Min Stewart Platform (aka den andra slags hexapod)

Jag bygger låg kostnad robotics
-att ge alla
-att visa hur lätt det kan vara
-att få uppmärksamhet och (hoppas jag) arbete bygga och leka med robotar.

Denna demo visar dig hur du sätter samman en Stewart plattform (men inte program).

Att göra denna robot behöver du:

-en arduino med 6 PWMs
-en 12 pack av bollen och uttag leder från DUBRO
-6 bitar av 4-40 gängstång lika långa. Jag använder 15cm.
-6 hobby servon. Jag rekommenderar metal gear servon. Alla märken kommer att göra.
-En skärbräda.
-En 5v2a strömförsörjning.
-En låda, papp eller trä.
-Vissa trä, plast eller metall att göra särskilda delar.
-En stadig hand

steg 1:
Bifoga kulleder i varje ände av stavarna. Rada upp dem och se till att de är alla av samma längd och att ändarna står inför på samma sätt. Dessa spön är nu kalvar av din robot. Mät avståndet mellan hålen boll, du behöver det kalv längden för senare.

Steg 2:
Skär en "ficka" (indrag) i trä som matchar sidan av varje servo. Ett enda stycke av trä kan sedan användas att klämma eller smörgås alla servon på toppen av lådan. Om det är alltför komplicerat, försöka använda zip band eller dubbelhäftande tejp. Kontrollera att servon möta på rätt sätt. (Skosnören ut, Dan!)

Steg 3:
Använda X formade redskap som kommer med din servon. Denna X-gear är nu låret av din robot mäter avståndet från centrum av redskap till mitten av yttersta hålet och spara den för senare.

Steg 4:
Skär ett triangulärt hål högst upp i rutan. Skär en tillgång hål i tre sidor av rutan.

Steg 5:
Bifoga bakbord till toppen av sidan uncut. Koppla arduino bara under bakbord. Montera servon på rutan, ramen är på topp till smörgås dem mot rutan.

Steg 5:
Göra slut effektor som ses i videon. Det viktiga är att bollen lederna gå i sidled, är alla på samma avstånd från centrum, och så nära varandra som möjligt.

Steg 6:
Använd bakbord tråd alla positiva och negativa från servon 5v2a strömförsörjningsenheten. Tråd varje signal linje från servon att PWM på arduino.

Steg 7:
Bifoga stavar till slutet effektor. Centrera servon och fäst stavar de X redskap. (Tips: fäst redskap till stången, då redskapet till servo.)

Steg 8:
Du har nu byggt din Stewart plattform. Programmering, är en annan historia för en annan dag.