Styra Hand borr med Roboduino / Arduino Spool löda

detta kommer att förklara hur vi åter utlovat en hand borr att buffra åter löda med hjälp av en roboduino (arduino kompatibel), två servon och en DIY-kodare. Medan man kan använda TRIACs för att spela med nätströmmen gå in på borren, bara använda ett servo för att styra spjäll är enkel och undviker den pesky högspänning.

Hand borrar är ganska starka, förhoppningsvis detta instructable kommer att hjälpa andra integrera den i andra projekt,... kanske några gitarr pickup rullar...

Vi pratar också om att använda hemgjorda optisk pulsgivare, som kan användas för alla sorters robotapplikationer.

Video:

http://Store.curiousinventor.com/blog/controllering_hand_drill_arduino_spool_solder/

Ingredienser:

Handborr
Arduino kod
uController, arduino / roboduino, något att kontrollera servon
* (2) servon, en för spjäll, en vägleda lödtenn (vi använde HS-311s)
* (3) Fläns kullager är trevligt eftersom lagret kan vridas i flänsen, vilket eliminerar behovet av exakt anpassning
Olika metall schakt--du kan få härdade precision axlar från mcmaster, som passar exakt in i lager. Att få en exakt storlek, är härdad axel mer viktigt om det finns faktiska massor i systemet (inte här!) eftersom lagren kommer att slitas ut annars. Försök inte att hacka såg dessa barn--du kommer bara mala ner tänderna. Dremel krävs. En 1/2" axel användes för lagren och en 1/4" axel för att passa in i drill chuck.
Axel koppling - detta är nyckeln till att undvika alla svårt-att-göra precision setup. Om du tittar på bilden, borren är avstängd vinkel från kodaren axeln, men gummi sadelgjord i axeln kopplingen gör detta till en icke-fråga. Den konverterar också mellan de olika skaft storlekarna.
Dubbelhäftande tejp - detta fungerade bra att hålla borren på plats
* Laser skrivare att göra encoder hjul och en opto brytaren att räkna fästingarna som det vänder.
Maskeringstejp du ökar storleken på axeln för att hålla lödtenn spolar
* LCD-skärm, hona-hona ledningar, bröd styrelsen, vinkelparenteser, trä

Verktyg:

* Varm limpistol!
* Borr, såg, skruvar (maskin och trä), skruvmejsel
* Dremel