RoboDolly
Befruktningen av RoboDolly kan spåras tillbaka till mitt sista år i gymnasiet. Detta aluminium prydnad utvecklats från bostäder några blinkande lampor till visar en helt handgjord ledde matrisen. Den slutliga produkten tilldelades min robotics programmering mentor; nu sitter på hans skrivbord och blänker på hans avundsjuka medarbetare.
Versioner
Följande kommer att ge en stegvis vägledning av den RoboDolly skapelsen. Som denna robot fungerade främst som en lärorik erfarenhet, jag var involverad i varje aspekt av dess beteck och skapande: kroppen, elektronik och programvara. Den första versionen av roboten, som var begåvad bort, var helt hand-wired. Det kan särskiljas i bilder av dess spaghetti-liknande ledningar, användning av perfboard och svarta knoppar. Den andra versionen gjordes helt med PCB, som kraftigt minskat mängden ledningar. Detta instructable kommer att fokusera på den senare modellen, även om bilder på originalet kommer att tillhandahållas för referens.
Filer
Fäst, hittar du alla nödvändiga filer. De är alla prydligt zippade i "RoboDolly_files.zip". De bifogade filerna ska refereras nedan av filnamn.
Delar
I 'parts.xlsx' hittar du en lista över alla delar behövs för projektet. Även om den beräknade nedersta raden summerar till $103.80, är den slutliga kostnaden sannolikt betydligt högre. De flesta av de delar som anges kan inte köpas var för sig. de säljs i stället av foten eller i en förpackning. Alla leverantörer som nämns finns också online-återförsäljare som tar ut leveransavgifter. Kostnaden för min senaste versionen uppgick till ungefär $180. Du kan göra substitutioner för vissa delar, men detta bör göras med stor försiktighet. Till exempel strömkontakten monterad på baksidan av roboten skall vara tillverkad av plast: en metall jack skulle marken elektroniken mot kroppen av roboten, som skulle medföra att visas döda. (Naturligtvis, jag upptäckte detta den hårda vägen.)