Mini Rover Redux



verktyg
  • 1/4 '' borrspets
  • 5/16" borrspets
  • 5/32" borrspets
  • Cigarettändare(tillval) för slangar av plast
  • Handborr
  • Phillips skruvmejsel
Relevanta delar
  • EZTEC 1:19 Chevy Silverado RC lastbilfrån RadioShack.
  • Uniden trådlöst övervakningssystem med utomhus kamerafrån RadioShack.
  • Uniden UDWC23 inomhus trådlösa tillbehör kamera(tillval) för dual-kamera version; från RadioShack.
  • Isolerade standoffs, 10mm, 4-packfrån RadioShack.
  • Värme-shrink tubing, 3mm diameter, 6" lengths(2)(tillval) för antenn kosmetiska ändamål, från RadioShack.
  • Platt svart sprayfärg(tillval) för kosmetiska ändamål på hjulnav
  • Projekt: hölje, 6 x 3 x 2"från RadioShack.
  • Diverse grommets (31-pack), behöver 6 x 6/15" storlek utgör detta sortimentfrån RadioShack.
  • Enercell "AA" 1.2V / 2500mAh NiMH-batterier (4-pack), behöver 6 total AA cellerfrån RadioShack.
  • 6-32 runda-head maskin screws(6), längder inte kritiskafrån RadioShack.
  • 6-32 stål maskin hex nuts(6)från RadioShack.
  • Platta washers(6)från RadioShack.
  • Liten platt-TV eller bildskärm med RCA video i(tillval) för större visning av "Quad" läge; från RadioShack.

Steg 1 – Band ner bilen.

  • Vi använder vetenskapliga leksaker EZTEC-märkta 1:17 skala Chevy Silverado R/C bil som en kamera plattform. Denna leksak är billigt, hacker-vänlig, och fungerar förbluffande bra för priset.

  • Först lossa lastbil kropp skalet från chassit genom att ta bort 3 skruvar: 2 på toppen, i flaket och 1 från nedan, mellan framhjulen.

  • Nu öppna i elektronik facket genom att ta bort 4 skruvar, som visas, och lyfta plastskyddet försiktigt upp och av. Den plumsa trådantennen, som träs genom ett hål i locket, bör glida ut botten när du gör detta.

    Steg 2 – Installera chassi standoffs.

  • Placera videokameran montering base på bilens elektronik batterifackets lock, som visas. Använda basen som en mall för att borra 3 matchande 5/32"-diameter hål i elektronik batterifackets lock.

  • TIP: Du får lättare att använda borren genom bottenplattan om du först ta bort kameran mount kulleden på toppen av stjälken. Enkelt vända vingskruven alla vägen ut och hela församlingen kommer att lossna.

  • Tur i elektronik facket täcka över och bifoga tre 10cm standoffs på ovansidan av batterifackets lock med skruvar som medföljer standoffs.

  • Route antennen tillbaka genom porten i elektronik batterifackets lock och sedan sätta tillbaka locket på bil chassi med de ursprungliga skruvarna.

    Steg 3-Prep chassit.

  • Trä den plumsa antennen genom plast guide röret stuvat med bilen. Slot röret till antenn port att hålla antennen antenn i upprätt.

  • Om du vill göra kosmetiska ändringar till chassit, nu är en bra tid. Jag tyckte inte bare plast färgen på antenn antenn röret, så jag täckte det i svart plast slang. Jag målade också hjulnav platt svart att täcka upp glänsande krom.

  • Installera batterier i bilen och controller. Om de är dyrare, gillar jag att använda NiMH rechargables för R/C program eftersom de vanligtvis har större kapacitet än alkaliska batterier, och är mer miljövänliga.

  • Slå på bilen, ta registeransvarige, och prova det! Observera att registeransvarige använder ingen ström när den inte är, så det har ingen på/från-brytare.

    Steg 4 – Montera en kamera.


    • Säkra kameran montera basen till 3 standoffs på bil chassi med den standoffs medföljande skruvarna. Detta är bra eftersom de har inbyggda låsbrickor att hålla saker från lossa upp på grund av vibrationer.

    • Montera kameran till basen, som anges i riktningarna som kamera. Slå på kameran och slå på basenheten. Om kameran och base enheten laddas, bör du se videoflödet rätt bort.

    • Om du inte kan se videon omedelbart, Anslut kameran och/eller basenheten till elnätet, med deras medföljande adaptrar, och försök igen. Om du fortfarande inte kan se fodret, Följ manuella anvisningarna för att "koppla ihop" kameran och mottagaren.

    Steg 5 – Bygga dubbla kamera plattformen.

    • För att montera en andra kamera, måste vi bredda chassit lite. Vi använder en enkel svart plast projekt inhägnad, som gör det möjligt att montera allt prydligt och ett praktiskt "nyttolasten" utrymme för annan utrustning.

    • Demontera kameran från ROV, och ta sedan bort sockeln montering. Använda montering bottenplattan som mall, som tidigare, att borra en triangel av 5/32"-diameter hål i mitten av inhägnad locket, som visas.

    • Montera locket, läpp, till chassi bepansningar, med skruvar som medföljer standoffs.

    • Nu ordna 2 kamera baserna så långt från varandra som du kan på rutan inhägnad som visas, och använda dem igen som mallar för att borra sex 5/32" hål i plasten. Avsätta fästen, och steg-borr dessa hål upp till 5/16".

      Steg 6 – Installera den dubbla kamera plattformen.

    • Passa gummibussningar i alla de 6 hål högst upp i rutan project. Dessa kommer att minska påfrestningen på montering plattform när ROV studsar runt i rörelse, och förhindra monteringsmuttrarna och brickor från vibrerande lös.

    • Anpassa kameran montering baserna över genomföring-skyddade hål och passera en 6-32 x 3/4" maskin skruv genom varje. Säkra varje skruv i rutan med en platt bricka och en hex mutter och dra åt ner ordentligt. Inte vara rädd för att skruva ner på skyddshylsorna lite – det är därför de är där!

    • Passa projektet rutan toppen, med monterad kamera baser, över lock som du säkrade på R/C bil chassi i föregående steg. Skruvarna i rutan project som medföljer och dra åt dem ner med en Phillips huvud skruvmejsel.

      Steg 7 – Använd 2 kameror på en gång.

      • Installera kameror på deras montering baser, driva dem upp och koppla ihop dem med mottagaren per deras bruksanvisningar. Det finns flera intressanta sätt att använda ett par kameror, och vilken du väljer påverkar både hur kamerorna justeras på bil ram och vilken kamera är tilldelad till vilken radiokanal. Se nedan för detaljer.

      • Vidvinkel Binokulärseende. Vinkel höger och vänster kameror ut på varje sida av ca 30°. Vänstra kameran ska tilldelas kanal 1 och den rätt kameran kanal 2. Visa dem sida vid sida genom att ställa in mottagaren "Quad" läge. Tillsammans ger 2 kameror en mycket mer naturliga 120° synfält.

      • Back-up kamera. Peka vänstra kameran fram och högra kameran på baksidan. Växla mellan dem, som behövs (t.ex. När du återför bilen), genom cykling mellan 2 kanaler på mottagaren. Det spelar egentligen ingen roll vilken kamera går på vilken kanal i det här läget.

      • Stereoskopisk 3D. Ange båda kamerorna pekar framåt på samma vinkel och höjd. Om du vet hur att se stereogram, kan du ange mottagaren till "Quad" läge och Visa video feeds antingen som parallell eller cross-eye stereo video, för en full 3D ambulerande erfarenhet!

    Relaterade Ämnen

    Mini ROV

    jag mini ROV jag gjorde för en tid sedan. Jag har försökt att göra andra men de har misslyckats. Jag kan göra en slutbehandlad version av denna mini snart....

    RC Mini Rover

    Jag är värd en jr robotics sommarläger där barnen ska lära sig om mekatronik och bygga denna mini rover som slutprojekt. Min design criterial var hålla den liten, billig, enkel och avlägsen kontrollerade. Samtidigt letar efter en billig spårade platt...

    UnderSeawolf: ROV för Long Island Sound

    Hi det och tack för besöket,Då och då jag får en idé för min ROV men jag har fastnat för ett tag nu som jag försöker lista ut hur man, kompakt, rotera de drivraketer ser du i bilden. Jag tänkte om utformning av en 2-axlig modul att gå mellan ROV och...

    Time Lapse Rover V2.0 för eMotimo TB3

    En av mina favorit DIY projekt var att bygga en time lapse rover för eMotimo TB3. På tiden var det unik i det faktum att ingen annan hade en, åtminstone från vad jag kunde hitta på internet. I stället för att begränsas till en fast längd på reglaget,...

    MiniSub ROV

    Havet är att ringa ditt namn! Varelser, kustlandskap och skatter både naturliga och konstgjorda ligga strax under ytan av världens vatten väntar på att hittas. Du kan bära en kostym och doppa i, men varför gå till allt det besväret när du kunde skick...

    Arduino Omni hjulet Robot Rover - gör kursen

    Detta Instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Som robot rovers? Är du en DIY guru? Jag är Larsha Johnson en elektroteknik student på University of South Florida och detta är Io...

    Underwater ROV

    detta instructable visar processen för att bygga en fullt funktionell ROV 60ft eller mer. Jag byggde denna ROV med hjälp av min pappa och flera andra personer som har byggt ROV innan. Detta var en lång projekt som tog al sommaren och del av början av...

    ROV Dränkbara (PVC)

    Välkommen till mitt senaste projekt. ROV ubåten.Ända sedan fiska upp i norra Norge i min farfars nya båt jag har velat göra en ROV(Remotely Operated Vehicle) ubåt att observera havsbottnen från ytan.Så jag forskat för delar och priser, och använda in...

    "ArdiPi" trådlöst Arduino och R-Pi Rover

    "ArdiPi" trådlöst Arduino och Raspberry Pi RoverAv: GregSå låt mig berätta hur detta projekt fungerar. Du har helt enkelt en Arduino (Uno eller Leonardo) som du använder för att ansluta till två motorer och kontrollera dem. Då har du en Raspberr...

    IPod Touch Spy Rover (Version 2)

    Detta är ett viktigt verktyg för alla spioner att ha. Oavsett om du använder det för hemsäkerhet, är titta på din hund eller rädda världen, denna rover en stor leksak för någon! Min vän har en Brookstone app-kontrollerade rover och han betalt $100 fö...

    Hur man gör en Hydra ROV av Interspec

    havet är verkligen ett mystiskt och fascinerande forskningsområde och tills nyligen har havsdjupåterstod till stora delar outforskat. Extrema nivåer av tryck, försumbar ljusnivåer och iskalla temperaturer ärvillkor som omöjliggör blotta utforskning....

    Robotic Rover

    Denna ska tutorial undervisar dig hur man bygger ditt eget robotiserade rover. Jag använder en 1/10 skala elbil, en monstertruck att vara specifik, men någon typ av bilen kommer att göra (även om vissa är lättare att arbeta med än andra). Vårt mål är...

    Röst kontrollerat Rover Robot

    Detta instructable är om att kontrollera någon följetong styrd robot med hjälp av din röst! Jag kommer att visa dig den Arduino skiss används för rover roboten och det Microsoft Visual Studio C# windows forms-programmet. Detta är en mycket enkel uppg...

    IR kontrollerade 3D tryckta Rover (Arduino)

    Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Detta instructable kommer att omfatta nödvändiga åtgärder i hur man återskapa min Rover project. Vi kommer att täcka alla aspekter...

    WiFi kontrollerade ambulerande Webcam!

    Jag har haft denna idé rullande runt i min hjärna för ett par år nu att det skulle vara ganska coolt att montera en webbkamera på en fjärrkontroll bil och bygga en liten wifi aktiverat Mars rover för mitt hus. Tänkte att det skulle vara kul att se va...

    Återanvända en TV-fjärrkontroll helt!

    Det finns många sätt att "hacka" en fjärrkontroll.I detta Instructable kommer jag visa dig hur man gå ett steg ytterligare en helt hacka, redesign och återanvända TV remote i några enkla steg.Innan du försöker med detta projekt bör du ha en desi...

    Så smärtfritt Pierce din Septum.

    Normalt, kunde jag aldrig peta hål i mig själv, eller få en tatuering.Jag är för blödiga.Dock Jag kan se dragningen av en piercade septum, så vad sjutton - jag försökt den.Detta var tänkt för att vara smärtfri, men det skadar. Mycket.Steg 1: Material...

    Tal baserat (EasyVR) 2,4 GHz lång räckvidd (1 km +) radiokontroll

    möta mitt projekt == > baserade Arduino RC kontroll med tal erkännande modul (EasyVR)Huvudidén är ganska enkel: få en tal erkännande modul, binda det till en mikrokontroller, generera lämplig PPM signal, skicka det till en HF-modul. Ta emot signalen...

    Kretsar specialister 3D tryckta robotarm

    Jag fick veta om krets specialister (CS) när jag gör en del forskning för min Rover reparation Robot. Företaget erbjuder de bästa servomotor för priset, och jag gjorde en instucables på hur till modifiera dessa servomotorer. Du kan klicka här för mer...