Parallell Port 3 axel CNC drivrutin, Opto-isolerade, unipolär Steppers (8 / 12 steg)
Steg 8: Motorer och strömförsörjning
Jag kommer inte att täcka motors här finns det massor av bra info runt på nätet och här på Instructables.
Under (bilden med blå bakgrund) är den inställningen för motorerna som ingår i min Full CNC Kit med motorer, Power motstånd, Wire
Alla Axis är har det samma pinout, om en motor fungerar på en det kommer fungera likadant på den andra.
En fullständig steg innebär 2 spolar på på en gång.
Exempel varje bit representerar huvudet 1 - 2 - 3 - 4
1100 - 0110-0011-1001
Den här drivrutinen har inte någon ombord på motstånd eller hugga kretsar att reglera aktuell för motorerna.
Jag föredrar att placera hög wattal motstånd i linje med varje motor V +. Förhoppningsvis kan du hitta databladet för din motors och reda krävs laddspänning och laddström för motorn. Sedan genom att använda en web motstånd kalkylatorn, kan du hitta rätt ohm och wattal värden för din motor.
Varje motor behöver eget motstånd, annars det kommer att tvinga flera motorer att dela nuvarande när flera är på samtidigt.
En 24 volts stegmotor ska sluta dra en hel del effekt, vara säker på att du har korrekt fått motstånd för att undvika skador.
Några bra länkar på strömbegränsning:
http://pheattarchive.Emporia.edu/projects/stepper/Unipolar.pdf
http://www.cs.uiowa.edu/~Jones/Step/current.html
Jag har testat denna drivrutin med 5 olika unipolär motorer, de har alla arbetat stor.
Att beräkna makt leverans krav: motorisk spänning/Motor Coil motstånd = strömstyrka per spole. När full kliva varje motor kommer att ha 2 spolar/faser på i taget så minimikravet är 6 * amp per spole. Sedan alltid använda ett nätaggregat som fått för 150 - % 200 högre än lägsta. Växlade läget PSU kommer att fungera, men kommer att utföra extremt dåligt jämfört med en skicklig linjär strömförsörjning. Linjär strömförsörjning kan identifieras genom en stor transformator och kondensator förmodligen tillsammans med vissa kretsar, de är dyrare men värt det om du vill ha en trevlig maskin.