Lilla Mister någonstans (4WD ostoppbar bot)



jag tittar och skrattar åt alla dessa butik köpte "4WD off road RC bil" eller även andra beslutsfattare "off road robot"
Alla dessa år och jag ser dessa saker klättra ynkliga lilla stenar, eller resa över sand. Jag var säker på att jag kunde göra bättre.

Och vad blev resultatet?

Efter mycket eftertanke, och några mer tänkande hade jag min egen, ostoppbar chassi. För närvarande det drivs av RC, och har ingen intelligens för sin egen, men det kan vidarebefordra bilder tillbaka till din TV, så jag kan köra det på avstånd.
Ostoppbara det är, för en sak endast 16,5 cm lång och 21 cm bred, med en klättrande övertoning på de flesta ytor på 1:2 och (på vissa ytor > 1:1), en vertikal skalning höjd 7cm, och förmågan att transverse nästan alla terräng.

Kostnad:
Jag hade de flesta delar, så för mig var det < 100 USD (endast video sändare)
Om jag skulle köpa allt skulle det vara ~ $300 USD (servo är hjul, etc. Inte inklusive radio utrustning.)

Mekanik:
Mekanisk Information

Max längd---22cm
Max bredd---16,5 cm
Max höjd---32cm
Minsta höjd---11cm
Slaglängd---9cm
Hjuldiameter---7cm
Huvudsakliga Material---Meccano med anpassade delar
Vikt---804grams
Ground clearance---3cm
Waterproofing---Splash proof botten, ingen på toppen. (kan köra på vått gräs etc. Har också använts i mycket lätt duggregn)

El:
Onboard redskap

Motive Power---4 x futaba s3003 servon för kontinuerlig rotation
Batteri (enhet)---4xAA NiCd pack (kommer att 4.8V, 600mah)
Batteri (Video)---2xAA lipo's (kommer till 7.4V, 800mah)
Radio redskap---Futaba 2 kanal AM-radio (lika gammal som de kommer alltför)
Radiosände spänner---200m med hinder, 500m siktlinje
Mixing---Picaxe 20 X 2 omvandlar 2channels till 4 kanaler med kompaktlastare
Videosändare---2,4 ghz 500mw, 300mah nuvarande Rita
Video sortiment---ännu inte överskridit (dvs mer än registeransvarige)
Kamera---640 x 480 PAL

Prestanda:
Övergripande resultat (när driven)

Vertikal skalning---7cm (totalt)
Främre hjul över---12cm (kan få sina hjul på en platt denna höjd, men inte kunna klättra upp på, efter detta då det vänder över)
Bakre hjul över---15cm
Ena sidan över---10cm
Max droppe höjd---75cm (det * kan * överleva större, men jag vill inte försöka)
Max härkomst höjd---15cm (utan risk för vältning)
Rulla bevis?---Ja, rullande gör ingen skada, och ofta det hamnar på rätt sätt igen
Speed---~20cm/s
Max Climb gradient---1:2 vissa ytor, de flesta 1:1 och 1.5:1 på mycket mycket få
Max användbara gradient---1:2 (kan fortfarande omvandla etc)

Resultat terräng:
Prestanda på olika ytor

Smidig smuts---Utmärkt, de flesta tester gjordes på detta.
Grov/lös smuts---utmärkt. Bra för det mesta, men kan bromsa om det börjar gräva sig in. Får alltid sig igen dock.
Små stenar---utmärkt.
Stora stenar---I genomsnitt, kan fastna på större stenar
Bark (chips)---fattiga. Gräver sig själv i på något annat än lägenheten
Bark (live)---utmärkt. Detta är den 1.25:1 saker.
Gräset---genomsnittet. Massor av grepp, men om gräset är > 10cm lång, då det kan fastna
Kvistar---fattiga. Drar dem bakom det tills de HAFFA, och sedan slutar.
Vegetation---genomsnittet. Tjurar väg genom lämnar etc, men tjockare stammar (mer än 0,5 cm) kommer att stoppa den. Kan köra igenom blomsterrabatter och sådant men...
Lera---inte testat (blir snart)
Sand---Inte testat (blir snart)

Mattan---utmärkt
Betong---utmärkt
Kuk/vinyl---Excellent
Papperskort---genomsnittet. Lite hala backen, men då du hitta aldrig kartong backarna gör du...
Wood---genomsnittet, lika kort
Metaller---Genomsnitt, lite värre än kort
Hud/läder---utmärkt. Kan köra över skor, händer, fötter etc

Planer:
Större, bättre snabbare starkare.
Jag planerar att bygga en ny version, med vad jag har lärt mig från detta.
Resultaten var bra, bättre än vad jag hoppades faktiskt! Men det finns vissa saker att förbättra. Saker som prestanda på gräs, eller i kvistar och vertikala höjd h endast kan lösas genom att använda större hjul. Vridmoment är inga problem här, och det kommer att vända på det är tillbaka om den stöter något för hög.

Så kommer att nästa fordonet ha 120mm av hjul, faktiskt utformats för att det inte bara åter utlovat.
Det kommer också att använda nya servon, metall inriktad. De har en något högre rotationshastighet, att det är max hastighet till ~ 40cm/s.
Suspensionssystemet är OK, men på brant (1:2) backarna vinklad bakhjulet uphil tenderar att lyfta från marken. Jag kan eller kan inte ändra detta.
Elektroniken är bra för närvarande. Jag kan lägga till tilt sensorer till stopp du kunna vända det på den är tillbaka, eller något sånt.

För tillfället men jag är glad, kör bilen på vägen från framför TV: N, klättra över trädrötter och driver allt till det gränser.

Nog prata, ta en titt på bilderna.
Jag kommer också att få en video snart.
(Den första bilden är gammal, men påpekar där all elektronik är, också titta på de senare som)

Relaterade Ämnen

9 volts batteri buller modul PRANK

detta är ett 9 volts batterimodul som kommer att göra mycket irriterande ljud. Dölja denna lilla enhet någonstans och irritera skiten ur dina vänner. Låt oss komma igång :)Steg 1: Ta bort toppen Ta av toppen ett 9 volts batteri med några tänger eller...

3D utskrift till 3D Metal (och pärlor)

Ansvarsbegränsning:VARNING! NÅGRA AV PROCESSERNA I DETTA INSTRUCTABLE ÄR FARLIGA (SMÄLT METALL.. ETC..) GÖRA DETTA INSTRUCTABLE PÅ EGEN RISK!Någonsin velat göra några häftiga artikeln om funktionella eller konst, av metall? Är det för komplicerat för...

Arduino 4wd robot med ping sensor "J-Bot"

erfarenhetsnivå: Intermediate (kräver lödning)Tid som behövs för: 3-5 timmar beroende på erfarenhetJ-BOT Kit JamecoNågon nämnde att Jameco behövs en robotic maskot. Jag har alltid varit ett snille, särskilt med radiostyrda elektronik och så jag frivi...

Ägg-bot skapelser och Tips

Obs: Den instructable är fortfarande under konstruktion. Jag ville publicera den nu ändå så folk kunde se Eggbot hur och om någon vill använda någon av mina mönster för sina egna påskägg. Jag ska avsluta det snart.Ett par veckor sedan fick jag ett äg...

Skapa en FPV 4WD Robot

Detta projekt visar en promenad genom processen att skapa en robot med FPV (första person vy)-system. Ibland frågar folk hur fungerar en robot slutar med detta eller att formen på känsla och jag bara säga att detta är som en målning, den utvecklas nä...

Enkla Bots verktyg och fästelement

enkla robotar är en serie mekaniska varelser gjorda av vanligt förekommande material. Även om du har ingen tidigare erfarenhet av att bygga robotar, kan du snabbt få igång byggnaden enkel Bots.För att göra enkla Bots, är allt du behöver enkla verktyg...

Enkla multi-mode 4wd Rover JR-001

Små fyra hjul bots är kul att bygga och leka med, men ger en ny uppsättning utmaningar för nybörjare. Med tillägg av två fler motorer, du lägger till flera problem, ett är mer kraft behövs. Detta kan innebära fler eller större batterier eller åtminst...

Använda en PS3 Controller för att styra en Arduino NXT Bot

uppdatering:Jag har fixat ett par kör buggar med datapaketet, och jag har ändrat NXTI2CDevice biblioteket för att vara kompatibla med Arduino 1.0.Den bifogade zip-filen har1. en ny Arduino skiss2. en ny bearbetning skiss3. ändrade NXTI2CDevice biblio...

Autonomus vägg följande hinder att undvika Arduino Rescue Bot

jag är en ha som huvudämne elektroteknik och varje år mitt college gren av IEEE tävlar i en studenttävling hårdvara. Förra årets tävling var inspirerad av naturkatastroferna i Haiti och Chile (tävlingen hölls en vecka efter jordbävningen i Japan). De...

Slåss mot Bots

Slåss mot dina vänner med dessa Intel-baserad stridsrobotar. Dessa små robotar blast varandra med sprutar vatten och upptäcka träffar med vatten sensorer fodrad längs deras kroppar. Varje bot drivs av en Intel Galileos styrelse och trådlöst kontrolle...

Odjuret Bot QuadCopter

Hey guys! Detta är odjuret Bot, det är en quad copter design att jag har galen på CAD. Tanken skulle vara att skriva den ut i 3D CAD filer, bifoga komponenterna och flyga = D. Quad är utformad för att passa vissa Parkfly motorer från HK och jag desig...

Få de billigaste flygen till någonstans!!

Återigen, Lil Smokie här! Den här gången jag är här att berätta en stor hemlighet. Jag fick biljetter från San Francisco CA Lima, Peru tur och retur för endast $450. Det finns många billiga flyg webbplatser där ute. Men om man bara ser för att köpa d...

Professional Home Brew PCB: Skapa en löda mask med UV botas paint

märkte jag att på ebay kan du köpa UV botas färg för att skapa löda masker på din hem etsade PCB, men de bifogade instruktioner som den kommer med är bedrövad. På auktionen var beskrivning och lite papper som så småningom kom med allt det sagt.-Tillä...

Enkla Bots: Buck

Precis som en tjur, en bronco och en ninja har Buck en hel del kick. Med fjäderbelastade fötter har denna bullriga lilla bot en massa stampa. Överallt går Buck, inträder uppståndelse. Detta håller folk på tårna, vilket är en bra attribut för någon bo...

Hur man designar en del och sedan ställa in och köra det på en Maker-Bot Replicator 2

So... Du köpte en Maker-Bot 3D-skrivare och har ingen aning om hur man använder det... Jo det är ok heller gjorde jag eller någon av de människor jag känner gjorde också. Nu ska jag bara gå vidare och spara de timmarna värt på spår och fel att lista...

Trollkarlens lilla läder Spellbook (Notebook)

Bakgrund:Om du har sett min tidigare instructable där jag har gjort en läderarmband du vet att jag har en något utförligare läder projekt planeras men medan jag har de flesta verktyg, jag fortfarande saknar erfarenhet, så jag gör några XP slipning ge...

Tryckt krets styrelse produktion med hjälp av UV-Nail bota lampan

Detta Instructable är att följa en demonstration ges till Ipswich (UK) Makerspace i maj 2014, men kan vara av intresse för blivande PCB producenter, särskilt baserad i Storbritannien (på grund av källbestämning av material från).Det är en "fotografis...

Massor ' o ' Bots armband

Detta armband är gjord med shrinkplastic. Du kan använda bilder du, mod former, hand Rita, gummistämpel eller vad. Jag använde plast du kan inkjet tryck på och fick robot bilderna från google för detta projekt.Steg 1: leveranser Detta är vad jag anvä...

Röst befaller ditt hem från någonstans i världen

.. .inte science fiction längre...Med hjälp av maskinvara och programvara som är tillgänglig idag, detta Instructable kommer att visa hur det är möjligt att röstkommandot majoriteten av ditt hem system via röstkommando, smartphone, tablet eller PC fr...