Nya och förbättrade borstlös Electric Scooter Power System Guide (16 / 19 steg)

Steg 16: Goda mekaniska idéer

i detta avsnitt kommer att ta några små mekaniska detaljer som kan vara huvudvärk till dem som inte verkstad utrustad. Om du har för metallbearbetning verktyg tillgång, sedan är bifoga två saker tillsammans eller ändra cylinderdiameter och axel storlekar i allmänhet en trivial operation. Men jag började bygga fordon när jag inte har tillgång till omfattande shop, så följande råd är mestadels syftar till svältande fordonet hacker.

Ställskruvar kan suga, men de fungerar bra om det görs ordentligt

Ett gammalt ordspråk i bekämpa robot gemenskapen jag har varit del av är "ställskruvar suck". De skallra och lossnar, de mar och skada axlar, de tar bort, och är allmänt hemsk att hantera. Men jag hävdar att en stor del av förakt som robot byggare har mot ställskruvar orsakas av dem gör det fel .

Medan genomsnittligt skruv du kan få med en trissa eller drivhjul kan vara mycket liten - den röda tråden på en 5 M-15 motorn trissa #8-32 eller #10-32 (metrisk 4 till 5 mm) - vad mer viktigt är hur justeringsskruven sitter i axeln.

Om en skruv bara har en rund axel att greppa, måste sedan alla överföring krafter passera genom en mycket liten tangentiell kontaktyta. Resultatet är bekant märkning och ringformade groove som bildas när (inte om, när ) ställskruven glider på grund av chock vridmoment eller överbelastning. För att effektivt använda en ställskruv, det måste ha en platt eller en grop i axeln att greppa . En lägenhet kan lämnas in eller marken och en grop kan borras med remskivan eller sprocket's skruvhål som en mall. Det behöver inte vara djup eller expansiv - någon konkavitet kommer att göra. Kontaktyta ändras från en liten tangentiell deformation till en mycket större fast material inblandning passform. I stället för bara att övervinna en små ringformade patch av metall, nu motor massor i huvudsak vev det hela skruv genom axeln.

En annan viktig men ofta förbisedd detalj med ställskruvar är att de måste vara så stor som möjligt att få så mycket ansikte kontaktyta med sa platt eller dimple som möjligt. För liten en skruv kan bara klippa eller indrag axeln och lossna. Medan en platt eller grop är viktigare, jag ofta ta tillfället i akt att "uppgradera" skruv storlek på en remskiva eller sprocket - särskilt remskivor, eftersom kedjehjul tenderar att komma med kilspår tråkar ut kan jag dra nytta av. Jag har gjort löjliga saker som att använda en 5/8" ställskruv på en 3/4" diameter skaft, och bara om den minsta jag använder på en standard 10mm diameter skaft är 1/4"-20 (eller M6 grov tråd).

Bore förändras - stora till små

En av de svåraste delarna om att sätta ihop power överföringssystemet för ett fordon är att koppla den första kedjan sprockeet eller remskiva till motorn. För dem med en butik till sitt förfogande är bore anpassning och remachining en struntsak. Men annars, har du att dra några knep och hacka att anpassa i kedjekransar eller trissan för att monteras på en motor axel hål.

Om axeln är mindre än kedjekransar eller trissan hålet, är det relativt lätt. Plain brons bussningar ("brons kullager, oilite bussningar) kan användas som en axel diameter adapter. Du måste hitta en med en OD som passar trissa eller kedjekransar hål och ett ID som passar motoraxeln. Om båda är metriska, vilket ofta är fallet, är relativt enkel. Metriska brons bussningar finns nu från de flesta industriella leverantörer, inklusive McMaster-Carr .

Om remskiva eller drevet har en enkel tvärborrade ställskruv, kan sedan du använda befintliga skruv hålet som mall manuellt borra genom infogade bussningen. Detta hål är viktigt, sedan med ställskruven pressen mot bussningen är ett ineffektivt sätt att överföra makt - en solid mekanisk anslutning göras mellan remskivan eller kedjekransar och motoraxeln.

Aluminium kan shims

Den tråkiga läsk kan är faktiskt en mycket exakt källa av shim material. Väggtjocklek kan generellt varierar mellan 0,003 0,004" nära centrum till 0.006 tum nära basen (men inte rullade basen själv). Så om du klipper en flisa av drink kan och grejer i en misfitting bar, kan du ta upp slack är runt 0,01" diameter.

Bore förändras - små till stora

För operationer där i trissa eller kedjekransar hål måste vara förstorade , är detta en mycket svårare affären till icke butiken begåvad. Borra ut en bar är nästan säkert garanteras att återge det off-center och vinglig. Det finns ingen teknik som jag vet som kan använda garaget verktyg (till och med en drill press) att skapa en icke-vinglig nya bore på-center i en befintlig gammal. Om du vet en, vänligen dela den.

Ett alternativ är att använda brotschar om diametern är nära - exempelvis 3/8" 10mm (0,375 till 0.393 tum) eller 5/16" till 8mm (0.3125 till 0.3145 tum). De flera raka flöjterna av brotsch tenderar att hålla brotsch centrerad i befintliga hål, men detta fungerar fortfarande endast i begränsad omfattning om det inte startas till att börja med raka (dvs du chucking i en handborr). Brotsch själv kan dock vara dyrt - $15-$30 beroende på typ och storlek

För stora hål storleksändringar, som 8mm till 12mm - mycket vanligt för montering en 5M-15 HTD remskiva till en stor outrunner, metallbearbetning maskiner är praktiskt taget oumbärlig. Du kan vara bättre att be en vän med verktygsmaskiner eller lära känna en området verkstad. En sådan stor förändring kräver flera "passerar" av större borrar och brotschar, och utan en fast centrum på en metall svarv, varje pass orsakar mer koncentricitet förlust.

Kejserliga borr storlekar som är nästan metriska

Dessa borr och brotsch storlekar är tillräckligt nära så att du kan fudge runt och göra en passform om korrekt storlek inte är tillgänglig.

En #9 drill är 0.1960 och är en plats på slip passar för 5 mm axlar.
En 15/64" borr är 0.2340 och skapar en tight tryck passar för 6 mm (0.2360) axlar
Likaså en B borr är 0.2380 och skapar en lös papperslapp passar för 6 mm skaft
5/16" är inom 0,002" av 8 mm (0.3125 vs 0.3145 )
O (det är bokstaven O) storlek borr är 0.3160 och därför kommer att göra en lös papperslapp passa på 8 mm skaft
15/32" är nästan 12 mm , men skillnaden är 0,004" och är för stora att skapa ett tryck som passar.
19 mm är nästan 3/4" (0,748 vs 0,750 )

Här är min favorit wire gauge och drill storlekstabell för er intresserade av den hårda siffror.

Utfyllnad behålla förening är din vän

Om du är i en situation där det finns några tusendelar av en tum av diametrala gap, det är inte helt i slutet av världen. Tjock behålla förening är bra här. Skillnaden mellan threadlocking förening och behålla förening är att den senare är avsedda att användas i situationer där det inte finns trådar. Loctite typ 635 och 638 är mycket tjock behålla föreningar som kan fylla luckor på 0,01" eller mer. Typ 609 är mycket tunn och min favorit för att hålla sig lager i fickor där de ska.

Detta inte medelvärdet bör du lita enbart på Loctite för kraftöverföring - en skruv eller liknande ska fortfarande användas, men Loctite, när set, kommer att överbrygga klyftan och göra gemensamt mindre benägna att vinglar.