Steg för steg guide till Micro trollkarl robot controller (Arduino kompatibel)
Den här domänkontrollanten har inbyggd, Polaritetsskydd så att om du av misstag ansluta batteriet eller nätaggregatet på fel sätt då styrelsen inte skadas. För att göra allt så enkelt som möjligt för nybörjare, har ett bibliotek av användbara funktioner skrivits för styrenhet.
En robot kan byggas genom att helt enkelt ansluta några motorer, servon och sensorer. Med hjälp av Arduino IDE och medföljande bibliotek, relativt liten koden krävs för att göra en funktionell robot.
Hårdvara:
- Små PCB storlek (30 x 60 mm).
- Polaritetsskydd och inbyggd power växla.
- ATmega168 eller ATmega328 körs på 3,3 v, 8 MHz.
- Byggt i miniatyr USB-gränssnitt medCP2102 gränssnitt IC.
- IR-mottagare innehåller 128 virtuella knappar via universal TV: ns fjärrkontroll.
- 3-axlig accelerometer upptäcker vinkel, påverkan och fritt fall.
- Dubbla 1A "H" bro med elektronisk bromsning och stall upptäckt.
- 8 x servo utgångar med valbar spänning.
- ISP och seriell kommunikation headers.
- Indikering lysdioder för makt, TX, RX, D13 och IR-signal upptäckt.
Firmware:
- Arduino Pro (3.3V @ 8 MHz) bootloader pre-installerat.
Programvara:
Micro magikern är helt kompatibel med Arduino IDE.
Medföljande MicroM bibliotek innehåller funktioner och exempelkod för följande:-
- Dubbla DC borstad motor: Hastighet, riktning och bromsning.
- Enda stepper motor: Fullständiga steg, halva steg, riktning, låg effekt.
- 3-axlig accelerometer: Inverkan upptäckt, riktning och storlek - eliminerar behovet av stötfångare växlar.
- SONY IR dekoder (SIRC): Ger upp till 128 virtuella knappar använda SONY kompatibla IR-fjärrkontroller.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Steg för steg Guide till Arduino Leonardo
The Arduino team nu skeppning deras senaste skapelse - Leonardo. Det är första Arduino att använda Atmel's ATmegaXU4 serie chip med bygget-i USB. Denna förändring är stora och har stora fördelar. Utöver den inbyggda USB erbjuds mer digitala och analo...
En steg för steg Guide till Online Shopping
Online shopping är populära på grund av bekvämlighet erbjuder. Nyligen har har nya sätt att spara pengar när du handlar på nätet vuxit enormt i popularitet. Shoppare har traditionellt handlat genom en återförsäljare, fyllt en webbutik och sedan ut. E...
Din steg för steg Guide till att skapa Bacon-baserade konstverk
denna guide tar dig genom produktionstekniker mot återuppfinna din favorit konstverk som ett alternativt välsmakande målning.Steg 1: Välj en särskilt köttig konstverk Börja med att markera teckningen som du vill baconly lämplig. Detta Lucian Freud sj...
En 15 steg Guide till att förlora 15 Pounds snabbt
behöver du veta hur man ska gå ner 15 pounds snabbt?Har du en speciell händelse att gå till som kräver att du komma in till killer outfit som har varit i din garderob i år, att du har aldrig kunnat passa in på?En gammal skola återförening kanske, där...
En steg för steg Guide till att bygga en industriell stil pall soffbord
Jag skrev detta Instructable eftersom jag tror på att göra saker själv. För mig är det mer givande för att göra något själv än att köpa något redan gjort. Massa tillverkade varor kan vara dyrt och har mindre karaktär. Jag tror det finns fler stolthet...
En steg för steg Guide till Whitewashing trä
Skönmålandet är en teknik för målning trä som fortfarande kan du se träfibrerna. Det erbjuder en ganska fin effekt och kan lägga till pricken i träbearbetning projekt eller möbel.Det är en ganska enkel process som alla kan göra med enkla saker som du...
Bro, gör du även Bacon? En steg för steg Guide till Bacon Makin '
Bacon fick riktigt dyra mellan 2013-2014. Jag menar, verkligen dyrt. Jag njuta BBQ så jag grenade ut i charkuterivaror i slutet av 2013 och började ta några klasser att lära sig hur man botar, rök och bevara kött. Ett år senare gör jag korv från grun...
Lägre tillbaka smärtlindring: Steg för steg Guide till Egoscue metod
en vän till mig är en lärare, och ett tag sedan hon började klaga om upplever smärta i nedre ryggen. Jag ville hjälpa henne, så jag gjorde en del efterforskningar och fann att nästan varje vuxen Amerikan har drabbats av denna smärta minst en gång, oc...
En steg för steg Guide till växer ditt företag
Ta ett litet företag från rötterna till hållbarhet är en svår process. Det finns många hinder att övervinna, och ett strykjärn kommer och orubbliga vägran att ge upp är absolut nödvändiga. Utöver denna orubbliga nivå av engagemang finns det många asp...
Guide till gyro och accelerometer med Arduino inklusive Kalman filtrering
denna guide var först postat på forumet Arduino, och kan hittas här: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlJag återuppfört bara den, så ännu mer kommer att få användning av den. Koden kan hittas här:https://github.com/TKJElectronics/ex...
Miljövänliga hem Design: En steg för steg Guide
att vara miljövänlig är mycket mer än en trend-det har blivit en livsstil för de flesta. Vi har lärt oss att återvinna, återanvända och minska vår användning av otaliga produkter. Lyckligtvis har många återförsäljare har hittat sätt att gå grönt själ...
Duct Tape Super Nintendo bärbara: en steg för steg guide.
jag är shure du har sett en plånbok silvertejp, kanske även en duct tape origami svan, men har du någonsin sett en en duct tape Super nintendo bärbara? Jag tvivlar på att du har. I detta steg för steg guide kommer du lära dig hur man gör en själv, oc...
Så byggde jag en Drift Trike steg för steg guide.
Detta är en steg för steg guide att ersätta tediously långa bildspelet som ärligt talat inte gjorde någon rättvisa på trike build.Jag blev först upptäckte världen av drift trikes ca 6-8 månader sedan på You-tube och omedelbart fast och bestämde mig f...
Steg för steg guide om hur man fångar vattendroppar med en dslr-kamera
Jag har alltid velat fånga vattendroppar som jag hitta unikitet former fascinerande.Jag har nyligen försökt fånga flera skott av vattendroppar och hade jättekul experimentera - min uppsättning upp var på en budget och förutom kamerautrustningen, jag...
Steg för steg Guide att inrätta Xbox Live.
Ett enkelt och effektivt steg för steg guide att inrätta din nya Xbox live-systemet.Steg 1: Den första lång Bit av alla frågor frågade. Väsentlig Information. Gör en PlanDet första du vill göra när du skapar ditt hem nätverk plan är fatta några vikti...
Dual Sim & SD kort samtidigt på Xiaomi Redmi anmärkning 3 steg för steg guide
Steg för steg guide för att använda Dual Sim & SD-kort i taget på Xiaomi Redmi Note3Titta på videon för steg för steg guideSteg 1: Bilder av alla stapes Prenumerera på vår Youtube-kanal-http://www.youtube.com/Channel/UCsSdGsFs8Cby3oxiMHTCNEg?sub_conf...
PWM med Arduino - steg för steg guide
små steg för steg guide om hur du använder PWM (Pulse bredd modulering) för Arduino styrelsen. Videon innehåller de komponenter som behövs och en lätt att följa Anslutningsguide som en demo av de erhållna resultaten. Koden ingår också. Prova själv, n...
Guide till bollen maskinelement
här är det. En guide till många olika ball maskinelement. Alla element som behöver det. har en bas som klargör hur man koppla den till en maskin. Varje element kommer med minst 3 vinklar av perspektiv, så det är lätt att se och förstå hur de fungerar...
Guide till K'nex
Detta är ___, återvänder med min tredje inträde i K'nex tävlingen, Guide till K'nex. I detta (förhoppningsvis), hittar du de olika användningsområdena för varje bit, deras inbördes och några unika sätt att göra saker.Steg 1: Grundläggande Information...