Self Balancing PT (hemlagad Segway)



Detta Instructable är avsedd att dela min hobby-projekt: en själv-balansera personlig transport (SBPT), även känd som "hemlagad Segway". Det är ett intressant projekt som kräver en minimal kunskap inom elektronik och några hantverk färdigheter. Alla komponenter kan köpas på internet och den mekaniska delar församlingen kan göras i ditt hem workshop.

SBPT består av en plattform att stå på vertikalt med 2 sida elektriska motorer drivs med batterier. Controller algoritmen säkerställa balans att inte falla framåt eller bakåt. 2-hjuling rörelse styrs av ryttaren med tilt och handtaget för riktning. Därför behövs ytterligare elektroniska komponenter som controller, motordrift och acceleration/gyroskop sensor. Mekaniska ramen är gjord med material som trä eftersom det är lätt, elektriskt isolerade och mycket lätt att arbeta för prototyper ändamål. Beskrivning speglar aktuell status och kommer att uppdateras med den kommande optimeringar och förbättring enligt läsarnas kommentarer. Det sättet maskinvarukonfigurationen och programvara syftet är dokumenterade är att ge dig en referens som du kan ändra till dina behov. Slutligen är det projektet hemmagjord!

Adrian Kundert

Se Steg
Relaterade Ämnen

Self balancing skateboard/segw * y projektet Arduino Shield

Gallmänna ändamål Arduino shield för egen balanseringsmaskiner.Varför gjorde jag det?Jag har tidigare gjort en Instructable 2010 om hur man bygger en självbalanserande skateboard.Det finns > 500 kommentarer på detta och många uttrycker förvirring stä...

2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050

2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...

Self balancing one wheeled electric skateboard

OBS:Maj 2011: Detta instructable är nu ganska gammal (relativt) och jag kunde nu bygga detta projekt helt enkelt med en Arduino som registeransvarig.Jag arbetar för närvarande på en enhjuling med samma OSMC motor styrenhet och en Arduino. När jag får...

Self Balancing segway style skoter för under 300,00

jag har alltid velat en Segway från första dagen jag såg en, men med över 6000.00 prislapp jag inte hade råd med en. Tack och lov har de delar som behövs sjunkit i pris dramatiskt. Jag lyckades bygga en för under 300,00.här är en lista över de viktig...

Self balancing Raleigh Chopper inspirerade elektrisk skoter

Som en ivrig maker av "saker som Seg" här är inspirerad av 1970-talet Raleigh Chopper cykel.Jag deltog nyligen i Hackaday konkurrensen med MediCycle: MediCycle detta var en stor en hjulförsedda elektrisk motorcykel stylad maskin. Imponerande ser...

Self Balancing gyroskop på två Inline hjul

Varning: cd rotorerna är mycket farliga, min var knäckt och exploderade. Om du måste bygga en, bära skyddsglasögon eller du kan hamna blind.Denna video visar hur jag fick en två hjul modell att balansera med en hemlagad gyroskop från en leksak motor...

Self Balancing Scooter Ver 1.0

efter att ha sett balanseringen skateboard, vi trodde vi skulle byggt en balansera plattform för att testa tekniken. Vi köpte några bakparti av barn skoter för hjulet/drivmotorn och elektronik som XenonJohn föreslagit.Att göra en står på balanserande...

Self Balancing gyroskop V3 med hjälp av Arduino och potten för Tilt Sensor

här är den fortsatta historien om min gyroskop - i den här versionen jag använda en Arduino Uno och en potentiometer för att svänga en motvikt för att balansera ett precessing gyroskop så att det kommer att balansera på obestämd tid på två ätpinnar.N...

Self Balancing gyroskop på två ätpinnar

här är en video av min hemmagjorda cd gryoscope (Varning: med hjälp av CD-skivor som en rotor för ett gyroskop är farliga eftersom de kan splittras och explodera - hänt mig) balansera på två ätpinnar.Jag försökte också koppla två parallella hjul (ock...

Baransu Self balancing skoter

En självbalanserande skoter byggd med 3D tryckta delar och en Arduino som mikro-controller. Remote control funktionen kommer snart!Självbalanserande skoter balanserar sig själv med hjälp av data från en 6-axlig IMU och PID control slinga.Obs: Detta ä...

Bygga en segway med Raspberry Pi

I den här artikeln vill jag visa dig hur man bygger en självbalanserande tvåhjuliga robot (det är så kallade segway). I detta projekt, får du lära dig att komma åt 6-axlig rörelsesensor, motorstyrning och grundläggande reglerteknik sats.Kom så går vi...

Självbalanserande Segway Instructabot

Leveranser:1. Arduino: Jag använde en Uno2. 7.2V batteri3. Ställ in motorer: Parralaxs 7.2V motor Ställ http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. analoga accelerometer http://www.robotshop.com/sfe-3g-tripleaxis-accele...

Nils-Johan-själv Balancing robot

Efter att få så mycket frustrerad över PID trimning av quadcopter, beslutade jag att behärska PID först på några grundläggande projekt. Självbalanserande robot verkar en inaktiv val. Eftersom det inte är ny och fortfarande utmanande, beslöt jag att g...

Seg... pinne.

Gör det själv själv-balansera... saker... har funnits nästan lika länge som kommersiella självbalanserande saker. Uppenbarligen de hemlagade versionerna är inte som släta, tillförlitlig, eller felsäkra som äkta, men de är fortfarande ganska fängsland...

PCB Quadrotor (borstlösa)

Quadrotors är den nya Segways: en fascinerande, något magiskt, själv stabiliserande plattform som varje tech person vill ha. Du kan inte rida en quadrotor (Tja, kanske du kan), men de flyger, och du kan bygga en själv från grunden!Jag hjälpte med en...

Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard

Vad är det?Twin hjul skateboard som fungerar som en Segway. Electric skateboards finns redan med motordriven bakhjulen. Planen här var att bygga något som en Segway, men i form av en skateboard. Det vet vilken väg är "upp" via en kombination av...

Självbalanserande Scooter Ver 2.0

11/01/2013******************************************************************************************************************Olycklig IDG500/ADXL335 marker används på accelometer är End of Life.Så kommer de inte längre tillverka dessa marker och därfö...

Arduino modulär Robot

Jag skapade detta instructable att visa min utveckling av ett modulärt arduino robot projekt för MAKEcourse vid University of South Florida (makecourse.com).Denna robot använder en 3d tryckt fall utformade i SolidWorks som använder brickor och platse...

Trådlös Wii Nunchuck kontrollerade Arduino

Använda en helt omodifierade trådlös Wii Nunchuck som ett styrsystem för Arduino baserat projekt. Ingen extra radio sändare/mottagare par etc.Detta instructable förutsätter viss erfarenhet med Arduino mikrokontroller.Radiomottagare som kommer med trå...