Mini Robot Platform



Målet med detta projekt är att utveckla en miniatyr chassi för att experimentera med mycket grundläggande svärm robotar. Främsta inspiration är James McLurkin fantastiska MIT projekt från det tidiga 1990-talet http://www.ai.mit.edu/projects/ants/.

Funktioner:

-Ungefärligt under 2" kubik och utformad för att vara kompakta.

-All elektronik drivs av enda litiumjonbatteri (3.7V).

-All elektronik relativt billigt (sensorer allt under eller runt 7$ varje), - om kedjan enheten är lite dyrt.

Ambitioner:

-För att utveckla en solar recharging grupp mini autonoma utföra robotar som kan vara experimenterade med och kanske en dag grundläggande demos (sortering käglor, plottning grundformer, etc.)

Se Steg
Relaterade Ämnen

Alla ändamål Robotic Platform

HejI detta instructable jag kommer visa er hur man bygger ett allrengöringsmedel robotic platform. Tidigare har jag arbetat mycket med robotar. Det finns vissa robotliknande plattformar finns men de har vikt hastighet och storleksbegränsningar plus a...

Hur man gör en mini robot

Hur man gör en mini robotSteg 1: Objekt du behöver Thees är några av de viktigaste posterna som du behöver.4 - hjul (göra shure att det små)4-motor perferbly små1 - solpaneler4 -AA batteriSteg 2: Conecting delar tillsammansså bör du motorer conect fy...

KNEX Mini Robot Flexi

detta är en mini robot jag gjort medan du bara timepassing, det har flexibla armar och fyra infällbara ben (snarare stöder).Steg 1: Reservdelslista De delar lista-något de flesta människor hoppa samtidigt instructables.STAVARGreen - 6Vit - 6Yellow-1K...

MINI ROBOT ett SOLAR DRAGSTER bil

detta är min MINI SOLAR DRAGSTER jag gjorde dess min första INSTRUCTABLE. JAG FICK ETT KONTO BARA SÅ JAG KUNDE KOMMA IN ROBOT TÄVLINGEN SAK. SÅ SNÄLLA RÖSTA PÅ DET ELLER VAD DU ÄN GÖR. :)Detta är min ROBOT...

Bygg din egen Mini Robot!

Denna robot byggdes av skräp jag hittade runt huset. Det kommer att sluta med enkel lysande ögon och en lack som du väljer.Steg 1: material Vad du kommer behöver kommer att finnas i bilden. Förutom att de verktyg du behöver är: varm limpistol, sax, e...

Mini robot ett 2-hjul med IR sensor vikt 14gr och ATTiny13 Soic

Hej från Frankrike!Mitt namn är MicLedsen för min engelska (:Mitt syfte en mycket liten BotLite lättare för att bygga för Robot kan vi har tålamod och en bra magnifyingglasses,Namn: Roule_RobotHans nikename: RRBromsa vikt: 14grMått: 39 x 22 mmnödvänd...

Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot! "Min Robot V1"

Detta instructable visar steg instruktioner för att göra ett hinder att undvika robot med Arduino.Låt komma igångmin blogghttp://robot4pro.blogspot.com/p/My-robots.htmlSteg 1: Material som krävs förHär är allt du behöver för att MyRobotV1. Jag ska ge...

Experimental robotic platform

Hej! Mitt namn är Andrew, och jag är datavetenskap student.Jag började arbeta på denna robot för både roligt och som en del av mitt examensarbete.Det hela började när jag köpte en robot kit från en plats som kallas Conrad: länkDet verkade som en bra...

LaptopWheels Robotic Platform

detta är min "LaptopWheels" Differential enhet robotic plattform.Idén med detta projekt är att göra en mycket billig, mycket modulär uppsättning hjul som du snabbt kan ansluta till en bärbar dator. För att hålla kostnaderna så låga som möjligt,...

Mini robot ett Arduino

alla spelar motion spel på sin mobil någonsin undrat vad det skulle vara som att styra saker med rörelsestyrning. I detta instructable jag ska visa dig hur man bygger en android rörelse kontrollerade robot som överföra video via wifi eller via VHF. D...

Min Stewart Platform (aka den andra slags hexapod)

Stewart plattformar är bra för flygsimulatorer, wave motion simulering, jordbävningen simulering och 6 axlig bearbetning.Jag bygger låg kostnad robotics-att ge alla-att visa hur lätt det kan vara-att få uppmärksamhet och (hoppas jag) arbete bygga och...

Min Robot konvertering... Apa att Man

bestämde jag mig att förbättra min nuvarande LAJV karaktär jag skulle skapa en liten vän att göra runda... med att ha mycket lite elektronik kunskap jag beslutat att ändra och excising automatiska vän... Jag hittade honom i form av Dave den Funky axe...

Hur man gör en billig, mini robot av kartong

Tja, detta är mitt senaste projekt, återigen gjort rent av tristess. Men på en annan not, jag ska försöka göra något ännu större, badder och bättre för Gorilla lim tävling. Flytta på!Steg 1: leveranser Tejp,sax,två ljusa röda LED-lampor,Kartong, natu...

BEHÖVER en PARTNER för min ROBOT---svarar huvud - Arduino (utan 3D-skrivare)

Detta är en Arduino, servo och motion sensor baserad svarar chefen för min tvåbent bot heter AS U önskar.Detta är min första steget av min första tvåbent... Så, jag vill visa dig alla... stegen är mycket enkla och huvudsaken är att jag inte hade anvä...

Min robot del 1

detta är min Arduino rabot utan arduino;)...

Alla terräng Robotic Trike Test Drive

detta är min ATRT (alla terräng Robotic Trike) robotic platform, under en provkörning, idag, 03-04-2009.Jag har tillbringat en stund redesigna ATRT nyligen, och postat några ' ibles visar byggnaden av några av de mer intressanta delarna.Det har en bä...

Gör en godis skål Robot (med en joystick)

jag vet inte vad är fel med min Colombianskt kaffe godis. Jag tog en påse från mitt land och ville ingen äta. I office sa de att de är försiktiga med godis eftersom de är vana att se galna och konstiga godis projekt. Jag hade till främjas mitt godis...

Ansluta robotic hjul till din gamla laptop

har du en gammal bärbar dator bara liggandes, medan du använder din skinande nya en att spela WoW och surfa interweb? Har du någonsin tänkt "Jag skulle vilja bult några hjul på det gamla laptop och kör det runt"? Kanske vill du bara en mobil låg...

Elektriska sköldpadda Robot

Visas på Hackaday, Göra tidningen nu det ska 2011 Maker Faire!Se till att kolla in min nya instructable, den "lilla tanken"! Riktigt trevlig spårade design komplett med skära arkivera!Uppdatera: Jag har haft så mycket svar på detta instructable,...