Mini line tracer
Detta är historien om hur jag gjorde min första robot, och instruktionerna för att bygga en själv.
Det är en enkel linje tracer, kontrolleras av två op-förstärkare. Ingen microcontroller, ingen programmering... enkla analoga kretsar.
Jag försökt till göra den så liten som möjligt, med SMD komponenter och små motorer.
Jag är mycket nöjd med slutresultatet, roboten kan följa raderna 1-2cm brett svart på vit bakgrund, och är ganska snabbt.
Det kan göras att följa vita linjer på svart bakgrund genom att byta ställning ett par komponenter.
Jag gjorde även en egen laddare eftersom Roboten drivs av ett 200mAh li-ion batteri, du får också lära dig hur du mae yours.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Bygga Mini Line Array
bygga en Mini Line ArrayTillsammans med alla mina andra intressen i livet är ljud och högtalare byggnad nära toppen. Den första uppsättningen av högtalare byggde jag någonsin hade drivrutiner som kom från Radio Shack 1978. Diskanterna hade en 10uF ko...
Hur jag Rack-monterade min Line 6 Pod Guitar Effects Processor
jag köpte en av de ursprungliga Line 6 POD-enheterna när de först kom ut tillbaka i 1998. Det lät fenomenalt tillbaka sedan och fortfarande låter bra idag - det enda problemet var sin form - för att uttrycka det tydligt, det ser fånigt. Viktigare, om...
Min lösning när det gäller max bländare när du ansluter en lins på en Sony Alpha-kamera med en omvänd ring (mount)
ledsen för den dåliga engelsmännen, det är inte mitt första språk och det var 04:00, så sömnig.Varning: Vad jag gjorde i denna VIDEO (lämna kameran öppen och med en rakhyvel för att snida) är helt OPROFESSIONELLT och inte rekommenderas. OM DU HAR ETT...
Monokel reparation--brutit monofilamentgarn lins hållare
jag satt i soffan läsning och min rätt lins tappade plötsligt på mitt knä utan varning. Monofilamentgarn (fiske) linjen bröt från flera år av normalt slitage. Jag var mycket tacksam över detta inte skedde medan jag gjorde en hel del andra saker som j...
Hur man syr en sovsäck Zip-In Liner
jag har en mycket billig läskig 10$-sovsäck, och jag lägger till en fleece liner för att göra det mer bekvämt och öka sin funktionalitet.Eftersom denna väska är sådan en cheapo bit skräp, använt material faktiskt slutade kostar mer än väskan. Men om...
Arduino lins Controller - synkroniseras Zoom/fokus med Wii Classic Controller
min Lumix GH2 Micro Four Thirds kamera skjuter inte bara fantastiskt hög definitionen video, men med billiga adaptrar kan jag använda den med äldre manuella objektiv som är billig och ofta mycket hög kvalitet. Jag skjuter en hel del prestanda videor...
Giant Fresnel lins Deathray: Ett Experiment i optik
så du inte har tillgång till din egen järnväg pistol eller militär rymdfart laser... men aldrig rädsla, vi använder den 1000 watt/m2 gratis solljus i din bakgård! Men hur?.... 13 kvadratfot förstoringsglas!På allvar. En solid glaslins som storlek sku...
Dubbel lins omvänd makro för en Systemkamera.
jag har skrivit in detta i Digital dagar tävlingen och jag är en finalist. Den röstande delen av tävlingen är nu över, men jag skulle fortfarande älska det om du vill betygsätta min instructable.Detta instructable visar dig hur man får kvalitet makro...
3D skanning en glas lins
Efter bär trasiga och tejpade glasögon av mitt liv, bestämde jag mig att se hur svårt det skulle vara att göra mina egna ramar. 3D-utskrifter verkade vara det bästa tillvägagångssättet, men designar mina ramar, jag behövde för att referera till forme...
DIY Cascade mörkerseende räckvidd
vad är det? Kan inte se i mörker? Ficklampa brukar fungera? NSA/FBI/ATF inte märker du? Pesky gnagare och andra skadedjur invaderar din lokaler och få bäst av dig? Aldrig rädsla. Jag har hittat ett bra sätt att bygga prisvärda verkliga mörkerseende s...
3D utskrift och CNCing konstiga frihandsfigur linser
Världen av optik och objektiv tillverkning har traditionellt varit stängt för icke-experter. Det behöver inte vara så. Med hjälp av rapid prototyping verktyg som 3D-skrivare och CNC-routers, är att göra en objektiv lättare än du kanske tror.Du kan an...
Harts gjutning linser
I detta Instructable undersökt jag möjligheterna att skapa min egen gjutna linser. Medan inte utomordentligt svårt, eftersom jag gjorde kopior av en befintlig lins, denna process är inte trivialt och behandlar vissa kemikalier som kan vara ganska ela...
Bärbar Solar mångsidighet
Kärnan i överlevnad är beredskap. Kärnan i surviving bekvämt förbereder genialt.Detta Instructable följer min skapelse av en multi-användning solar, byggt runt en upp-cyklade Fresnel lins. Det är multi-användning i att man kan använda det att destill...
3D-glasögon för mobile när du bär redan glasögon
Jag köpte denna billiga 3d-glasögon för mobiltelefon, men jag kan inte använda dem eftersom jag har allready glasögon.Min lins styrka är + 1,5 dioptri.Utan mina egna glasögon är bilden helt oskarp :(Modellen är från Ritech 3d och priset är 18$Steg 1:...
Enklaste sättet att göra en laser som bränner
Ive alltid varit fascinerad av lasrar de är just en sådan snygg enheter, det enda problemet är efter ett tag du blir lite uttråkad bara lyste dem på saker. Jag alltid ville 007 lasern som bara kommer att skära igenom något, medan detta instructable b...
BFX bygga planera Kano metall ansiktsmask
så du vill ange den episka turnering som håller Outworld onda krafter från att invadera jorden dimensionen. Har Tja du bättre halv ett metall ansikte och en glödande röda ögon eller du är fullständigt urbenat! Oroa dig inte om Indy Mogul är här att h...
Cellphone makroobjektiv
du har några gamla utgångna Engångskameror du hittat vid rengöring? Kanske du fick en att göra en slav blixt eller taser, vad göra med resten av det? Eftersom du måste ta isär kameran för att få blixten ute, varför inte göra en billiga makroobjektiv...
35mm: en Guide för nybörjare
* Ansvarsfriskrivning: denna artikel syftar på SLR kameror inte avståndsmätare men kan fortfarande vara bra (kan du google vilken typ din kamera är) *Först av allt, Grattis till äga vad jag förutsatte att vara din första (se eftersom denna artikel är...
Kartong rekvisita: Hur man gör en 1950-talet skriver pressen kamera
min sista instructable av 2012 Gang Visa år... Jag skulle vilja göra ännu en ursäkt för att leverera en instructable där den färdiga artikeln verkar vara ofärdiga... Jag hade några stora tekniska svårigheter med min kamera som ledde till den dör före...