Styrbara kontinuerlig spår koncept

I detta Instructable kommer vi gå igenom mitt äventyr att utforma och modellering en styrbar spår/slitbanan (som i tank spår). Jag ska försöka och täcka så mycket av modellering och simulering steg som möjligt, jag ska försöka kommunicera all viktig information i texten men det kan finnas användbara tips och information i bild anteckningen. Jag hoppas du kan läsa något från mig här och jag kan lära av dig också! så snälla kommentar (särskilt hur att göra saker mer effektivt med motion simulator)

Så lite bakgrund om detta projekt. (inga viktiga instruktioner här)
Jag har nyligen börjat min praktik på ett företag som fordonets konstruktion/jordbruk (Kubota) och efter att ha talat till några av anställda där och tittar genom kataloger, jag lärde mig att spår som kan eftermonteras på traktorer som är i hög efterfrågan. Problemet är av god kvalitet som är för dyrt och prisvärda de mycket otillförlitliga. Det vanliga tillvägagångssättet är att ha en uppsättning låtar för framhjulen och en annan som för ryggen gör det möjligt att styra som vanligt.
Så tänkte jag, vara Tänk om vi kunde ha ett track system som kommer att kunna spänner från framsidan till baksidan och fortfarande styrbar. efter att några snabba skisser och snabb googling, fortsatte jag att arbeta på CAD modell i Solidworks

De två viktigaste inspirationskällorna
https://www.Google.com.My/URL?sa=t&RCT=j&q=&ESRC=s... (aldrig sett detta)

http://en.wikipedia.org/wiki/Hyanide (Sett detta många år sedan)

* När det gäller likhet till flygplats bagage karuseller
https://www.Google.com.My/search?q=Airport+baggage...

Ärligt talat, jag är inte helt säker hur flygplats bagage karuseller eller transportband fungerar i detalj. Från mina observationer är rörelsen vanligtvis begränsad till rotera ca 1 axel. Flygplatsen karuseller och sushi shop bälten är oftast platt (eller på en fast vinkel) och skulle göra det möjligt för fordonet att styra men det vill inte Linda runt hjulen. Jag skulle uppskatta om någon med kunskap om detta ämne kan ge lite input.

Några tankar om detta projekt/system

1. Jag åtog sig detta projekt främst för att få en bättre förståelse och känsla för hur spårade fordon arbete, samt att vässa min färdigheter med Solidworks och dess rörelse simulering paket.
2. Det är en mycket grov modell, enkel tillverkning och underhåll anses endast lätt.
3. Halvvägs genom detta projekt som jag trodde det kunde vara en bra metod för att styra ett enda spårade fordon som Hyanide, jag anser att den Hyanide designen skulle ha dålig svängradie och denna metod kunde göra bättre

Några ytterligare design kriterier

1. Jag gjorde det en punkt att utforma spåren så att styva material får användas (t.ex. metall spår används av entreprenadmaskiner och militärfordon) har fortfarande plats för gummi knapar för dragkraft men flexibilitet måste bero på mekaniska koppling.
2. Spåren skall fortfarande nytta av lägre marktryck och bättre dragkraft. Banan är också utformad för att minimera skador på marken, men manövrerbarhet prioriteras.

Potentiella ansökan om detta system

1. Retrofit på traktorer
2. Bandvagnar som vill minimera skador på marken (konstruktion och landskapsplanering fordon)
3. Enda spårade fordon, som Hyanide. Skulle kunna användas i tuff terräng, snö, eller kanske på vattnet
4. Militära fordon att förbättra manövrerbarhet
5. Robotar, hobby eller på annat sätt

PS * om jag kan få mina händer på en 3D-skrivare, jag kan skriva ut och testa min design för en söt liten robot.