LIPO drivs Roomba

Jag svepte upp hundar päls när jag mindes jag hade en roomba ett par år tillbaka och slutat använda eftersom beståndet batterierna sög. Jag hade lekt runt med idén att göra det lipo driv men fick aldrig runt den. Dess så enkelt att jag sparkar mig själv för att inte göra det förr.

Så lager batteriet är 14,4 v Nicd så en 4s lipo gör en anständig ersättning. Jag försökte ta det isär lager batteriet med min triangel säkerhet bitar, men det var inte händer. Bara en skruv kom ut och resten började bara strippa.

Min 4S lipo är gjord av två 2S 5000mah 20C lipos fast i serien. Dessa är ca $13 en bit från Hobbyking.com eller andra internationella nätbutiker.

Som ni kan se på lager batteriet, finns det 3 anslutningar. Två är negativ och en positiv. Vad deras exakta syften är, jag vet inte, och behöver inte veta. Jag såg bara till jag lödda anslutningar upp samma på Roomba lipo batteri kablarna. Trådarna passerar sedan genom ett hål som jag borrat genom lager batteri läge och utgångar under fliken längst upp. Jag gjorde trådarna en smula kort, men det fungerar alldeles utmärkt.

Batterierna är monterade ovanpå och framtill. Jag hade dem mot baksidan, men då Roomba poppar en wheelie hela tiden. Beståndet batteriet är mycket tung och i fronten, så lipos också måste vara i fronten. Klibbig baksida kardborrband är det som håller dem på plats.

Lipos bör inte släppas ut till låg, så samtidigt testa min jag har en lipo balancer testare ansluten till en av mina batterier balans pluggar. Jag har hållit ett öga på det och vill inte att batterierna sjunka under 3.4v per cell. Roomba har sprang för långt över en timme och batterierna vilar på 3.65v per cell.

Laddning dessa lipos göras kan inte med laddaren lager. Du måste använda en ämnat för lipo laddning. Dessa kan fås för $20 till $200 beroende på hur Avancerat du vill vara. Ta ut båda batterierna separat skulle ta 2 timmar totalt.

Igen, om du använder lager laddaren med lipo batterier, de kommer att gå BOOM och du kommer att ha en eld att hantera.

24 mars-uppdateringen:

Jag nyligen debiteras förpackningarna, placerade dem på min Roomba och satt till MAX vilket innebär att köra tills batterierna är dränerad. Jag också kopplad ett Lipo Alarm som Piper en gång lipos nå ~3.4v per cell. Jag gjorde detta test av två skäl. En, jag ville se hur länge det skulle gå. Två, jag ville se om Roombas byggd cutoff skulle hända innan lipo larmet gick.

Resultat: Roomba sprang över två och en halv timmar. Roombas byggdes ljuset var röda, men det hindrade inte kör innan Lipo larmet gick. Detta innebär att du behöver en extern lipo monitor tryggt använda lipos på din Roomba. Den en jag använde kostar $3 från Hobbyking.com