STM32F103: MPU6050 [I2C] (med mbed.h)



I denna handledning kommer vi samverkar MPU6050 Acclerometer/Gyrometer med vår STM32F103 Nucleo styrelse. Jag kommer att använda GY-521 modul. Vi kommer att använda online mbed kompilator och kommer att skapa programmet från början. Programmeringsdel är verkligt lätt eftersom de flesta av arbetet är redan gjort i bibliotek.

Att följa med denna tutorial du kommer att kräva följande:

Komponenter som behövs:

  1. STM32F103 (RBT6) med en kabel för att ansluta till PC.
  2. MPU6050 (jag kommer att använda GY-521).
  3. 4 x hane till hona anslutande trådar
  4. Utvecklarkonto på mbed

Denna handledning är uppdelad i följande delar:

  1. Inrättande av projekt .
  2. Lägga kod.
  3. Visualisera utdata

Testkörning:

Om du vill testa detta innan du börjar framåt, bara hämta bifogade binära filen på din Nucleo och öppna seriell Terminal för att visualisera utdata.

Om du är ny till mbed, först gå igenom självstudierna kort. Detta hjälper dig att komma igång med mbed.

Se Steg
Relaterade Ämnen

STM32F103 Nucleo: Sensor LM35 Temprature (med mbed.h)

I denna handledning kommer vi lära oss att kommer att lära sig att gränssnittet temperaturgivare med STM32 Nucleo styrelse. Vi kommer att använda mest använda temperaturgivaren dvs LM35. Vi tar input från sensorn och visar det på en seriell port. Vi...

STM32F103: GPS NEO 6M (med mbed.h)

I denna handledning kommer vi gränssnitt GPS NEO 6M modulen med STM32F103 med mbed online kompilator.Denna handledning är indelad i följande steg:Ställa in hårdvaraKodningVisualisera utdataObs:Steg 1: Installera hårdvaraDet är mycket lätt att ställa...

STM32F103 komma igång (med Mbed.h)

Har STM32F103RBT6? Låt oss komma igång.I den här guiden kommer vi att använda gratis online mbed kompilator att skriva och sammanställa vår kod. Som innebär att vi inte behöver installera någon programvara. Men behöver vi registrera dig som mbed utve...

Banner med mbed, lysdioder och en svalare

denna tävling är nästan över valentine´s dag , och jag vet att du älskar din fru eller flickvän, motstånd, lysdioder, microcontrollers och allt det roliga grejer, (i den ordningen, hoppas jag), så varför don´t att sätta ihop allt!Detta projekt har gj...

Grundläggande tank-drive robot kontroll över Bluetooth med mbed med Freescale K64F

Detta Instructable är baserad på detta tidigare arbete som visar hur man styr en typisk tank-drive stil robot med hjälp av Arduino och en Android app, som visas i denna RC bil för Android Instructable.Jag har använt detta arbete som grund för många r...

STM32F103: Bluetooth-modul HC05 / HC06 (med mbed.h)

I detta projekt kommer vi gränssnitt Bluetooth-modul (HC05 eller HC06 båda kommer att arbeta) med vår Nucleo F103 styrelse. Vi kommer att skriva en kod som kommer att skicka ökat flytvärdet till våra Smart telefon, varje sekund.Komponenter som krävs:...

STM32F103: Gränssnitt LCD 16 x 2 (med mbed.h)

I denna handledning kommer vi gränssnitt en vanliga 16 x 2 LCD med vår Nucleo styrelse. Vi kommer att använda mbed online kompilator.Denna handledning som innehåller följande steg:Ställa in hårdvaraKodning med hjälp av mbedVisualisera utdataKomponent...

STM32F103: esp8266 nodeMCU komma igång [med mbed.h]

I denna tutorial kommer jag visa dig hur att göra internet-anslutning, skicka en GET-begäran och svar med hjälp av esp8266 (v1) NodeMCU och mbed.h.Denna handledning är uppdelad i följande delar:Att göra maskinvaruanslutningar.Writting kodVisualisera...

STM32103: esp8266 NodeMCU ThingSpeak [med mbed.h]

I denna handledning kommer vi att gå att skicka analoga värdet av våra varierande Resistor till en fjärrserver (ThingSpeak.com) med hjälp av våra STM32F103RB Nucleo styrelsen via esp8266 som programmeras med hjälp av mbed.h.Projektet är indelat i föl...

STM32F103 GPIO Input (med Keil och STMCubeMX)

I denna Tutorial kommer jag visa dig hur att få input från GPIO stift.Vi tar input från den blå knappen på vår STM32 styrelse att byta lampan på samma styrelse.Denna handledning är uppdelad i tre steg:Steg 1: Skapa projekt i STM32CubeMXSteg 2: Skriva...

STM32F103 GPIO Intrupt (med Keil och STMCubeMX)

I denna Tutorial kommer jag visa dig hur du använder GPIO pin som ett avbrott.Vi ska ta avbrott från den blå knappen på vår STM32 styrelse att byta lampan på samma styrelse. Denna handledning är uppdelad i tre steg:Steg 1: Skapa projekt i STM32CubeMX...

STM32F103 Timer avbryta (med Keil och STMCubeMX)

I denna tutorial kommer jag Visa användning av avbrott med timers.Avbrottet är helt enkelt för att växla LED på vår STM32 styrelse.Denna handledning är uppdelad i tre steg:Steg 1: Skapa projekt i STM32CubeMXSteg 2: Programmering i KeilSteg 3: Visuali...

STM32F103 USART få (med Keil och STMCubeMX)

I denna tutorial jag ska visa hur man emot data med hjälp av USART2 av STM32F103 Nucleo styrelse.Denna handledning är indelad i 3 steg:Skapa projekt med STM32CubeMXProgrammering i KeilVisualisera utdataSteg 1: Skapa projekt med STM32CubeMX Öppna STM3...

Ethernet-kamera med mbed plattform WIZwiki-W7500

Jag kommer att presentera en mbed plattform ethernet kamera.Du kan ta en bild inne i huset genom att bara klicka på webbplatsen om du följer detta innehåll.Det är mycket lätt och enkelt sätt utan behöver någon app. för smart telefon.Jag väljer en WIZ...

STM32F103 Digital ingång (med Med.h)

I den här självstudiekursen lär vi om läser digital ingång från GPIO stiften i STM32F103 Nucloe styrelse med mebd.h.Steg 1: Kodning och sammanställaSkapa projektNu öppna kompilatorn på mbed utvecklare webbplats. Klicka på "Ny" för att skapa ett...

PacMan och anpassade tecken på Arduino med en 16 x 2 LCD I2C YwRobot LCM1602 IIC V1

Hej alla, detta är min första instructables!Jag gjorde denna guide eftersom jag hade en massa problem att köra YwRobot LCD-I2C med Arduino på grund av problem i samband med programvara bibliotek.Efter mycket forskning och provning, i slutet, jag hitt...

16mm Bluetooth + 6/9 DOF gyroskop Wearable styrelsen tala till telefon och programmering med öppen källa redskapen

Du är förmodligen nog av stor volym Arduino validering prototyp och vill du hoppa till nästa steg--bygga en mini/micro storlek riktiga kläder.Dock bränner verktyg som AD att designa din egen PCB kan vara knepigt och iterationer som pengar och tid, es...

Tankeläsare med Arduino

Hej alla!Detta är min tankeläsare för Arduino.Tankeläsare kan berätta vilken bokstav i alfabetet (ABC) eller som spelar kort du har föreställt med bara några frågor.Det är ett mycket enkelt projekt för församlingen och med några tråd anslutningar men...

Environmental Monitoring med BeagleBone eller RaspberryPI och Ardunio

detta är ett projekt jag har jobbat på ett tag, och har fortfarande sätt att gå, men jag har nog framgång just nu som jag kan jag dela vad jag har. Detta täcker anslutning till en Beaglebone och en Arduino via TTL följetong och I2C, med en parallell...