Nudel: en crowdsourced robot
Nudelsoppa är en liten enhet med I/O för en maskin men tankar och känslor av en människa. Du kan programmera den att övervaka din fysiska utrymme och reagera på förändringar i miljön med ord, bilder, ljud och beslut.
Till exempel, du kan programmera den att titta på din dörr, och när som helst någon anländer, avgöra om de ser vänligt eller skrämmande, och antingen låta dem eller kalla på hjälp.
Detta Instructable innehåller tre huvuddelar: ställa in Raspberry Pi, ansluta all elektronik och skapa inneslutningen. Beroende på vilka verktyg och material som du har tillgång till, och hur nära du vill återskapa nudel, gärna bara följa de första en eller två avsnitten. Nudels "hjärnan" fungerar fortfarande utan en kropp, och utan alla komponenter och även i en annan kropp om du är intresserad av att skapa en ny inhägnad!
Lista över material
Vi hade möjligheten att skapa nudel på Autodesk Pier 9 workshop space, som har ganska mycket allt du kan tänkas behöva utveckla något liknande Noodle. Men eftersom utvecklingsprocessen varade under loppet av en månad i flera delar av seminariet, är det svårt att dokumentera varje enskilt objekt som vi använde. I princip bör du kunna återskapa nudel med tillgång till en anständig makerspace verkstad som har några extra hårdvara för att arbeta med datorer och verktyg för grundläggande elektronik hacking.
Här är några av delarna vi använde (de flesta tillgängliga från Adafruit):
- Raspberry Pi modell B
http://www.adafruit.com/products/998 - Raspberry Pi kamera
http://www.adafruit.com/products/1367 - 5V 1A (1000mA) USB-port nätaggregat - UL-listade
Tutorials: http://www.adafruit.com/products/501#tutorials - 8GB kort med NOOBS 1.3
Tutorials: http://www.adafruit.com/products/1583#tutorials - USB-kabel - A/MicroB
Tutorials: http://www.adafruit.com/products/592#tutorials - USB-drivna högtalare
Tutorials: http://www.adafruit.com/products/1363#tutorials - Adafruit monteras Pi skomakare Breakout + kabel för Raspberry Pi
Tutorials: http://www.adafruit.com/products/914#tutorials - Miniatyr WiFi (802.11b/g/n) modul: för Raspberry Pi och mer
Tutorials: http://www.adafruit.com/products/814#tutorials - NTSC/PAL (Television) TFT-skärm - 2.0" Diagonal
Tutorials: http://www.adafruit.com/products/911#tutorials - USB-batteripack för Raspberry Pi - 10000mAh - 2 x 5V @ 2A
Tutorials: http://www.adafruit.com/products/1566#tutorials - RCA (Composite Video, ljud) kabel 6 fot
Tutorials: http://www.adafruit.com/products/863#tutorials - Blå snöflinga mikrofon
www.sweetwater.com/store/detail/Snowflake - 4-portars USB-Hub
Sparkfun: 6 - $9,00 - PRT-00437 - USB-manlig typ A-kontakt (1,50 $ ea.) - 5V till 12V uppsving omvandlare
http://www.ebay.com/ITM/1PC-HCJ-IPM-V5-LM2577-LM2587-Adjustable-Step-up-Power-Converter-module-DC-DC-/190841738114
Vi använde också en monitor, mus, tangentbord och trådlös anslutning på piren 9. Vi hade våra bärbara datorer att arbeta med för det mesta. Efter inrättandet av allt, kan du koppla från tangentbord, mus och skärm från Pi och manipulera det från din bärbara dator. För vissa av enheterna ovan behövde de också USB-kablar för kraft eller anslutning. Om du planerar att göra höljet relativt små, vara beredda att remsor, dela och Återanslut USB-kablar. Det kan vara bra att ha extra USB-kontakterna om det är första gången.
För tillverkning använde vi:
- Lödkolv
- Wire strippa
- Wire cutter
- Limpistol
- Standard multimeter
- Bänk nätaggregat
- Epilog Legend 36EXT laserskärare
- Objet Connex500 3d skrivare