Sub-Micro (spion) luftskepp byggnad med hackad servon
Bygga små RC luftskepp har blivit mycket lättillgängligt med ultra micro RC-redskap finns idag till överkomliga priser. Plantraco's awesome Nanoblimp, en RTF featherweight hundkamp mästare, visar att. Det är bara nya på marknaden och om jag ser det rätt måste det vara under 6g, om användning av en 9" pratbubbla. Det följer den linjen med Plantracos tidigare Microblimp, med dess gondol vid 10-12g. Ballooncraft micro luftskepp å andra sidan har funnits på marknaden ett bra tag, men med en 17-tums ballong (sätta det nära 30 g, utan nyttolasten), som är har blivit en tungviktare i Microblimp ligan.
Hur som helst är det alltid roligare att göra en själv. För mig var utlösande marknaden utseendet på underbara små DelTang DSM2 mottagare, med en vikt på på 0.23 g eller 0.65 g inklusive kontakter. Och hacking sub micro servon gör resten av bygget ganska enkelt. Du behöver bara vara villig att arbeta med de små redskap, att hålla den totala vikten nära eller under 10 g (placera det mellan Plantraco's Microblimp och Nanoblimp). Kolla upp det i den här videon:
Jag har byggt inomhus RC luftskepp i ca 12 år nu, och demontering servon har ofta varit den huvudsakliga källan för reversibel motor styrenheter och små motorer, främst för den för svansen rotorerna. För detta projekt är komplett tre axel framdrivning baserad på hackade servon.
Servo kretsar ger inte en perfekt proportionell reglering. Faktiskt konceptet använder imperfekt/på arbetet av dessa kretsar. I en servo, får ström när potentiometern inte är i önskad position motsvarar sändarens stick position (för lite mer "theory of operation" på servon kolla här). Men de analoga kretsarna i vanliga servon ger inte full effekt när avvikelsen är liten. De i digitala servon gör, så dessa inte är lämplig för den här hacka.
Som människor bygga små RC grejer vet på denna skala blir ledningar och kopplingar viktig i vikt. Men för denna kompatibel jag höll saker grundläggande, hålla i kontakterna och undvika lödning. I allmänhet lödning är inte svårt, men på denna skala den behöver viss erfarenhet och rätt växel. Detta innebär givetvis finns det lite utrymme för ytterligare viktminskning, och i steg 7 jag lista några tips för mer erfarna byggare.
Du kan flyga din luftskepp runt i hemma och om du har två du kan gå för en "Plantraco stil luftstrid" bifoga en kort pin på framsidan av varje ballong.
Eller du kan gå för en nyttolast version och lägga en miniatyr kamera. Med en tillräckligt stor ballong en trådlös kamera är möjligt, men jag höll till en miniatyr inspelning kamera vilket ger en total vikt för kamera + framdrivning av omkring 20 g (se sista steget). Här är en video av kamera-versionen:
Om du gillar denna kompatibel, glöm inte att ge det din röst. Stort tack för er uppmärksamhet!