Self Balancing segway style skoter för under 300,00



jag har alltid velat en Segway från första dagen jag såg en, men med över 6000.00 prislapp jag inte hade råd med en. Tack och lov har de delar som behövs sjunkit i pris dramatiskt. Jag lyckades bygga en för under 300,00.
här är en lista över de viktigaste delarna.

1 x 2" fyrkantiga stål på eBay men min var skrot vi fick gratis.

Sabertooth 2 X 25 motor controller från http://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x25

elektrisk rörlighet skoter motors vår är från den jazziga elektriskt stol sälja för 100-150,00 på eBay

5DOF IMU vi fick från eBay för 25.00 http://www.ebay.com/itm/181004141876?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

Förseglat bly-syra batterier 12v från eBay eller järnaffär

Tumme Joystick från spark-kul 3,95 https://www.sparkfun.com/products/9032

olika växlar och 10 k potentiometrar 5,00 från radio shack

kod från sci stol instructable

schematiska från sci stol instructable

Relaterade Ämnen

Self balancing skateboard/segw * y projektet Arduino Shield

Gallmänna ändamål Arduino shield för egen balanseringsmaskiner.Varför gjorde jag det?Jag har tidigare gjort en Instructable 2010 om hur man bygger en självbalanserande skateboard.Det finns > 500 kommentarer på detta och många uttrycker förvirring stä...

Self balancing one wheeled electric skateboard

OBS:Maj 2011: Detta instructable är nu ganska gammal (relativt) och jag kunde nu bygga detta projekt helt enkelt med en Arduino som registeransvarig.Jag arbetar för närvarande på en enhjuling med samma OSMC motor styrenhet och en Arduino. När jag får...

2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050

2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...

Self balancing Raleigh Chopper inspirerade elektrisk skoter

Som en ivrig maker av "saker som Seg" här är inspirerad av 1970-talet Raleigh Chopper cykel.Jag deltog nyligen i Hackaday konkurrensen med MediCycle: MediCycle detta var en stor en hjulförsedda elektrisk motorcykel stylad maskin. Imponerande ser...

Self Balancing PT (hemlagad Segway)

Detta Instructable är avsedd att dela min hobby-projekt: en själv-balansera personlig transport (SBPT), även känd som "hemlagad Segway". Det är ett intressant projekt som kräver en minimal kunskap inom elektronik och några hantverk färdigheter....

Baransu Self balancing skoter

En självbalanserande skoter byggd med 3D tryckta delar och en Arduino som mikro-controller. Remote control funktionen kommer snart!Självbalanserande skoter balanserar sig själv med hjälp av data från en 6-axlig IMU och PID control slinga.Obs: Detta ä...

Self Balancing Scooter Ver 1.0

efter att ha sett balanseringen skateboard, vi trodde vi skulle byggt en balansera plattform för att testa tekniken. Vi köpte några bakparti av barn skoter för hjulet/drivmotorn och elektronik som XenonJohn föreslagit.Att göra en står på balanserande...

Balance Board/tränare för under $3!

Balance utbildare/styrelser är bra för abs och bara på skoj.Här är en snabb, billig och häftigt sätt att göra en med endast två poster krävs (och utan att betala $150!).Steg 1: Samla materialKrävs:3 liters flaska läsk Kan köpas på Dollar TreePlanka e...

Self Balancing gyroskop V3 med hjälp av Arduino och potten för Tilt Sensor

här är den fortsatta historien om min gyroskop - i den här versionen jag använda en Arduino Uno och en potentiometer för att svänga en motvikt för att balansera ett precessing gyroskop så att det kommer att balansera på obestämd tid på två ätpinnar.N...

Self Balancing gyroskop på två Inline hjul

Varning: cd rotorerna är mycket farliga, min var knäckt och exploderade. Om du måste bygga en, bära skyddsglasögon eller du kan hamna blind.Denna video visar hur jag fick en två hjul modell att balansera med en hemlagad gyroskop från en leksak motor...

Self Balancing gyroskop på två ätpinnar

här är en video av min hemmagjorda cd gryoscope (Varning: med hjälp av CD-skivor som en rotor för ett gyroskop är farliga eftersom de kan splittras och explodera - hänt mig) balansera på två ätpinnar.Jag försökte också koppla två parallella hjul (ock...

Mycket robust Duplex hund hus för under $300,00

Jag byggde detta för min hustrus systerson att hysa sina två ganska stora kvinnliga jakthundar.Den har två 2'x 3' dörrar med en partition i mitten.Varje hund har ett separat 4'x 6'.Korrugerad tenn användes för tak och väggar och en befintlig 12' x 7'...

Hur man bygger en avlägsen bedriver ALL-Terrain Robot för under 300 dollar!!!

Har du någonsin titta på dessa filmer med robotar i det? har du någonsin velat äga en själv och inte vill betala några tusen för 1? Tja, jag ska visa dig hur man gör en och kostar mindre än 300 dollar tack vare th boka 101 spiongrejer för evil genius...

Bygga en segway med Raspberry Pi

I den här artikeln vill jag visa dig hur man bygger en självbalanserande tvåhjuliga robot (det är så kallade segway). I detta projekt, får du lära dig att komma åt 6-axlig rörelsesensor, motorstyrning och grundläggande reglerteknik sats.Kom så går vi...

Självbalanserande Segway Instructabot

Leveranser:1. Arduino: Jag använde en Uno2. 7.2V batteri3. Ställ in motorer: Parralaxs 7.2V motor Ställ http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. analoga accelerometer http://www.robotshop.com/sfe-3g-tripleaxis-accele...

Self vattning trädgård inhägnad

varje år rådjur och kaniner har skördat vår trädgård efter alla våra hårt arbete hela sommaren så detta är året för att slutligen lösa detta. Projektet är en Self vattning länkade trädgård. Denna första instructable är i första hand berörs med trädgå...

Nils-Johan-själv Balancing robot

Efter att få så mycket frustrerad över PID trimning av quadcopter, beslutade jag att behärska PID först på några grundläggande projekt. Självbalanserande robot verkar en inaktiv val. Eftersom det inte är ny och fortfarande utmanande, beslöt jag att g...

Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard

Vad är det?Twin hjul skateboard som fungerar som en Segway. Electric skateboards finns redan med motordriven bakhjulen. Planen här var att bygga något som en Segway, men i form av en skateboard. Det vet vilken väg är "upp" via en kombination av...

Seg... pinne.

Gör det själv själv-balansera... saker... har funnits nästan lika länge som kommersiella självbalanserande saker. Uppenbarligen de hemlagade versionerna är inte som släta, tillförlitlig, eller felsäkra som äkta, men de är fortfarande ganska fängsland...