Mjuk robotar: Göra en konstgjord muskel Arm och gripdon
Med hjälp av konstgjord luft muskler, kan en mycket flexibel robotarm och gripare göras.
Denna mjuka robot drivs av komprimerad luft och var och en av de 11 musklerna kan styras av en standard IR universell fjärrkontroll eller en infraröd lysdiod ansluten till en micro controller som kan mata Sony kod.
Detta är en hacka av silikon täta. Det är i själva verket oftast gjorda av silikon täta.
Denna robot var ett test av hand kasta, silikon baserade air muskler som jag planerar att använda i en billig protes robot hand som jag arbetar på. En laserskärare skulle vara mycket användbart för att göra precision ark plast formarna nödvändigt att kasta hand musklerna. Fräsen kan också användas för att skapa "bone" strukturen i handen av plast eller plywood.
Mycket kort video visar roboten plockar upp ett ägg och flytta den.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Air muskler: Gör en konstgjord muskel Robot Controller
här är två sätt att göra en controller som kan styra konstgjord luft muskler. Intro pic visar den mer avancerade versionen som kan styra upp till 11 air muskler med hjälp av robot nervceller. Visas det aktivera en air muskel robot gripdon som utveckl...
Mjuk robotar: 3D-utskrifter konstgjorda muskler
Med en vanlig glödlampa 3D skrivare, kan konstgjorda robot muskler direkt skrivas ut. Dessa luftdrivna muskler kan användas i alla typer av robotar eller drivs proteser.Intro bild visar en sex muskel blomma robot aktiveras. Sådan enkel robot kan anvä...
3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand
här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...
DIY konstgjord muskel
Fråga: är det möjligt att bygga konstgjorda muskler med husgeråd?Hypotes: om polyeten fiskelina är ringlade sig tätt, då det kommer att kunna condence vid uppvärmning eftersom snäva spolarna kommer att prova och varva ner vid uppvärmningHej mitt namn...
Mjuk robotar: Att göra roboten Air muskler
pneumatiska robot air muskler kan göras enkelt med Oogoo. Dessa flexibla, silikon konstgjorda muskler har fördelen att de är billiga och lätt kan formas för att passa nästan alla robot kropp.Intro pic visar en sex segment armbåge muskel, en tre segme...
En annan Kali Arm och kropp Alts
Nu när jag har fyllts på min läder bin, har jag massor av läder för en annan Kali arm.Jag gör åter en gammal aluminium walker i Kali, flera beväpnade, tre ögon hinduiska gudinnan tid och empowerment. Kali är den feminina formen av "Kala", den Sa...
Duct Tape Arm och ben vikter
detta instructable kommer att lära dig hur man gör strömlinjeformad duct tape vikter och fylla dem med bly eller sand. Dessa vikter kan bytas mellan arm och ben. Detta är min första instructable så vara trevligt ;) Lämna gärna kommentarer!Steg 1: Sta...
Arm och Hand gest kontroll i Python
För dem som inte hört talas om Myo innan - det är ett armband som läser de elektriska impulserna från musklerna, låta du styra enheter genom att helt enkelt vinka eller göra en gest med handen.Om du har sett det och vill utveckla på det, kommer du sn...
Bästa teknikprojekt 2012
innan världen kommer till ett abrupt slut, jag trodde det skulle vara relevant att se tillbaka på det senaste året, och belysa några av mina favorit Tech Instructables. Inledningsvis jag hade tänkt att göra detta till en topp 20-listan, men med över...
Bygga Builder roboten
Builder roboten är en komplett mobil robotik plattform och innehåller en arm med en gripare och en aktiv visionsystem. Dessa instruktioner beskriver stegen för att men tillsammans roboten från 3D ut filer. Instruktioner finns också på hur man montera...
Be en ingenjör Ninjabot Plushies
du inte hittar dem här, det eller var som helst. Du måste göra dem själv eftersom de är konstruerade för att vara öppen källkod ninjas.Som en unintended följd av den förändring i föreställningar av varje vecka Adafruit Ask en ingenjör webbsändningen...
Tryckknapp bil med ROBOTARM
Hej alla! Jag kommer att beskriva hur jag byggde en bil som kan flytta runt, ta och plocka upp ping-pong bollar (eller alla andra små föremål av liknande storlek) med hjälp av en robotarm och sätta in dem i en box / låda.Steg 1: Material som krävs fö...
Masken mjuk Robot-tums
(Tid-bortfallit videor ovan av tum mask mjuk Robot)Några månader tillbaka, jag såg videor av Matthew Borgatti mjuk robotar (video nedan) och fängslades verkligen av dem. De inspirerade mig att tänka om att bygga en mjuk robot med pneumatiska pressar...
Handledning för kisel phantom simulera en arm med fartyg för ultraljud forskning.
i denna handledning ett sätt att göra kisel phantom simulera en arm som består av två lager: muskel och fett och vissa fartyg.Syftet med denna phantom är för forskning i medicinsk avbildning (ultraljud eller andra former). De beskrivna producera en s...
Gör en mjuk leksak EVE från filmen WALL-E
om du har stupat förälskat med filmen WALL-E, men att göra en WALL-E robot är för komplicerat för dig, varför inte göra en mjuk leksak EVE, det är faktiskt riktigt enkelt och mina barn älskade det (och de är alla pojkar). EVE (Extra-terrestrial Veget...
Minibuilders - hur man 3d utskrift stora strukturer med små robotar
Det har alltid funnits en nära relation mellan arkitektur och teknik. Dock nyligen arkitekturen har stagnerat och byggbranschen har varit långsamma med att anta teknik som redan är väl etablerad i andra fält. Samtidigt som vi designar digitalt bygger...
Sprida kärlek med robotar
en byggsats för kärlek...Idén om en "kärlek Robot" ursprungligen planterades i mitt huvud av min dotter Moraḯtika arbete "En Robot gjord av kärlek och med kärlek", som visas i den tredje bilden nedan. Så jag började göra små robotar so...
En mjuk robotstyrda gripdon för MeArm
Mjuk robotics är en ung robotics som gör robotar av mjuka material. Även om många mjuka robotics projekt där ute är helt mjuk, har mjuk robotics sin största effekter i kombination med hård robotar. För att bevisa detta, jag tog en MeArm (http://www.m...
Floating Arm Trebuchet (F2K)
Ladies and gentlemen, I present to you:FÖRST någonsin (gratis) komplett GUIDE för att skapa din alldeles egna flytande ARM TREBUCHETAv denna storlek, hur som helst. När jag var ute efter en bra uppsättning av planer för en flytande arm trebuchet, kun...