Tyg Bend Sensor
Denna böj sensorn reagerar faktiskt (minskar i motstånd) till tryck, inte särskilt att böja. Men eftersom det är inklämt mellan två lager av neopren (ganska robust tyg), utöva tryck medan du böjer, vilket tillåter en att mäta krökningen (vinkel) via tryck. Vettigt? Titta nedan:
Så i princip du kan använda de flesta någon trycksensor mäta böj, men här en jag tycker ger mig de bästa resultaten (känslighet) för att mäta krökningen av mänskliga lederna när fäst vid kroppen. Det är tillräckligt känslig för att registrera även svag böj och har ett tillräckligt stort utbud att fortfarande få information när benen är helt böjda.
Motstånd spänna av denna böj sensorn beror mycket på den ursprungliga trycket. Helst har du över 2M ohm motstånd mellan båda kontakterna när sensorn är liggande platt och lös. Men detta kan variera, beroende på hur sensorn är sydd och hur stora överlappningen av den intilliggande ledande ytor är. Det är därför jag väljer att sy kontakterna som diagonala stygnen av ledande tråd - att minimera överlappning av ledande yta. Men endast den minsta böj eller touch av fingret medför generellt motståndet ner några Kilo ohm och när fullt pressade, går ner till ca 200 ohm. Sensorn fortfarande känner en skillnad, ända ner till ca så hårt du kan trycka med fingrarna. Intervallet är icke-linjär och blir mindre när motståndet minskar.
Denna sensor är verkligen mycket enkel, lätt att göra och billigt jämfört med att köpa en. Jag har också funnit det vara tillräckligt tillförlitlig för mina behov.
Jag också säljer dessa handgjorda tyg bend sensorer via Etsy. Även om det är mycket billigare att göra egna, köpa en kommer att hjälpa mig min prototyper och utveckling kostnader >>
http://www.Etsy.com/shop.php?user_id=5178109
Denna neopren bend sensor är också skisserat på CNMAT resurs webbplats, bland andra stora möjligheter att göra egna bend sensorer >>
http://cnmat.Berkeley.edu/Category/Subjects/bend_sensor
För att se denna sensor i aktion titta på följande video. Dansaren har tyg böja sensorer (samma som denna Instructable visar) kopplade till henne: underarmar, armbågar, handleder, axlar, höfter och fötter.
Det finns en Bluetooth-modul på den dansare tillbaka som sänder alla sensorn information till en dator som sedan utlöser instrument (LEMURS musikaliska robotar) att spela. För mer information besök:
http://kobakant.at/index.php?Menu=2&Project=4
Det är en annan video i slutet av detta Instructable som visar du den i wearable aktion!