Svart linje följande Bot



Hej alla!

Detta är en elementär bot som följer en svart väg på en ljusare bakgrund. Roboten upptäcker förändringar i riktning av avkänning förändring i färg genom två LDR sensorerna.

ARBETAR:

Det finns två lysdioder som lyser ljus på spår ytan. Normalt, ljus faller på vit yta och reflekterar tillbaka. Det reflekterade ljuset fångas upp av LDRs.
Dessa LDRs är kopplade till hjul motorn och hjulen roterar när ljuset faller på LDR (motstånd av en ljus beroende resistor är omvänt proportionell mot energin av ljus faller på det).
När en sväng påträffas (säga vänster sväng), LDR vänster skulle sluta ta emot reflekterat ljus som de flesta av ljuset från LED skulle absorberas av den svarta färgen. Därför lämnade motorn slutar fungera och vänstra hjulet stannar roterande, medan det högra hjulet fortsätter röra framåt. Därför totalt vänder roboten vänster.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bluetooth kontrollerad linje-följande bil

Detta är en handledning om hur man gör en liten RC bil med avstämbara raden efter förmåga. Designen är mycket mod-stånd, att tillåta att expandera på design att genomföra andra förmågor som önskas. Bilen, som byggdes här, kan följa en linje ca 4"-5&q...

SVART linje efterföljare ROBOT

det är en svart linje efterföljare robot med IR-sensorer och mikro-controller 8051. Dess en kostnadseffektiv modell och har perfekt utgång i nästan alla terräng.Följande rad roboten är en som upptäcker en svart banaöver en vit yta och vice versa och...

Linje följande MRK Robot med 3d tryckta delar

Med MRK + linje kit, kan du bygga din egen linje efter robot. Plattformarna är robust och metall, men rektangulär. Vi ville skapa öppen källkod robotar delar som har en smidigare design, men är fortfarande tillräckligt starka för att köra runt.Steg 1...

Linje följande SRK Robot med 3d tryckta delar

SRK + linje följande roboten är MRK + linje följande robotens lillebror. Det använder en annan typ av styrelsen och en annan typ av motor. (Buller motorerna gör är vad jag kan tänka mig en gigantisk skalbagge skulle låta som, därför The BeetleBot)Med...

Arduino linje följande Robot för nybörjare

* uppdaterad GREEN 8 / 2 4 / 2 GREEN 1 voidsetup() { // a variable created in here doesn't exist in loop } voidloop() { // a variable created in here doesn't exist in setup } för att inkludera mer prissättning, källa information och topp/botten/hjul...

Arduino PID-koden för linje följande Robot

I detta instructable, du lära dig att göra Arduino PID koder för varje uppgift, några matematik och design robotar som är effektivare än andra.Att starta, titta på videon ovan för att se hur PID linje följande fungerar, i det här exemplet vi brukade...

Linje följande Robot med grundläggande PD (proportionell-derivat) kontroll

Detta Instructable kommer att visa hur PD (Proporational-derivat) kontrollen i en enkel rad efterföljare. I exemplet används rad efterföljare utvecklats i grundläggande linje efterföljare Instructable:Följande komponenter kommer att användas:1. troll...

Ännu en annan linje följande / hinder skatteundandragande 2WD bil

Denna robotbil är inget nytt. Instructables och Youtube är späckat med en robotbil som liknar detta en och ärligt de inlägg inspirerade mig att sätta ihop detta prisvärda robotics kit som jag kunde allmosor på min Robotics verkstad (nivå 1) för årsku...

GEST kontrollerade Arduino baserade Rover (Wireless + linje följande)

Vad är det kan?1. det kan styras med gester.2. det kan skicka temperatur, objekt avstånd, batterinivå, etc. värden till handsken (LCD).3. kan köras på 45 + graders vinkel.4. Tx Rx par på både rover och handske (för dubbelriktad dataöverföring).Varför...

Slåss mot Bots

Slåss mot dina vänner med dessa Intel-baserad stridsrobotar. Dessa små robotar blast varandra med sprutar vatten och upptäcka träffar med vatten sensorer fodrad längs deras kroppar. Varje bot drivs av en Intel Galileos styrelse och trådlöst kontrolle...

Lennon Bot

Hej! Lennon Bot är ett projekt för en information arkitektur och interface design klass på Berkeley City College i Berkeley, Kalifornien, USA.Här är vår robot biografi:Vår robot är Lennon bot. Han är från Berkeley och han har tillverkat på prestigefy...

Digilent MRK + linje-efter roboten monteringsanvisningar

ÖversiktDigilent rad-följande Motor Robot Kit (MRK + linje) ger den perfekta utgångspunkten för de nya till robotics, men kan användas för avancerade mönster och program också. MRK + linje parar våra kraftfulla chipKIT Pro MX4 microcontroller utveckl...

Boom och gripdon bot

Robotstyrda gripdon har alltid roliga saker att leka med. Lägga till en till en robot är som att ha en fjärrkontroll Tonka leksak från min barndom. I förflutnan, gripdon där en stor hanterar att bygga och konstruera, men med 3d-skrivare, CNC fräsar o...

Bob Arduino linje-efter roboten

För detta projekt, kommer vi att bygga en enkel linje-följande Arduino robot. Detta projekt kommer att vara inriktad mot nybörjare men de med en högre kompetensnivå inom elektronik och kodning kan prova på detta projekt. Du kommer att gick genom dett...

Baserade Arduino skrivbordet linje efterföljare - jolliBot

Ett av de klassiska projekt som kan intressera intrade nivå robotics hobby är linjen efter robot som är mer allmänt känd som en rad efterföljare. Det finns massor av kit sätter tillgänglig att bygga linjen anhängare men de är i allmänhet ganska stor...

Enkel linje efter robot

enkla roboten är baserad på LM393 dubbla spänning komparatorFunktionen av kretsen är att matcha med det ljuskänsliga motståndet, och att tillhandahålla en lämplig referens spänning för LM393 chip.På grund av olika svarta och vita reflektansen, kommer...

"Kan" Bot

Obs: detta instructable dokumenterar en robot som min lillebror gjort. Han är 11 år gammal, så detta är en post i kategorin "Under 12" i denna tävling. Jag kommer att göra mitt bästa att transkribera hans beskrivning här på ut.Hej. Detta är den...

DIY autonoma linje spårning med hinder undvika Robot (Rover)

Varning: gör din dator ljusstyrka låg, eftersom detta projekt avger en hög nivå av AWESOMENESS som kan skada dina ögon :D 3:)Projektet deltog i RoboCup 2015 Egypten lokal tävling och vann "Bästa Design Award" med mitt lag Abdelrahman Alaa, Ahmad...

Linje efter robot med PID algoritm

linje följande robot utformad med Solidworks och genomförs med arduino, ardumoto för kontroll av hjulen och en sensor bar med 8 IR-sensorer. Frågor om den här raden efter snälla lämna en kommentar eller meddelande mig....