Raspberry Pi Alamode CNC Controller (6 / 13 steg)

Steg 6: Svåra

Så är här svåra. De flesta CNC-maskiner (fräsning maskiner laserklingor, gravörer, vattenstrålar, etc.) använda stegmotorer för att placera axlarna. CNC Controller styrelsen ger X, Y och Z-axlarna som en A-axel som kan användas för att komplettera en av de andra axlarna om det behövs med en extra motor eller en fjärde axel kunde implementeras (men Grbl bara vet om tre axlar rätt nu). Min genomförande endast kommer att använda tre axlar vid denna tid. Men jag bestämde mig för att jag behövde ta A-axeln ut eftersom jag kanske en dag vill använda den. Dessutom ger CNC Controller styrelsen för kontrollfunktioner för att spindeln samt två andra funktioner. Som standard är de kylning och spindel Spindelriktning (växelvis dessa funktioner kan användas för att styra en laser, ett vakuum håll eller en fläkt / dragskåp extractor och en uppvärmning matta för en 3D-skrivare). Jag visste inte vad jag kanske vill kontrollera senare så bestämde jag mig att få dessa signaler ur lådan också. Jag slutade med fem kontakter på ena sidan av min låda som kan användas för att ansluta till den dator som jag vill ta kontroll. Jag har märkt allt och allt är färgkodade.

Jag vill nämna att jag använde utbyggbart sleeving att bunta ihop trådarna tillsammans där allt möjligt och minska antalet accessnät ledningar i bygga. Det hjälper i många sätt och skyddar kablarna lite men de flesta allt gör det riktigt klart vad alla buntarna är för. Det gör också hela projektet mycket snyggare. Här är ett ställe som du kan få utbyggbart sleeving: https://www.parts-express.com/Search.aspx?keyword=expandable%20sleeving&sitesearch=true. NTE ger tråd och värme Krymp slangen sortiment som är verkligen användbart i att bygga elektronik.

NTE vajerlängd Elenco hookup sortiment: http://www.amazon.com/Elenco-Electronics-WK-106-Storage-25-Feet/dp/B008L3QJAS/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1400363023&sr=8-1&keywords=elenco+wire

Heat shrink tubing sortiment: http://www.amazon.com/NTE-Heat-Shrink-Assorted-Colors/dp/B000FIDTYG

Andra användbara saker är som dessa:

Crimpverktyg för att sätta stift på ändarna av sladdar att anslutas till de olika platserna: http://www.pololu.com/product/1928. Detta är ett riktigt trevligt verktyg och fungerar bättre än många andra crimpers som är mycket dyrare. Naturligtvis måste du ha pins och höljen att slutföra en anslutning. Du kan se att jag använt många stift och höljen bygga min CNC Controller.