Line Follower



Detta projekt är en rad efterföljare robot, men med en annan: motors controller är gjorda med åtta NPN-transistorer. Jag har bygga drivrutinen eftersom en bröt L298N förare. Jag har bara gamla 2N1711 transistorer och min son är mycket otålig. Sedan utarbetat jag denna metod för motorer styrenhet

Sensorer:

TCRT5000 IR Tracking Sensormodul

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino-baserad rad efterföljare robot med hjälp av Pololu kvart-8RC line sensor

uppdatering FEB 2012: denna guide är med på Adafruits blogghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-Follower-robot/Detta är Faz3a II, min första linje-efter roboten, vilket jag hoppas också att använda för labyrint-lösa. Jag använde...

Batteri Monitor

detta batteri monitor fungerar med en LCD-40 av 4 och visar alla data för ett bly-syra batteri. Detta projekt användes med en annan av mina projekt som är linjen efter robot och kontrollerar status för batteriet. Detta kan ses i videon bifogas:Mer in...

Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup

== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...

Raden efter Robot

Detta är en rad följande Robot. Det följer en svart linje som ritas. Det är köpa duktig upptäcka den svarta linjen genom en fotocell och en analog ljussensor. Det finns en LED mellan två sensorer som avger rött ljus när Arduino är påslagen. Då, när l...

Rad efterföljare Robot

detta är min andra rad efterföljare Robot och som dess namn antyder, det är en robot vars syfte är efter en linje. Denna robot kan användas i tävlingar där en robot måste följa en rutt som avgränsas av en svart linje på en vit bakgrund i kortast möjl...

Arduino rad efterföljare robot

Syftet med linjen efter robot:Det följer linje på två olika sätt.Att följa vita linjer på en svart bakgrund följer en svart linje på en vit bakgrund Information om robotar:IR-sensorer tack vare en svart eller vit linje eder.kısa av algoritmen vi bays...

Extremt enkel linje efter Robot med Arduino

I detta Instructable ska vi bygga en enkel allmän linje efter arduinobot. Det kommer att finnas ett stort utrymme för kreativitet i detta Instructable.Roboten, i denna tutorial, drivs av 4 AA-batterier och är kunna följa svart eltejp av en vit yta.St...

"DIY - utmärkt linje TRACER roboten utan MICROCONTROLLER"

HejJag är Carolin DixitDetta är min första robotics projekt - "THE LINE-spårning ROBOT utan MICROCONTROLLER"Dessa robot innehåller inte någon form av mikrokontroller, istället använder endast integrerade kretsar (IC) och några andra elektronik d...

ABLF

Linje efter robot jag byggt med Actobotics ActoBitty som bas (ABLF = ActoBitty rad efterföljare).Material från Actobotics (del # inom parentes):ActoBitty Kit (https://www.servocity.com/html/actobitty_2_wheel_r...2 x 3" Precision Disk hjul (59572) (ht...

FocusShifter - lins monterad följa fokus för DSLR och videokameror

The lins/fokus Shifter är en fristående uppföljning fokus och fokus markör board som kan användas på någon kameralinsen. Ingen extra utrustning krävs. Det började som ett DIY projekt, men jag upptäckte att en hel del beslutsfattare inte har tid eller...

Motion Following Robot

Hej Efter strul med en Arduino för ett par månader och glupskt läsande instructables, beslutade jag att jag äntligen skulle publicera mina egna. Jag ville skapa något som rör sig av sig själv. Jag ville också skapa ett system som reagerar på den yttr...

Anamorfisk lins facklor i Photoshop Elements (7)

The lins nödraketer ingår i PhotoShop Elements är bra, men kan skapa en bättre, anamorfisk.Steg 1: Element Skapa ett nytt projekt i fotoaffär med transparent bakgrund.justera storlek beroende på vilken typ av program din arbeta på.Utflytning kommer a...

Skapa Awesome, Digital-glitch, Scan-line Text i Photoshop

Photoshop CC 2014 handledning visar hur du skapar awesome, CRT, scan-line text med digital buggar från grunden.Få upp till 20% rabatt Photoshop + Lightroom! Endast $7.99 p/månad: https://db.tt/4PNmz1S8Teiresias InfoFont vanliga teckensnitt: https://d...

Lin blommor

Dessa lin blommor är så lätt att göra och så cool! Bra att lägga till en blomma gäng eller ens bara på sina egna!Också mycket roligt att göra, med ett välförtjänt resultat!Steg 1: Bitar av lin/Harakeke Först av allt vill du klippa några lin vid basen...

Hur jag Rack-monterade min Line 6 Pod Guitar Effects Processor

jag köpte en av de ursprungliga Line 6 POD-enheterna när de först kom ut tillbaka i 1998. Det lät fenomenalt tillbaka sedan och fortfarande låter bra idag - det enda problemet var sin form - för att uttrycka det tydligt, det ser fånigt. Viktigare, om...

Transmission line 6'' högtalare med svar från 30hz (-3db).

Verktyg och delar du behöver:SticksågGrinderborra för 2mm (frivilligt, för bättre skruv placering).BetsVax för möblersandpapperträlim (PVA jag använder).3,5 mm * ~ 15 mm skruvar för trä.skruvmejselSpeakerhead, tråd terminal ant insidan ledningar.För...

Barnets eller lilla Tykes Slack Line

jag byggt ett par av dessa (två barnbarn) och var jag förvånad över hur mycket barnen gillade dem. De kunde gå och spela på rad på en ganska kort tid.I grund och botten en träram täckt av stoppning som normalt används för att täcka hårt vardagsrummet...

Förvandla midja väska till lins väska

Någonsin velat ha en lins väska som du kan fånga inom räckhåll, för snabb lins byta?Du kan göra det på egen hand, utan att köpa en dyr kamera/objektiv väska.* Denna lins väska DIY inte koncentrera sig på skydd, det sträva efter portability.*Den först...

Hur man gör en liner lock fällkniv

jag har postat en instructable om att göra en fasta blad kniv. Det ska vara bra att läsa att först eftersom detta instructable, jag inte går över dessa steg igen, men bara fokus på nyanserna involverad med att skapa en fällkniv. En länk kan hittas hä...