Raden efter Arduino Robot



Denna robot använder en PID control algoritm att självständigt följa ett svart spår på vit bakgrund. En matris med åtta IR reflektans sensorer används för att bestämma positionen för roboten på linjen och Arduino Nano mikrokontroller beräknar lämpliga åtgärder för att hålla den framåt på raden. Projektet kostar ~ $50, men vi hade redan en arduino, så Lägg om ytterligare $25 om du behöver köpa en.

Vi avslutade detta projekt för vår mekatronik klass vid Rowan University.

Se Steg
Relaterade Ämnen

[arduino motor shield] raden efter robot (FC-51)

Jag har märkt en massa människor gör raden efter robotar men inte mycket med arduino motor sköld. Och eftersom arduino inte namn det ett pop-out namn det fick bud upp mellan skölden och arduino själv. Så jag sa istället för att göra andra gå människo...

En enkel och billig DIY raden efter robot

Om någon vill börja bygga robotar, denna robot är för dem, det är lätt att göra, ingen kunskap om programmering krävs, bara lite elektronik kunskap är tillräcklig för att avsluta denna robot.Viktiga ingredienser:1 x chassi2 x IR-sensorer1 x caster wh...

Android G1 följetong till Arduino Robot

lära sig hur din Android mobiltelefon kan styra en robot med en Arduino ombord. Telefonen tar kommandon via telnet från en annan telefon eller en PC, så kan du fjärrstyra roboten. Detta projekt kommer annars inte ändra G1 så du kan fortsätta använda...

Arduino Robot för lägsta kostnad

SE MIG PÅ NYC MAKER FAIRE!Det hela började med detta:Arduino Robot utmaning: Hur billigt kan du skapa en robot med en Arduino för 5: e klassare?Jag hoppas att detta instructable har en viss elegans till dess enkelhet och kommer att övertyga dig att b...

Arduino Robot Arm

jag hade lovat i ett tidigare inlägg att dela med dig en arduino robot arm projektet vid ett senare tillfälle. Tja, är den dagen idag! Men istället för att använda en joystick för att styra arduino robotarm, kommer jag att pre program armrörelser. Va...

RC bil till autonoma Arduino Robot

Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...

(med Video) Grundläggande Arduino Robot, ljus sökare!

Många gånger jag har googlade för "Arduino Robot" i hopp om att hitta en robot att bygga. Jag hamnar att hitta många versioner av ett hinder att undvika robot som använder antingen IR eller en sonar avståndsmätare sensor monterad på en servo att...

Arduino Robot V2 (snabb) också röst kontrollerat

Detta är min andra version av min arduino robot efter "Bygga din första robot". Min andra versionen är något komplicerat förhållande till min första en men erbjuder bättre funktioner. I detta instructable kommer jag för att visa dig hur man bygg...

Arduino Robot handledning

Jag var forskande Instructable databasen för en handledning för officiella Arduino Robot, men jag kunde inte hitta en! Så arg jag denna handledning för att hjälpa andra som en smula behövde lite hjälp med sina nya Arduino Robot.Steg 1: Konfigurera di...

Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover med fjärrkontroll HTML-gränssnitt

I det här inlägget jag förklara steg för steg hur jag bygga en Arduino baserad Robot och program det med Javascript. Jag förklara vilken design val jag gjort, vilka ramar och tekniker jag använde och hur jag programmet och konfigurerat roboten.Du kan...

Vattenkanoner arduino robot IR

Vattenkanoner arduino robotSteg 1: Arduino Uno R2Arduino MotorshieldVattenpumpflexibel slang6 x AA NiMh-batterierBatteribox för 2 AABatteribox för 4 AAServo 9 g x 22WD Robot chassiRelay 5VIR-fjärrkontrollIR-ReciviersladdarSteg 2:...

Avlägsen kontrollerade Arduino Robot med Wixel sändtagarna

uppdatering JAN 2012: detta projekt var med på Pololus hemsida under resurser/Community projekt. http://www.Pololu.com/resources/communityprojectsINTRODUKTIONI detta projekt, jag använder två Pololu Wixel sändtagarna fjärrstyra en Arduino robot från...

Enkla 3D tryckt Arduino Robot

Vem vill inte bygga en robot? Som barn drömde jag att bygga robotar. Nu, alla i alla åldrar med bara lite kunskap kan bygga en enkel robot! Jag kommer att visa dig hur man gör just detta.RobotenDenna robot har en 3D tryckta chassi. Den har en arduino...

Temperatur inspelning Arduino Robot

min son och jag själv gjorde en liten arduino robot som registrerar temperatur. Han ville att jag skulle Rita en robot, jag ville experimentera med blinkande lysdioder återutläggning data så en plan kläcktes. Hur LEDs arbetet är som följer: grön = lä...

Arduino Robot - livets träd

Arduino Robot - livets trädLista:1) Arduino Duemilanovue2) aluminium plåt3) Alumnium ledningar4) 5 x 3 blått mm lysdioder5) mässing öljetter6) enkel kärna ledningar7) vitrinskåpBesök http://retardokiddo.blogspot.com/ för detaljer och kommentarer!(Vän...

Kontrollerande Arduino robot med iOS, iPhone, iPad eller Android

LOFI kontroll kan du styra en Arduino robot med en iOS-enhet (iPhone eller iPad) över Bluetooth LE (Bluetooth 4.0) modul som HM-10 eller HM-11.Appen var ämnad att arbeta med LOFI hjärnan controller och är kompatibel med nästan alla Arduino ombord.LAD...

Grundläggande raden efter Robot med Arduino

09/07/2015Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibl...

BOE Bot/Arduino raden efter robot

detta är en ganska enkel guide om hur man bygger en linje efter robot. den använder ljus, ljusa anhörigen motstånd (LDRs), en arduino och en boe-bot chassi (någon robot chassi med 2 kontinuerlig rotation servon fungerar). det läser sensorerna och vän...

Arduino kontrollerade raden efter Robot

Detta är en linje efter robot som jag har gjort med en Arduino (DFRduino), Ardumoto sköld, 6 x AA-batterier, 4 x bärnstensfärgade lysdioder, 3 x LDRs och några svart eltejp stack till min (smutsig) köksgolvet....