Tiny Wanderer - en tabell Top Robot



liten vandraren är en komplett robot design för början robot byggare. Det byggdes som ett lärande verktyg att följa en uppsättning tutorials gjort på Dallas personliga Robotics grupp (DPRG) under 2011.

Denna robot kan flytta runt på en bordsskiva utan att falla utanför kanten. Dess smarts tillhandahålls av en AVR ATTINY mikrokontroller. Den använder två kanten givare består vardera av en diskret IR transistor och en diskret IR ljusdioder. Styrkort är byggd med tanken att det kunde vara åter utlovat för andra robot konfigurationer.

Både laser cut och bläddrar såg / drill versionerna ingår i detta instructible.

Videon nedan visar liten vandraren i aktion:

Den Dallas personlig Robotics grupp (DPRG), grundades juni 1984, är en av landets äldsta särskilda intressegrupper avsedd för utveckling och användning av personlig robotics. DPRG medlemmar är intresserade av autonoma robotar, film replika robotar, vintage robotar, robot och kinetic konst, samt vad som helst som rör elektronik, teknik eller naturvetenskap.

Den DPRG inbjuder dig att komma och hälsa om dina resor tar dig till området Dallas, TX. De träffas varje tisdag kväll och varje 2: a lördagen i månaden. se http://www.dprg.org för lokaliserings detaljer.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bygga ett gäng av tabell Top Tardis

jag brukade vara i marinen, där jag lärde mig att flottan står aldrig igen volontär själv... Jag fortsätter glömma att när ett projekt kommer upp. Vissa neuron bränder och jag tror att "Jag kan bygga som". Och allt börjar över! Här är ett bra ex...

30 andra tabell Top Dolly

Om du fotograferar en småskalig bordsskiva video, och vill ha en billig 'n lätt * sätt att spåra horisontell rörelse, denna 30 andra tabell top dolly idé är en snabb och smutsig (bara lite) sätt att få slät spårning skott med hjälp av saker du förmod...

Justerbar tabell Top bok Rack

du vill ha en cool helg projekt?? Vad sägs om en helg projekt att göra med dina barn, att introducera dem till roliga värld av träbearbetning? Intresserad av?Här är en cool tabell top bok rack som är bra att hålla alla dessa böcker organiserad på bor...

Tabell Top Arcade Center

Av Nathan BlaylockVåren 2016Essens uttalande:Live arcade upplevelsen med ditt eget spel hemma.Beskrivning:Denna tabell topp arcade center kommer att göras med trä och blir komplett med en inbyggd iskärm och dator, högtalare, joystick och knappar som...

Tabell Top ugn vakuum tidigare

Hej alla hör min instructable för att bygga en enkel vakuum tidigareUngefär ett år sedan bestämde jag mig för jag ville ha enBete båt för fiske och bestämde sig för att göra min egen från glasfiber en kolla min instructable för rod donkey bete båt mk...

Hur man gör en återvunnen tungan & Groove tabell Top

Verktyg/tillbehör:-Gummiklubba, mejsel, trälim, stora metall bar klämmor, Shop trasor, Panel eller skicklighet såg, Compound geringssåg (tillval), Orbital eller bälte Sander / Sand papper 80, 120, 220, Wood filler och metall spatel (I MADE MINE på TE...

Att göra i tabell top fontän

att göra i tabell top fontän är inte ett lätt jobb men kan du få en idé om att göra det genom att följa mina steg.Du behöver:1) m sigill2) 12v motor (används i bandspelare)3) plast runt med mössan4) plast hjul (för att fixa i fläkten)väl här är m sea...

Tabell Top akvarium

har min fru ville ha en tabell top akvarium för en lång tid nu. Då kom jag ihåg att jag älskar instructables och detta skulle vara en bra idé att spara pengar och bygga! totala kostnaden att bygga var $250 inklusive tank och tillbehör.Helt nya bara b...

Tabell Top Gaming Table Top

Jag byggde en 37 1/2 ' x 37 1/2' gaming bordsskiva, detta är för miniatyr spel, brädspel, och något som kan kräva att du behöver flytta den ur vägen att använda tabellen för måltider.En är möbel som jag skulle älska att få / göra en gaming tabell som...

Tabell Top hockeyrink - Craft

Välkommen till 2016 Anaheim Ducks först kämpa studieresa Design Challenge-ljus lampan!Som vi alla vet, finns det inget mer spännande under en hockeymatch än att ha din team poäng ett mål! När det röda målet ljus skiner och högt Mistlur Blaster av, vi...

Tabell Top Touchscreen MAME Arcade

Detta projekt startade mer så eftersom jag hade en hel del delar som skulle kunna utnyttjas i arcade mer så då min önskan att äga mitt eget MAME Arcade. Så mitt mål var att spendera så lite som möjligt och utnyttja så många delar/material jag hade re...

Extrema tabell top Makeover häll i stället konkreta tabell

konkreta bordsskiva efter och föreSteg 1: ta bort gamla trä plating som kom efter 2 år. användning vibrerande verktygSteg 2: ta bort gammal järnväg under, stelna tabell stöd med 2 x 4 att stödja konkreta vikt. beräkna mängden betong lägger du till ba...

Tabell Top Light med lysdioder

vi gjorde dessa som tabell lampor eller höjdpunkten för en middag mottagning. Använda begreppet ledde Throwies sätta vi LED med batterier med gamla mason burkar fulla av glaspärlor. Lamporna såg bra. De var super billigt och relativt snabbt att göra....

Tabell top dekorer

Hej du! Har du något att fira... En födelsedag,En ny bebis, barn att få ett bra betyg på en uppsats i skolan eller en sommarfest?Här är roliga, vackra part dekorer hjälper du lägga till lite färg och fantasier i din tabell Diy djur modals bordsdekora...

Misslyckas! Uteplats tabell Top ersättning

Projektet verkade som en framgång omedelbart efter vi avslutat det, men veckan därpå vädret kom regn och tabellen började förnedrande. Eftersom det inte hålla upp till vädret sättet jag hade hoppats, jag ansåg att det var ett misslyckande och jag pub...

Tabell Top Hydroponics

ännu en hemmagjord hydrokultur system. Gäspning.Jag byggde denna lilla system eftersom jag gillar att göra träd växa där de inte vill växa... i en kruka!Jag kan hitta en planta eller ta en stickling och starta den i hydro. Ofta, en kommer root och bl...

DIY tabell Top dockteater / bärbar dockteater

Matierials behövs:~ Två 5 x 31 3/4 i bitar av plywood~ Tre 25x6in bitar av plywood~ En 15x25in bit plywood~ Två 5x15in bitar av plywood~ En 25x5in bit plywood~5/8in pluggen staven~ Någon tyg val (jag använde en gardin)~3/4 spade bit~ En borr~ Paint (...

Hur man gör en tabell-Top Van de Graaff Generator

Michael, Elizabeth, och jag såg en bordsskiva medelstora Van de Graaff generator.Steg 1: material This is what you need:• 1' lång 4" diameter PVC röret• 5" långa avsnitt av CPVC rör 1/2"• 1 flygplan filt (eller andra statiska material som g...

Tabell top hotwire Styrofoam kutter

när jag såg Creativemans mosaik kan av frigolit... jag ville göra min egen hot wire cutter... gjorde en hel del forskning och kom upp med den här versionen. Jag gillade inte sladdar visar och jag ville också armen att luta... och att kunna packa bort...