Self Balancing PT (hemlagad Segway)
Detta Instructable är avsedd att dela min hobby-projekt: en själv-balansera personlig transport (SBPT), även känd som "hemlagad Segway". Det är ett intressant projekt som kräver en minimal kunskap inom elektronik och några hantverk färdigheter. Alla komponenter kan köpas på internet och den mekaniska delar församlingen kan göras i ditt hem workshop.
SBPT består av en plattform att stå på vertikalt med 2 sida elektriska motorer drivs med batterier. Controller algoritmen säkerställa balans att inte falla framåt eller bakåt. 2-hjuling rörelse styrs av ryttaren med tilt och handtaget för riktning. Därför behövs ytterligare elektroniska komponenter som controller, motordrift och acceleration/gyroskop sensor. Mekaniska ramen är gjord med material som trä eftersom det är lätt, elektriskt isolerade och mycket lätt att arbeta för prototyper ändamål. Beskrivning speglar aktuell status och kommer att uppdateras med den kommande optimeringar och förbättring enligt läsarnas kommentarer. Det sättet maskinvarukonfigurationen och programvara syftet är dokumenterade är att ge dig en referens som du kan ändra till dina behov. Slutligen är det projektet hemmagjord!
Adrian Kundert