Super enkel nybörjare Robot!
'''ROBOT VIDEO'' '
Här är en extern länk till video medan YouTube bearbetar den inbäddade versionen...
Jag skapade detta Instructable för den absoluta n00by robot wannabe. Jag har märkt ett stort hopp i antalet nybörjare att komma in på hobby och antalet "hur gör jag" frågor verkar att montera. Kanske detta ödmjuka lilla Instructable kommer att hjälpa en eller två skapa sina första robot. Här hittar du grundläggande källa koden i slutet av detta Instructable.
Don't panic på antalet steg... Jag bröt roboten i många små små steg för att underlätta följande.
Den här lilla roboten är inget annat än en enkel plywood plattform som bär ett par modifierad modell flygplan servon som det huvudsakliga drivsystemet, en mikrokontroller och en IR-sensorn. Jag designade i gott om plats att expandera och Lägg på. Du bör kunna bygga den i ca 3 timmar om du har delarna på sidan.
Mikrokontroller jag valde är OOPic R. Jag plockade denna mikro eftersom dussintals inbyggda objekt och prov koder gör det lätt för nybörjare att få upp och kör snabbt. De finns från någon av de största robot delar leverantörerna för vanligtvis mindre än 60 spänn. Få startpaket som den har en programmering kabel och batteri klipp ingår.
Du kan använda en mikrokontroller som du kan ansluta en servo direkt till det (som förkortar listan, lol).
Servon som anges är alla Hitec HS-311 modell flygplan servon finns på nästan alla hobby butik för mindre än 10 dollar i vissa fall.
IR-sensorn är en skarp GP2D12 Analog enhet tillgänglig från Digikey (www.digikey.com). Någon av GP2D12XXX analog serien att göra jobbet.
Sporrhjul är ett enkelt Dubro.20-.40 modell flygplan 1" hjul med fäste. Plocka upp på hobby shop där du får din servon.
En trä bas är en skrot bit 1/4 tum björkplywood och servo / sensor mount är ett skrot nästan allt trä. Jag använde en bit av Gran.
Jag gjorde billet aluminiumhjul mig men du kan använda alla hjul avsedda för servo fastsättning.
Resten av roboten består av några skruvar och några elektriska standoffs.
Utan SPECAIL lägga på på slutet kostade det mig om $95,00 USD. Det särskilda steget lägger ca 50 spänn.
Vara trevligt som det är min första Instructable.