Qtechknow Robot hinderbana
Har du någonsin tänkt att kontrollera din FuzzBot trådlöst? Vill du göra en verklig - liv spel? Vill du lära dig om tech bakom NFC och RFID? -den Qtechknow roboten hinderbana hur - till Guide är för dig!
Vänligen lägga din röst för mig (i det övre högra hörnet, det orange bandet) i den RC tävling, Tech tävling och mikrokontroller tävlingen!
Vad betyder det gör, hur fungerar det?!
Tack vare Matt för awesome Hackaday artikel + intervju!
Qtechknow Robot hindret använder FuzzBot Design, med Pololu ZumoBot chassi Kit, SparkFun NFC sköld, XBee serie 1 trådlösa moduler, och Adafruit NeoPixel pinnar och ringar. Det finns 3 viktigaste delar av hinderbana:
- Hackad FuzzBot, med en XBee modul, NeoPixel Stick och hackade NFC sköld
- Registeransvarige, med XBee modul, NeoPixel Ring, och Joystick
- NFC-Taggar placeras runt hinderbanan
Hinderbanan Robot har varit med på många Maker Faires - SLO Mini Maker Faire, Maker Faire Bay Area och vita huset Maker Faire! Det har vunnit Redaktörens val två gånger på den Bay området Maker Faire, och har Maker of Merit award på vita huset Maker Faire!
Här är tidslinjen för hela projektet, från första prototypen till avslutade projekt:
Mini Maker Faire SLO: I stället för RFID hade jag plåtar (riktiga tallrikar!) med en kraft sensor under (för att upptäcka förekomsten av en robot ovan!) med långa ledningar som är ansluten till en central Arduino. Problem: Fungerade inte kraft sensorer, robot skulle få fast på sidan av plattorna och XBee kommunikationen fungerade inte
Maker Faire Bay Area: Lagt till RFID som löst problemet med den pläterar, och lagt till några fler rader kod för att arbeta med XBees. Problem: RFID läste konsekvent inte hela tiden, eftersom 1) RFID-antenner var för långt bort från Taggar och 2) jag inte visste, men RFID-seriell stiften var anslutna till motor stiften!
Maker Faire Vita huset: Klipp ut RFID sköld i två, och sätta antennen på botten av bot, gjorde rutan kortare och rewired RFID UART stiften. Fungerar perfekt nu!
Låt oss komma igång!