UCN Robotics - PLC Arduino projekt
För våra 2 termin Robotics klass är det nödvändigt att skapa en instructables om robotarm används för klassen. Detta instructable kommer att omfatta inställning och koden (endast Arduino) används för att göra detta system fungerar, som kan användas fritt för alla som kan hitta en användning för den.
Detta system kommer att visa en enkel metod för olika automationsteknik och system för att kommunicera med varandra. Detta system kommer också att använda en enkel binära kommunikation, som också kan göras med hjälp av analoga signaler om mer exakt information behövdes.
Med detta system kommer att vara följande:
1. objekt skickas ner transportörsystem
2. PLC upptäcker objekt i slutet av systemet.
3. transportören systemstopp.
4. PLC signal till Arduino styrelsen att börja Robot sekvens.
5. robot plockar upp objektet.
6. roboten flyttar objekt till andra transportband System.
7. system upprepas processen.
Detta system kommer att flytta objekt från en utfodring transportörsystem, eftersom vi hade tillgång till detta system. Men du behöver bara en sensor som kan utlösa reläet, som skickar signalen till Arduino. Sedan kan du mata armen manuellt eller på annat sätt.
Det finns 6 steg för att följa.
Steg 1: delar som behövs
Steg 2: hur man ställer in systemet
Steg 3: programmera roboten
Steg 4: ställa in koden, att hitta positioner
Steg 5: mata in sekvens positioner
Steg 6: provning