Med en enkelverkande TB6560 Stepper förare med GRBL/RAMPER

Jag utvecklade en besatthet med laser gravörer och CNC-routers och 3d-skrivare. Först köpte jag en Printrbot som fungerade perfekt ur lådan. I två år spelade jag med det, att lägga till mindre uppgraderingar som en heatbed. Jag bestämde mig att skriva ut mig själv en laser gravör som används NEMA17 stegmotorer. Efter några försök kom det ut nästan perfekt. Jag använde en Arduino Uno med super billiga GRBL sköld och A4988 drivrutiner tillgängliga på eBay (<$ 10 värt av elektronik att styra detta projekt). Jag hade aldrig ett problem.

Efter denna framgång, bestämde jag mig att få en CNC dock. Med 3A 24v NEMA23 steppers var avsikten att använda exakt samma elektronik och bara slå upp lite motorreglagen på stepper förarna. Detta orsakade ingenting annat än problem, och efter timmar av frustration över dessa små, underpowered enheter, jag beslutat att det måste finnas ett bättre sätt. Men jag ville ändå använda Uno och GRBL sköld från eBay eftersom de hade fungerat klanderfritt på laser gravör.

Efter timmar av forskning upptäckte jag Billigt $5 enkelverkande stepper drivrutiner på eBay kallas TB6560 Stepper föraren. Jag beställde upp 5 av dem och blev förälskad i ett par timmar efter att bygga upp dem som de fixat alla mina problem. Efter att bygga upp dem, beslutade jag att prova en på min andra 3D-skrivare (en billig delta som extruder stegmotor hoppat under snabb utskrift). Naturligtvis, fungerade det bra. Eftersom det var nästan ingen dokumentation någonstans på nätet, föresatte jag sig för att göra detta instructable.

Den viktiga delen (TL; DR): A4988 stepper föraren suger många skäl. TB6560 singel-motor förare ombord (inte en med en parallellport som är utformad som en all inclusive-styrkort) är billigt och bra! RAMPER/GRBL driver/breakout styrelser, när ansluten med en Arduino och har GRBL/RAMPER firmware, fungerar bra och har brett stöd. Detta instructable går genom ledningar förfarandet för att använda alla av samma elektronik som om du använde en Arduino/RAMPER/GRBL/A4988 (uppenbarligen inte RAMPER och GRBL), men ersätter den lilla A4988 med en stor, användbar drivrutin kallas TB6560. Det är ganska enkelt, och gör allt mindre fristående, men det ökar totalt sett kraftigt vridmoment och enkel konfiguration av större motorer.