Robot Controlado Por Bluetooth (2 / 3 steg)
Steg 2: Conexiones
En esta parte conectaremos los pines del puente h y el modulo bluetooth al arduino
ingen tiene que ser exactamente en los mismos pines sv los que los conecto yo, esto puede variar segun el arduino que utilicen o en los que ustedes quieran.
En este caso el diagrama muestra FN använda Arduino MEGA pero en realidad FN Arduino UNO y por eso los pines cambian.
Puente H:
PA = inestable del puente H = stift 3 asegúrense de conectarlo en un Pin analógico PWM ~
A1 = Direccion 1 del puente H = stift 4
A2 = Direccion 2 del puente H = stift 5
PB = inestable del puente H = stift 6 asegúrense de conectarlo en un Pin analógico PWM ~
B1 = Direccion 1 del puente H = stift 7
B2 = Direccion 2 del puente H = stift 8
En el modulo Bluetooth el RX se conecta al TX del arduino y el Tx al Rx del arduino. Pines 0 y 1 del arduino UNO.
Los fenor los conecte sv paralelo para poder controlar con una salida del puente H 2 fenor, asegúrense de conectarlos con la misma polaridad rojo con rojo y neger con neger, por que si los conectan al reves giraran sv sentidos opuestos.
En este caso hice una plaquita para montarla utgående al arduino y así evitarme los problemas de que se gjuta FN kabel o el típico kabel sv falso.