Mekanisk Art Bots: Fyra-Bar kopplingen mekanism
Artbots är bekant kul att bygga och titta på Rita. En av de vanligaste sätten som driver dem använder en enkel krets med ett batteri och en DC-motor med en offset vikt för att skapa vibrationer. Mitten av balans från motorn gör en enkel cirkel, och det gör för mycket (relativt) cirkulära mönster.
Men vad händer om du vill ändra resolutionen? Lyckligtvis finns det en bazillion mekanismer som konvertera rörelse från en form till en annan. Vi kan ta det roterande rörelse och göra det linjära, fram-och återgående, oregelbunden, etc. Så jag bestämde mig att utforma en serie 3d-printable mekanismer som kan läggas till en motor att ändra förslaget för att kontrollera en motoriserad artbot.
Här är en enkel fyra-bar kopplingen mekanism, och innehåller olika längder av barer så att du kan prova olika kombinationer. En av barerna är fast på plats i förhållande till bot, en har ett slut smält till motoraxeln och alla leder tillåts pivotera, drivs av motorn.
Detta instructable täcker motorn monterade mekanismen. För att lära sig hur man bygger prova kroppen av en konst/scribble/krumelur bot, en av dessa härliga länkar:
http://www.Lottie.com/create-downloads/Kathy-Ceceri-Robotics-How-to-build-an-artbot.pdf
Se Steg
Relaterade Ämnen
Fyra-Bar-koppling broschyr-distribuera Robot
Nyligen, med några nya glidlager till hands, vi försökte bygga en koppling struktur bara för prestandatestning. Medan håller på att testa, kom idén att bygga en broschyr-distribuera robot bara ut gradvis. Vi, efter flera försök lyckades bygga en robo...
Instruktioner för att göra en fyra Bar koppling fastsättning för Center monterad fotstöd
mitten av drevet driver rullstol (PWC) har blivit mer populära under de senaste åren. Dock på grund av placeringen av de främre hjul, har traditionella sida monterade fotstöden ersatts av ett enda centrum monterade fotstöd. Center-monterad fotstöd ha...
Mekaniska spider
Det är svårt att konkurrera med deeffektiviteten av ett hjul på släta hårda ytor men som villkor ökar rullande friktionen, denna koppling blir mer lönsamt och hjul av liknande storlek kan inte hantera hinder som denna koppling kan. Leksaker kan utvec...
4 Bar koppling
A fyra-bar koppling är en grundläggande kinematisk kedja används i många olika system både konstgjorda och naturliga. Denna kinematisk kedja finns i naturen i många djurens skelett strukturer, däribland mänskliga knäet [32] [33]. Fyra bar kopplingar...
Reginald: en UDP-övervakning bot; kontroll via Internet
Reginald började från enkelt, ännu djärva idé att kontrollera en bot från var som helst i världen med en live video feed. Vad jag inte väntade var för Reginald att utvecklas till ett inblandade, huvudnummer rik projekt. Med mitt arbete och pengar var...
Manhattanprojektet: En mekanisk cocktail mixer
Utsäde för detta projekt var viljan att mekaniskt mäta specifika belopp av vätska på ett sätt som var både justerbar och lätt att rengöra. Tidigare har jag använt uppmätta Häll pipar på cocktail-maskiner, och de fungerar bra, men de är inte justerbar...
Mekaniska penna kanon
i detta instructable jag kommer att visa dig hur man gör en mekanisk penna kanon från en mekanisk penna, sax och en fjäder.Steg 1: Steg 1 Först du skruva toppen av pennan.Steg 2: Steg 2 Ta ut insidan av penna, vilket gör att allt innehåll är där och...
Vägen efter Robot "Tweety BOT"
Tweety Bot är helt enkelt en avancerad version av en rad efterföljare Robot. Den består av två storakomponenter:(1) hårdvara (inkluderar de sensorer och drivande mekanismer)(2) programvara (sökvägen efter och rutnät lösa algoritm)Hårdvara för Tweety...
Rainbow virvel art
göra rainbow art med fyra material1: papper2: olja pasteller3: snurra mall4: blyertspennaSteg 1: Steg ett Ta din penna och mall och spåra virvel ovanpå dina papper många gånger.Steg 2: Steg två färg i virvlar som visas ovan med hjälp av din pasteller...
3D tryckta huvud ljus Motor Gear
Jag har haft en 2000 Firebird sedan jag var 16 och jag har kört det dagligen. Jag är väldigt nostalgisk för bilen, och även om det visas en hel del slitage jag försöker mitt bästa att hålla den i formen. Men efter nästan 15 år tänderna av strålkastar...
R/C mobil (modell) Rocket Launcher
ProjektöversiktEtt antal år sedan, jag köpte en fjärrstyrd (R/C) fyrhjuliga robot bas men hamna inte gör något spännande med det utöver montering det och kör det runt i smutsen lite. Så småningom, min bror och jag började diskutera omvandlar den till...
Att bygga en 3D bosättare Catan ombord
syftet med detta instructable är att hjälpa dig genom processen att skapa din egen unika 3D kakel för att spela Settlers of Catan. Tidigare skrev jag detta på min blogg som gör din egen 3D Settlers of Catan. Du kan besöka min webbplats för mer inform...
Hur du ändrar din Vivitar PN2011
I detta instructable, vi blir en Vivitar PN2011 från en tråkig punkt och skjuta toy kamera till en hög hastighet, låg drar, teflonbelagd, underhåll gratis bildenhet! Specifikt, ska jag försöka Visa tillägg av dessa funktioner:1. flera exponeringar2....
Nya animatronic ögon: Rock på!
Någon hade sett Peter Penguin eller min Instructables på Animatronic pingvin Torso eller Animatronic ögon, och arbetade på en skulptur. Han ville att animera skulpturen när någon gick in i rummet och frågade om jag kunde göra det. Jag tänkte på det e...
Magnetiska Laptop power connector
annars med titeln "inte kasta det, jag fixar det!" Jag tror min fru cringes när hon hör det, men hon verkar oftast nöjd med resultatet.Strömkontakt för min Toshiba R15 hade börjat Frans, så jag bestämde mig för att i stället för bara gungade det...
En enkel lampa.
Detta är en sida för att dokumentera genomförandet av vårt ämne: "Fablab att göra".Under den första lektionen vi arbetade i grupper och höll en brainstorm session, om saker ville vi kunde/göra i FabLab.Min idé var att göra en lampa eller en enke...
Air-drivna Soft robotar med LEGOs
detta projekt är en uppföljning till mitt Air-Powered mjuk robotstyrda gripdon projekt, baserat på forskning av Whitesides gruppen vid Harvard University. Jag har fått mycket positiv feedback på detta projekt, men en upprepad fråga - "vad händer om j...
Konst "Robot"
i den här självstudiekursen kommer du att skapa din egen Art Bot, en robot med markörer för benen. Det skapar awesome abstrakt konst med sin "fötter" som det wobblar över dina papper! Varelsens rörelse kommer från en snurrande motor med en offse...
Automatiska bevattningssystem med kapacitiv sond och Arduino på billiga (och jag menar det)
Varning: Jag är inte en elektronikingenjör, så jag inte kan ge någon garanti för design (mycket mindre en implementering). Jag vet bara presenteras lösningen fungerade för mig minst 5-6 månader (så jag inte kan ens garantera dess tillförlitlighet öve...