Make your own mini quad copter

En lokal skola behövde hjälp med att bygga en quad copter. De hade köpt delarna separat från Banggood till ett bra pris men tyvärr kom de med inga instruktioner.

Här är en lista (såvitt jag kan avgöra på förpackningen)

Sändare: http://www.banggood.com/Hubsan-X4-H107C-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Transmitter-Mode-2-H107-16-p-915638.html

Mottagare: http://www.banggood.com/Upgraded-Hubsan-H107-X4-RC...

4 x Motors: (som) http://www.banggood.com/2-X-8x20mm-Motor-For-Hubsan-X4-H107C-H107D-RC-Quadcopter-p-87683.html

4 x blad: http://www.banggood.com/Hubsan-H107-X4-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Propeller-Blade-Set-p-72513.html

Batteri: http://www.banggood.com/Wholesale-UDI-U816-U816A-Hubsan-X4-RC-Quadcopter-Spare-Parts-3_7V-240mAh-Li-Po-Battery-p-48851.html

Batteriladdare: http://www.banggood.com/4-In-1-X4-Battery-Charger-For-Hubsan-X4-WLtoys-UDI-JXD-Syma-Quadcopter-p-933932.html

Jag hade byggt min egen quad copter och kände till utmaningen. Efter googla några av del numrerar av mottagaren, beslöt jag att de var att göra upp en Hubsan H107 X 4 RC Quad copter. Med denna hjälp länk, var jag kunna lära sig motor anslutningarna.

Nästa uppgift var att hitta eller göra någon slags bas för komponenterna. Jag beslutade att använda en gammal CD-ROM ärende, skära av mitt inlägg. Brunnen i mitten verkade perfekt hus mottagaren. Nästa borrade jag 4 hål på rim, bara tillräckligt stor för störningar-passform med motorerna.

Motoriska trådarna var inte tillräckligt lång för att nå mottagaren så la jag några kort förlängningar. Jag hade, under tiden laddningen liten motor, som tog 30 minuter ungefär, med hjälp av den medföljande USB-laddaren. Dess LED tänds samtidigt laddning och stänger av fulladdat. Jag mätte spänningen efter laddning och funnit det vara 4.18 volt.

Nästa, jag satte bladen på motorerna och var redo att göra några tester. Jag vände först på sändaren, och dess LED blev rött. Då jag kopplade batteri till mottagaren och dess två blå lysdioder blixtrade växelvis kort därefter stannade på, samtidigt LED på transmitterl blivit grön och det fanns en liten bleep berätta att de var anslutna.

Sedan tog jag upp den vänstra spaken för att öka gasen och alla 4 motorer började snurra. Sedan märkte jag att bladen vända åt fel håll, så jag avstängd och bytte bladen över. Rätt layout är följande: Motor 1 bör vara moturs, Motor 2 medurs, Motor 3 medurs och Motor 4 moturs. Motorerna är numrerade 1, 2, 4 sedan 3 när räknade medurs runt mottagaren sett från toppen.

Efter att ha bytt bladen, försökte jag igen. Craft påbörjats knappt en fullgas. På denna punkt jag beslutat att CD-ROM fallet var för tung och mestadels hindrar flödet av luft upp bladen. Jag använde sedan en bågfil och hantverk kniv att ta bort de flesta fall med undantag för en X-form.

Detta visade sig vara framgångsrik och jag kunde flyga craft, se video nedan (MiniQuadCopter.wmv). Det är mycket livliga och mottaglig och min flygande färdigheter lämnar mycket att önska. Fjärrkontrollen kommer förmodligen måste också trimmas med den lilla knappen bredvid joy-sticks. Viss forskning behövs för att hitta en ljusare och enklare sätt att montera motorer och flyg controller. Allt som allt fann jag det vara en givande uppgift och hoppas att eleverna får så mycket roligt och tillfredsställelse byggnaden sin egen.