Phantomx pincher färg sortering
Detta instructable visar hur du använder en Phantomx pincher och CMUcam5 TOPPLUVA för att göra en färg sortering robotcellen.
Roboten kommer att kunna sortera objekt i två färger (blå och grön) av superabsorbent ett objekt från en ange position och flytta den till TOPPLUVA kameran. Läget där roboten skulle plocka upp objektet kommer vara justerbar. Användaren kan lära roboten var att plocka upp sina objekt på ett lätt och förbrukaren vänlig sätt.
I det här exemplet är roboten plocka upp föremål som kommer från en transportör. föremålen placeras sedan på vad simuleras som pallar. (Transportband är frivilligt och inte en del av detta instructable, eftersom roboten är gjord med teach-funktion som gör att roboten att plocka upp föremål från var som helst)
Detta är ett projekt vid University College Nordjylland, Danmark. Deltagarna i detta projekt är studenter utbilda för att bli automationsingenjörer.
Se videon ovan för demonstration av funktionen teach, följt av en springa genom en fullständig sekvens.
Rösta om du gillar detta instructable! ;-) tack...
Poäng:
Esben Winkel Sigsgaard
GULs Lamhauge Jensen
Andreas Kjær Jellesen
Thailändska Quang Huy Nguyen
Se Steg
Relaterade Ämnen
PhantomX Pincher || Färg sortering med TOPPLUVA CMUcam5
FalletProblemRoboten kommer att sortera 2 olika typer av lådor (gul och röd). Leveranspunkt kommer att ha två linjer, en gul och en röd. Rutorna måste här tas bort och även de måste matcha färgen på rutan med färgen på raden.LösningFör att lösa detta...
Arbotix arm sorterare med transportör
Vi är gruppen T-1000 dom dagen i klassen automation teknik i UCN Danmark. Vi var i uppdrag för att göra ett fall med en robotarm med en arbotix styrenhet och ax12a motorer. Vi var också tvungna att genomföra en TOPPLUVA kamera för extra funktionalite...
ToBe Automation - färg sorterare robot - introduktion
Detta är ett litet projekt vi gjorde för en robotic kurs på UCN.Projektet är att få en robot att sortera objekt beroende på färg. Kameran söker efter 2 färger, grön och blå, alla andra färger kommer att slängas.Objekt kommer på transportören, som har...
UCN Robotics - PLC Arduino projekt
För våra 2 termin Robotics klass är det nödvändigt att skapa en instructables om robotarm används för klassen. Detta instructable kommer att omfatta inställning och koden (endast Arduino) används för att göra detta system fungerar, som kan användas f...
Autonoma Gripforce stabilisator robotarm
Den Autonoma Gripforce stabilisator robotarm är en robotarm kan tillämpa den exakta mängden tryck behövs för att plocka upp alla objekt utan att bryta eller släppa det, som ni kan se i videon. Det framgår först i manuellt läge och igen med den autono...
Kontrollera ArmLinkLibrary-master robotarm med Arm länk programvara
Vill vara cool som Simone Giertz men ArmLinkSerial n't vet var du ska börja?InterbotiX Arm länk programvaran ger ett enkelt gränssnitt för GlobalArm.h -kompatibel robotarmar. Med denna programvara kan du styra robotarm via en mängd rörelse lägen inkl...
Coin Sortering maskin (körningar på allvar)
Trött på sortering mynt manuellt? Coin sortering är ett tröttsamt arbete. Låt oss göra en trä mynt avgränsare av vanliga material! Sorteraren använder vanlig gammal gravitation för att separera mynt för att deras utsedda behållare. Vet du vad det bet...
Penny Pincher pumpa
Penny Pincher pumpa, eller: att få ut mesta möjliga av din pumpaVill du få ut mesta möjliga av din pumpa? När carving en pumpa, en massa människor spara dess frön och rosta dem, och människor också spara andra delar av pumpa och förvandla dem till pu...
Knex Rod sortering maskin
Detta är ett spö sortering maskintillverkade mig och Black Panther Knex. Om du prenumererar på en av oss så se till att prenumerera på den andra! Känn dig fri att fråga om du har några frågor! :) Kom ihåg: Detta är del 1 av 2. Del två är kontakten so...
Papper Pincher!
Hello! Detta är min första "vänners kompatibla, så jag beslöt att göra något helt nytt! (om något som liknar detta redan finns, berätta för mig eftersom jag har ingen kunskap om den.) Om du är som mig och tror att stick-notes är överskattade, är dett...
Penny Pincher skulptur i kartong
detta är en skulptur som jag gjorde i skolan. Den är gjord helt av kartong flygplan dvs ingen böjning material och Varmlimma. Det tog mig ca 36 timmar sammanlagt för tillskärning och limning. Det är tänkt för att vara en word och visuell ordlek på fr...
Definiera sortering algoritm: Med hjälp av Content Adressable minne och parallella jämförelser
En sorterings algoritm är en algoritm som placerar element i en lista i en viss ordning. De vanligaste orderna är numerisk ordning och lexikografiska ordning. Effektiv sortering är viktigt för att optimera användningen av andra algoritmer (som Sök oc...
Definiera en ny sortering algoritm baserad på parallella avkodning och kodning av efterföljande
En sorterings algoritm är en algoritm som placerar element i en lista i en viss ordning. De vanligaste orderna är numerisk ordning och lexikografiska ordning. Effektiv sortering är viktigt för att optimera användningen av andra algoritmer (som Sök oc...
Arduino sortering Hat
Du behöver följande1 yard brun tyg (vi använde fleece)Konstruktion papper (för att stödja hatt brädden, kan ersätta med annat material)Arduino ombordBakbord eller perfboard2 9V batterier1 tryckknapp10 RGB lysdioder 20 330 ohm motstånd (beroende på di...
Tankeläsning Arduino sortering hatt (Pia)
Hej alla!Så för ett projekt i min Rapid Prototyping klass i höst, vi fick höra att kunde vi göra vad vi ville så länge det av en Arduino och var genomförbart för våra begränsade skillsets.Jag hade ambitiösa idén att göra en fungerande sortering hatt...
Tre sorters frisyr
tre sorters frisyr tre typer av frisyr göra dig thin face och elegant....
Automatisk kycklingfarm & sortering System
Denna gård dödar dina kycklingar & kockar köttet och sedan samlar in allt och sorterar den kokt kycklingen från fjädrarna och sätter i det egna bröstet. Sorterings system idén kom från youtube och jag satte den tillsammans med en kyckling spis gård i...
15 minuters DVD sortering och lagring ombord
om du är som mig, du har en zillioner DVD liggande, med filmer, bilder, programvara, musik och alla möjliga saker - det enda problemet är: att hitta det som du behöver när du behöver det, och innan dess särskilda skiva förstörs genom normal slitage-o...
Raspbery Pi Wireless Auto-sortering NAS/Media Server med MiniDLNA och Samba
jag har ett par extra USB-hårddiskar ligga omkring, och naturligtvis en Raspberry Pi (huvudlösa). Jag satte dem att använda som en trådlös NAS / mediaserver. Jag vill också mina klienter för att kunna göra Pi automatiskt ladda ner torrents och spara...