SITWAY

du är aldrig för gammal att lära sig och prova nya saker. Jag tror att en av de bästa dagarna i mitt liv var den dagen jag upptäckte på Instructables webbplats. Det öppnade upp en helt ny värld för mig. Detta är min tredje instructable. Jag tycker verkligen bygga något som jag kan rida på eller komma in i.
Jag köpte en Arduino Uno och var planerar att bygga en balanserande Robot. Jag var verkligen imponerad med balansera Skate Board som publicerades av Xenon John. Det hade de flesta av koden som jag skulle behöva bygga en balansera något. Att något utvecklats från en Robot till en sitta ner Segway klon, som jag döpte till SITWAY. Jag vill samtidigt tacka John för all hjälp och tålamod som han visade mig i bygga och testa denna kompatibel.

Detta är mitt andra projekt som omfattar en kasserad Elektrisk rullstol. Motorerna har bra vridmoment och är mycket pålitlig. De 24 volt och har stort utbud med två U1 typ trädgårds traktor batterier. Du kan inte gå billigare än så.

Bygget gick ganska smidigt. Tack och lov Xenon John lägrade sig i och hjälpte mig ändra sin kod ska fungera med min rullstol motorer.
När du har kört alla de tester jag kände behövdes vald jag till har en ung granne ta första åkturen. Det visade sig vara en verklig blast. Hittills har åtta eller tio människor ridit det, den yngsta är 12, och de äldsta 81 (mig). Stödhjul begränsa hastigheten genom att begränsa den framåt tilt. Jag planerar att hålla bakre stödhjul på permanent eftersom jag inte behöver en hel del o hastighet går bakåt.

SITWAY verkar vara ganska säkert, men det har inte alla inbyggda backup system som en riktig Segway har, jag har bara testat det på min släta uppfart vid denna tid. Jag har kört över små objekt och det fortfarande stannade stabil... Någon kan lära sig att köra det på ca 5 or10 minuter. Med alla att testa och köra har vi jag ännu har haft att ladda batterier. Ursprungliga rullstol hade en publicerade räckvidd på 20 mil... Ha det så kul!!!