Robbie - din egen anpassningsbara Humanoid assistent!



Ända sedan Karel Capek släppte sin berömda pjäs R.U.R. 1920, har människor runt om i världen blivit förtrollad av idén om mekaniska assistenter och följeslagare. Nästan ett sekel senare, vi är att komma närmare och närmare till den mycket kort humanoid hjälparen, men när den kommer verkligen till den vanliga människan, är vi framme snart? Det bästa sättet att få något gjort är att göra det själv. Förmågan att bygga och driva en robotic hjälpare måste därför till finns bland en vanliga människan. Möt Robbie.

Robbie är relativt billigt (mindre än $150) betydligt funktionella humanoid robot helper. Stående en och en halv fot lång, kan denna trogna assistent hjälpa dig att utföra olika uppgifter, från leverera ett mellanmål till transportera delar på en hackathon. Han driver på en kraftfull ATMega 2560 processorn löpande på 16 MHz på en Arduino Mega 2560 ombord. Han kan också laddas så att pengar sparas på makt. Robbie är ingen Deep Blue eller Optimus Prime, kan han byggas hemma i ett antal enkla steg. Och pjäs de motstånd? Robbie kan ändras för att betjäna varje enskild uppsättning uppgifter, som hans källkoden finns öppet som en modifierbara GitHub förvaringsplats.

Här är en lista av Robbies häftiga funktioner:

  • Röstfunktionen erkännande
  • Bluetooth-kompatibilitet
  • SD-kortläsare
  • Lätt att använda API för kodning
  • Låg kostnad
  • Git Integration för enkel uppdatering
  • Kan laddas

Varför har jag byggt denna robot, kan du fråga. Först och främst, låt mig presentera mig. Jag är en 16 årig student i 11: e klass på Dulles High School i Sugar Land, TX. Från min avläsningar av science fiction, som började i min årskurs 7, har jag varit oupphörligt fascinerad av mänskligheten potential att skapa större, bättre och smartare maskiner. Alltså jag startade en robotics klubb i min skola och valdes till ordförande i nämnda klubb. För att lösa frågan, bestört jag djupt överpris efterfrågas av humanoidrobotar som NAO och DARwIn-OP idag. Saker och ting måste förändras om vi skall förverkliga vår fantasi - och de måste ändras snart. Jag således in min skapelse till Instructables tävlingar och in på internet för människor runt om i världen att göra sina drag och åstadkomma en njutning i morgon dag.

Innan vi börjar, jag måste fråga några små varningar: den färdiga produkten vid utgången av detta Instructable är inte helt klar. Vad jag menar är medan jag ger den grundläggande ramen (id est, hårdvara detaljer och förenkling av programvara), den särskilda funktionen för denna robot är helt upp till dig att avgöra! Egentligen inte för mycket av en besvikelse, va? Dock kommer jag att ge ett exempel på kod som möjliggör enkel kontroll av roboten. Även material som används i konstruktionen av den här roboten inte skulle anses vara "En grade", men den punkt av Robbie advent är att föra hackable humanoid hårdvara (+ 10 för att allitteration) till massorna.

Så låt oss få våra fötter är våta, skall vi?

Se Steg
Relaterade Ämnen

Ställa in en BODACIOUS bubbla STATION för fester, festivaler & händelser - skapa din egen jätte kul!!!

Bubblorna är awesome! Jag förkastar helt uppfattningen att bubblan blåsa är bara barnens spelar, och ser det som en rolig, avkopplande, kreativ verksamhet för humanoider i alla åldrar och bakgrunder. Inställning-upp en bubbla station på en fest, ger...

Bygga din egen elektrisk motorcykel

ÖversiktDet färdiga projektet är en 1981 Kawasaki KZ440, omvandlas till elektriska. Den drivs av fyra Optima gul topp förseglade (AGM) bly-syra batterier, som driver en Briggs & Stratton Etek elmotor. Hastigheten på motorn styrs av en Alltrax varumär...

Bygga din egen steampunk kyckling-walker mech

jag har en lång historia av bita bort mer än jag kan tugga när det kommer till Halloween kostymer. Det är däri tradition att när mina vänner föreslog Star Wars som ett tema för kostymer i år, min första tanke var att gå som en AT-ST, 2-mans kyckling-...

DIY TVÅL! | GÖR DIN EGEN TVÅL!

Om du bara vill ha något kul för att göra eller letar efter den mest unika gåvan, hemmagjord tvål är den perfekta idén! Det är så lätt att göra, relativt billigt, anpassningsbara, och massor av kul! Titta på min video att ta reda på hur du kan göra d...

Gör din egen Modellera raket!

Eftersom detta är min första Instructable, förlåt mig för alla ojämna kanter. Skål och tack för läsning!Har du någonsin velat prova rocketry men ville inte gå ut och köpa ett kit? I detta Instructable kommer att jag visa dig hur att designa och bygga...

Gör din egen svankstöd kudde - ingen sy!

{font-family: "Times New Roman";} p.MsoNormal, li. MsoNormal, div. MsoNormal {marginal: 0 i 0 i 0.0001pt, font-size: 12pt, font-family: "Times New Roman";} tabell. MsoNormalTable {font-size: 10pt, font-family: "Times New Roman&quo...

Gör din egen bordsskiva Photobooth

DIY Photobooths är en stor vurm, och de är otroligt roligt. Jag gjorde en photobooth initialt för min egen bröllopsfest, men sedan dess har jag använt det en enorm mängd gånger och det har alltid varit en stor hit.Jag såg jchorng's instructable innan...

Komma igång med Marteaugraphy: Bygg din egen LightHammer!

För det gångna året har jag arbetat på att utveckla en experimentell fotografiska processen jag kallar marteaugraphy. Enkelt uttryckt marteaugraphy innebär att man använder ett speciellt instrument, en LightHammer, för att exponera bilder på fotopapp...

Bygga din egen cnc maskin

i denna tutorial ska jag visa dig hur du gör din egen CNC-maskin. För detta kan du köpa allt material i lokala återförsäljare och elektroniska affärer.CNC kan är en dator kontrolleras maskin, och skära, graverad och rista, i alla slags material.Steg...

DIY, BYGGA DIN EGEN DIGITALA BINARY CLOCK!

Detta Instructable visar hur man bygger en digital klocka på enklaste sätt. Du behöver bara några verktyg och lite tid...Steg 1: Introduktion Det finns två sätt att bygga din egen binär klocka.1.-en är till göra din egen PCB. Att lära sig lite av mik...

Hur du grilla din egen kaffe

en av mina favorit hobbies stekheta mitt eget kaffe. I detta instructable, du lär rosta egna kaffe (smakar mycket bättre än någon annan kan du köpa). Jag köpa den gröna från ett företag som heter Legacy kaffe. Du kan beställa den gröna online från Sw...

Bygga din egen dator

varför skulle någon gå ut och köpa en dator från en manufaturer som Dell eller Gateway, när de kunde bygga en mer kraftfull dator för mindre pengar? Svaret, de vet inte hur man bygger den.Detta kanske låter som en komplicerad process, men i alla verk...

10 steg till din egen logotyp i Inkscape (gratis) och använda kreativa marknaden for dummies som mig

HejLedsen för den långa titeln. Jag har några bekännelser också. Först är min ritning och konstruktionsarbeten färdigheter inte ens detsamma av en finger målare. Det andra tjäna jag inte pengar, så jag har alltid att göra saker som kan köpas, inklusi...

Vara din egen grafisk formgivare

Denna tutorial undervisar dig hur man kan vara din egen grafisk formgivareEnkelt och professionelltAnvänd din kreativitet, din äga dopfunten, egna bilder, etcAllt du behöver är din dator (mac eller pc) och massor av ambition!Steg 1: programvaraDu beh...

Skapa din egen hemsida | Gratis, rolig, snabb och enkel

I detta instructable, du lära dig att skapa din egen hemsida med hjälp av en gratis, snabb och lätt att använda builder.Steg 1: Skapa en Wix.com kontoGå till Wix.com och klicka på logga in. Klicka på "Jag är en ny användare". Skriv ett mail och...

Designa din egen 3D Executive schackpjäs

Detta Instructable skapades av följande ledamöter i svenska 10600E, från Purdue University:-Alec Swaim-Michael Luse-Aron kung-Joe ConnellyTid uppskattning: För att slutföra detta projekt, det kommer att ta ca 10-15 minuter att genomföra beroende på d...

Bygga din egen produkt & skydda Your Business idé utan ett Patent

Få din inspiration!Jag lyssnar på människors problem eftersom varje gång jag är förvånad över den inspiration och idéer får du genom detta sätt.Vissa människor klagar på specifika enheter, andra om pris, och ibland finns det ingen enhet att lösa sina...

Skapa din egen Augmented DAQRI 4D element kuber

Vad är DAQRI 4D element kuber? Här är DAQRIS beskrivning från sin framgångsrika Kickstarter kampanj:"Element 4D är en uppsättning av sex vackert designade träklossar som kommer till liv med DAQRI'S 4D app.Etsade trä element 4 D kvarterVarje block ans...

Bygg din egen elbil: Billiga

Hej alla,Detta är en presentation jag gjorde på moder jord mässan september 25th 2010.I den täcka jag de steg som det tog för mig att bygga en elbil på en budget.Det var bara en 45 minuters presentation, så vissa saker var bara berörde som i sig kan...