Power skosnören - Auto snörning sko (7 / 9 steg)

Steg 7: Att lägga till några elektronik till motor sköld

Som ni kan se i bilder, testade jag komponenter och programmering med en skärbräda bifogas. Eftersom jag har gjort grovjobbet kan du hoppa över denna del, men det skadar inte att dubbelkolla innan allt är på plats.

Efter programmet laddas kan (postat i slutet av instrutable) vi permanent montera delarna. Det första vi löda en resistor och en PIN-kod av LED och en längd på wire till båda stiften.

Att församlingen pressas sedan genom en oanvänd Skosnöre uttaget, och trådarna är sprang till Arduino, med varmt lim för att hålla allt på plats och ur vägen. Se till att du vet vilken av kablarna går till LED positiva stift!

Force sensorn monteras nästa. Lödning är inte rekommenderat som plasten kan smälta, så jag svepte några tråd runt leder och varm limmade dem på plats. Sensorn var sedan limmade och duct tejpade i botten av skon, rätt där min häl skulle vila.

Kablar, även limmade och tejpade på plats, gå upp baksidan av skon och till Arduino.

Slutligen, när vi ta en annan resistor och en bit av medelstora gauge tråd, kan vi börja löda allt på plats:

1. den positiva tråden LED går till digital stift 2.

2. en kraft sensor tråd (ingen spelar roll vilket) är lödda till + 5v.

3. den andra force sensor kabeln går till analoga Pin 0.

4. också ansluten till Ana. Stift 0 är en resistor. Den andra änden av motståndet går till marken.

5. också ansluta den negativa LED stiftet marken.

6. A fyra tum spiral wrap av kabeln löds till Analog Pin 5. Detta är touch switch - röra denna tråd fast kommer att orsaka servomotorer att flytta in i upplåst läge.

7.slutligen ansluter servomotorer, se till att få rätt orientering. Min Arduino skiss utgår från vänster (sett bakifrån) servo är ansluten till rätt de flesta servo PIN-koden, men detta kan lätt ändras i programvaran.

Elektroniken är klar!