Roomba virtual wall mod, för vägg växelström (inga fler batterier!)

Som en person som är en Self-bekände techie, har jag ett angrepp
av elektronisk utrustning i mitt hem. En skälig andel av dessa enheter kräver
batterier, och över tid kan det ganska dyrt att byta ut. Det är också
obekvämt för de gånger när batterierna dör på de mest olämpliga
tid.

Medan batterier kan motiveras för kraftelektronik som är
mestadels bärbara (dvs. trådlösa telefoner, fjärrkontroller etc), det finns många
enheter som skulle vara mycket bättre om de hade en plug-in alternativet.

Cue i Jarvis, min nyaste rekryt till hushållet. Min Roomba
660. jag hade låga förväntningar om hans rengöring skicklighet i början, men han
snabbt visat mig fel. Min Roomba har blivit en ovärderlig medlem i min
hushållet.

Som de flesta Roomba ägare håller, att optimera roomba's rengöring
Det innebär en hel del Roomba-proofing hemmet. Under de första
månader för att använda Roomba, Im lära sig nya sätt att hur det oftast fastnar. Om jag
skulle gissa, det gör det rengöring rundor i lägenhet och docks
tillbaka till avgift, 50% av tiden. Tyvärr en liten procentandel av automatiserade framgång.
De övriga 50% av tiden kräver kurragömma för min del att dra den tillbaka till
dock. Medan det finns flera områden i lägenheten som lockar den
lilla roboten till sin död, detta instructable avser en fråga där
stötfångare, weatherstrips och unicorn förlängare misslyckas

Problem:

Jag gjorde nyligen ett inköp på en Herman Miller Aeron stol som jag har
hållit ut en lååång tid för. (Jag trodde det 7 år för att "vilja" detta
stolen var motiveringen att köpa det). Problemet är min Roomba är ständigt
fastnar mellan ben/hjul av denna stol. Form av Roomba
och "grävande" beteende hamnar wedging det vackert mellan Aeron
ben. #firstworldissues

Lösningen:

Roomba 660 inkluderat en auto virtuell vägg. Men det kräver 2 x
C-cellsbatterier att köra. Detta är en mod på hur till omvänd den till att använda nätström. Detta
mod kräver inte permanenta förändringar i integritet/strukturen för den
Virtual wall

Credit går till DIY hacka och Hur Tos för idén!