Trådlöst styr en Robot med hjälp av Arduino och RF-moduler!
/*
Redigera 05/05/2016
Hej killar, jag har varit upptagen med college och kunde inte svara på commments. De flesta av y'all ville koden och scheman gjort lite bättre så jag har gjort scheman på Eagle 7.2.0 och laddat upp allt på Github.
Här är länken: https://github.com/r5sb/Wireless-Arduino-Robot.git
Skål!
*/
I detta Instructable du lär dig hur man gör en RF kontrollerade Arduino Robot... eller med andra ord din alldeles egna Minion som väntar på att lyda dina kommandon...: p
ÖVERSIKT
I detta projekt har jag använt ett 433Mhz Tx och Rx för att tillåta Arduinos kommunicera trådlöst med varandra. Dessa moduler är förmodligen det enklaste sättet att konfigurera trådlösa simplex communincation mellan två arduinos och är mycket billigare i jämförelse med andra trådlösa moduler som Xbee eller bluetooth-moduler (minskat utbud dock).
Jag har visat två alternativ för att styra roboten: - 1). Med hjälp av datorns tangentbord för att kontrollera bot och 2). Med en separat styrenhet på en skärbräda.
Roboten använder differentiell enhet för att vända (hjul på endera sidan flytta i motsatt riktning).
Se PDF-filen bifogas för att komma igång med dessa moduler.
Så låt oss komma igång... :)