Styra en OWI robotarm med Arduino
Vad du vill är riktiga datorkontroll, med slutna feedback för precision. Goda nyheter: det är super lätt att ansluta en Arduino ombord på OWI armen och låta den göra allt arbete! Du kommer inte ens behöva ta OWI armen isär eller skada den.
Här är en video som visar det i handling, under helt självständiga Arduino kontroll:
Här är vad du behöver.
1) kant OWI robotarm ($37)
2) en Arduino Uno styrelsen ($30)
3) en Adafruit Motor sköld ($19.50)
4) en potentiometer och minst tre små trimpots ($5)
5) några perfboard att montera krukor ($5)
6) vissa hoppare ledningar ($6) och pin huvuden ($7,50)
Totalen bör vara runt $100. Men du kanske redan har en del av detta, och om inte, du kommer att kunna återanvända dessa styrelser och andra delar för otaliga andra projekt.