Robbie - din egen anpassningsbara Humanoid assistent!
Ända sedan Karel Capek släppte sin berömda pjäs R.U.R. 1920, har människor runt om i världen blivit förtrollad av idén om mekaniska assistenter och följeslagare. Nästan ett sekel senare, vi är att komma närmare och närmare till den mycket kort humanoid hjälparen, men när den kommer verkligen till den vanliga människan, är vi framme snart? Det bästa sättet att få något gjort är att göra det själv. Förmågan att bygga och driva en robotic hjälpare måste därför till finns bland en vanliga människan. Möt Robbie.
Robbie är relativt billigt (mindre än $150) betydligt funktionella humanoid robot helper. Stående en och en halv fot lång, kan denna trogna assistent hjälpa dig att utföra olika uppgifter, från leverera ett mellanmål till transportera delar på en hackathon. Han driver på en kraftfull ATMega 2560 processorn löpande på 16 MHz på en Arduino Mega 2560 ombord. Han kan också laddas så att pengar sparas på makt. Robbie är ingen Deep Blue eller Optimus Prime, kan han byggas hemma i ett antal enkla steg. Och pjäs de motstånd? Robbie kan ändras för att betjäna varje enskild uppsättning uppgifter, som hans källkoden finns öppet som en modifierbara GitHub förvaringsplats.
Här är en lista av Robbies häftiga funktioner:
- Röstfunktionen erkännande
- Bluetooth-kompatibilitet
- SD-kortläsare
- Lätt att använda API för kodning
- Låg kostnad
- Git Integration för enkel uppdatering
- Kan laddas
Varför har jag byggt denna robot, kan du fråga. Först och främst, låt mig presentera mig. Jag är en 16 årig student i 11: e klass på Dulles High School i Sugar Land, TX. Från min avläsningar av science fiction, som började i min årskurs 7, har jag varit oupphörligt fascinerad av mänskligheten potential att skapa större, bättre och smartare maskiner. Alltså jag startade en robotics klubb i min skola och valdes till ordförande i nämnda klubb. För att lösa frågan, bestört jag djupt överpris efterfrågas av humanoidrobotar som NAO och DARwIn-OP idag. Saker och ting måste förändras om vi skall förverkliga vår fantasi - och de måste ändras snart. Jag således in min skapelse till Instructables tävlingar och in på internet för människor runt om i världen att göra sina drag och åstadkomma en njutning i morgon dag.
Innan vi börjar, jag måste fråga några små varningar: den färdiga produkten vid utgången av detta Instructable är inte helt klar. Vad jag menar är medan jag ger den grundläggande ramen (id est, hårdvara detaljer och förenkling av programvara), den särskilda funktionen för denna robot är helt upp till dig att avgöra! Egentligen inte för mycket av en besvikelse, va? Dock kommer jag att ge ett exempel på kod som möjliggör enkel kontroll av roboten. Även material som används i konstruktionen av den här roboten inte skulle anses vara "En grade", men den punkt av Robbie advent är att föra hackable humanoid hårdvara (+ 10 för att allitteration) till massorna.
Så låt oss få våra fötter är våta, skall vi?