om gräset är > 10cm lång, då det kan fastna
Kvistar---fattiga. Drar dem bakom det tills de HAFFA, och sedan slutar.
Vegetation---genomsnittet. Tjurar väg genom lämnar etc, men tjockare stammar (mer än 0,5 cm) kommer att stoppa den. Kan köra igenom blomsterrabatter och sådant men...
Lera---inte testat (blir snart)
Sand---Inte testat (blir snart)
Mattan---utmärkt
Betong---utmärkt
Kuk/vinyl---Excellent
Papperskort---genomsnittet. Lite hala backen, men då du hitta aldrig kartong backarna gör du...
Wood---genomsnittet, lika kort
Metaller---Genomsnitt, lite värre än kort
Hud/läder---utmärkt. Kan köra över skor, händer, fötter etc
Planer:
Större, bättre snabbare starkare.
Jag planerar att bygga en ny version, med vad jag har lärt mig från detta.
Resultaten var bra, bättre än vad jag hoppades faktiskt! Men det finns vissa saker att förbättra. Saker som prestanda på gräs, eller i kvistar och vertikala höjd h endast kan lösas genom att använda större hjul. Vridmoment är inga problem här, och det kommer att vända på det är tillbaka om den stöter något för hög.
Så kommer att nästa fordonet ha 120mm av hjul, faktiskt utformats för att det inte bara åter utlovat.
Det kommer också att använda nya servon, metall inriktad. De har en något högre rotationshastighet, att det är max hastighet till ~ 40cm/s.
Suspensionssystemet är OK, men på brant (1:2) backarna vinklad bakhjulet uphil tenderar att lyfta från marken. Jag kan eller kan inte ändra detta.
Elektroniken är bra för närvarande. Jag kan lägga till tilt sensorer till stopp du kunna vända det på den är tillbaka, eller något sånt.
För tillfället men jag är glad, kör bilen på vägen från framför TV: N, klättra över trädrötter och driver allt till det gränser.
Nog prata, ta en titt på bilderna.
Jag kommer också att få en video snart.
(Den första bilden är gammal, men påpekar där all elektronik är, också titta på de senare som)