UCN Robotics - PLC Arduino projekt

För våra 2 termin Robotics klass är det nödvändigt att skapa en instructables om robotarm används för klassen. Detta instructable kommer att omfatta inställning och koden (endast Arduino) används för att göra detta system fungerar, som kan användas fritt för alla som kan hitta en användning för den.

Detta system kommer att visa en enkel metod för olika automationsteknik och system för att kommunicera med varandra. Detta system kommer också att använda en enkel binära kommunikation, som också kan göras med hjälp av analoga signaler om mer exakt information behövdes.

Med detta system kommer att vara följande:

1. objekt skickas ner transportörsystem

2. PLC upptäcker objekt i slutet av systemet.

3. transportören systemstopp.

4. PLC signal till Arduino styrelsen att börja Robot sekvens.

5. robot plockar upp objektet.

6. roboten flyttar objekt till andra transportband System.

7. system upprepas processen.

Detta system kommer att flytta objekt från en utfodring transportörsystem, eftersom vi hade tillgång till detta system. Men du behöver bara en sensor som kan utlösa reläet, som skickar signalen till Arduino. Sedan kan du mata armen manuellt eller på annat sätt.

Det finns 6 steg för att följa.

Steg 1: delar som behövs

Steg 2: hur man ställer in systemet

Steg 3: programmera roboten

Steg 4: ställa in koden, att hitta positioner

Steg 5: mata in sekvens positioner

Steg 6: provning

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino projekt ombord

The Arduino projekt ombord är i grunden en styrelse att transer din ATMEGA168/328 till när du har slutfört projektet och inte längre behöver använda Arduino som en utveckling. Helt enkelt överföra programmerade chippet från Arduino styrelsen till Ard...

Lägga till Bluetooth 4.0 till din Arduino projekt [IoT] - kontrolleras av Smartphone

Vi är grupp av internet saker entusiaster som älskar hacka ihop olika enheter. Kolla in vårt nuvarande projekt på vår hemsida och ta en titt på denna guide i ett annat format på vår blogg.Steg 1: IntroduktionArduino är en cool plattform eftersom du e...

Styra en arduino projekt genom en anpassningsbar android / Iphone app med Blynk och Wemos D1: 2016 SUPER NOOB VÄNLIGT sätt

Syftet med detta instructable är att lära dig att skapa wifi-anslutna arduino projekterar det enklaste och snabbaste möjliga sätt. Om du vill göra en arduino projekt som du kan styra från din smartphone och som bara kostade 4 eurs i hårdvara, då proj...

Hur man gör billigt chassi för Robotics fordon och projekt

det finns många chassi finns i den lokala och Online-marknaden och naturligtvis många av dem är awesome och väl utformade. Men många av dem är också dyra. Men jag har en bättre idé som definitivt kommer att spara lite pengar och det ger också ett nyt...

#MyoCraft: gest-aktivera din Arduino projekt med en Myo armbindel

Du kan bygga en hel del coola saker med en Arduino. Vore det inte skönt att kunna styra den med en snärt med handleden?Låt mig visa dig hur du lägger till trådlösa gest kontroll en Arduino projekt med hjälp av en Myo armband. Vi gör detta via MyoDuni...

Gör din Arduino projekt trådlöst i minuter, med den trådlösa uppfinnare skydda

uppfinnare skölden använder en trådlös röret, vilket är en särskild trådlös RF-modul som tillåter dig att enkelt och tillförlitligt sätt, skicka och ta emot felfri trådlösa data mellan två eller flera Arduino styrelser.Det är Long Range – avstånd upp...

Lägga till Ethernet till någon Arduino projekt för mindre än 10$

så du har ett snyggt Arduino projekt pågår. Vore det inte skönt att lägga till Internet-anslutning och gör det på de billiga också? Detta Instructable visar dig hur du lägger till Internet-anslutning i form av ett Ethernet-gränssnitt för några dollar...

Arduino projekt i 5 minuter

I följande Instructable visar vi dig hur du kan göra din nästa Arduino projekt på bara 5 minuter.Det är enkelt, lätt och roligt.Njut! :)Steg 1: Plan it!1. gå till Circuito.io2. Välj komponenter i skärmdumpen, lägga till en beskrivning och din e-posta...

Halm kabel/tråd Management ärm för 3d-skrivare och Arduino projekt

Detta är en instructable för hur man gör en billig kabel management ärm med hjälp av ett strå. Det är ett bra sätt att återanvända vissa oönskade skräp och städa upp din kablar samtidigt.Jag byggde nyligen en låg budget I3 Prusa 3D-skrivare genom att...

Arduino projekt: Gyro/Accelerometer MPU-6050 och Adafruit Motor Driver sköld

Hej är killar, om du planerar att använda MPU 6050 Gyro/Accelerometer modul eller L329D adafruit moter driver sköld med Arduino för ditt nästa projekt då du på rätt plats, eftersom i artikeln jag delar en video med dig som börjar lära dig från grundl...

Hjälp med min arduino projekt. (2, 7 segment med piezo summern och relä)

Hej, jag behöver lite hjälp med min arduino projekt.Jag har 2, 7 segment visar vilka nedräkning från 20 till noll sv sedan piezo Summer beebs ett tag.Min fråga är:Jag vill ha ett relä påslagen för 20 sekunder samtidigt med 7 segment nedräkningen.så o...

Magiska ljus (kapacitans Sensor, första Arduino projekt)

detta var min allra första arduino projekt. Dess stora för nybörjare. Tona färgen eller lamporna min flytta händerna nära det. Det bleknar från en ganska lila blå till ett hetsigt röd-orange. Dess var SUPER enkelt att bygga, inte för hårt att skriva...

Arduino projekt Box

Jag leker ständigt i Arduino land arbetar med nya finnar, displayer och sensorer. Nyligen hade jag samtal att bygga en temperatur datalogger för att registrera temperaturer från 16 olika platser inne i en stor elektrisk församling skåp så jag kunde i...

MAS 960 Design för empowerement - Arduino projekt RUDI

Arduino projekt kodnamn RUDI: ansluta personnal objekt till en Konduktiv färg strömkretsen och projicera bilder på en bärbar dator med hjälp av en magnetisk arduoino.Design av: David Mellis, Eric Rosenbaum, Sam Kronick, Jerome FinkelMIT Media Lab hös...

Skapa en Arduino projekt

En arduino projekt kunde lägga till dekoration i huset, eller hjälpa till att få saker gjort. En arduino kunde Visa gör videor av någons husdjur, t.ex. (här) Detta instructable tar dig steg för steg genom processen att skapa ett Arduino projekt.Bild...

Hur man får in robotics, programmering, Arduino elektronik

Robotics integrera alla STEM fält och alltid gör varje unge galen. Det kan hjälpa barnen att få praktisk erfarenhet på mekanik, elektronik, kontroll system och datavetenskap.Men verkar alla robotar på marknaden vara dyrt, svårt att montera, problem t...

Arduino projekt: Testa spänner LoRa modul RF1276 för GPS-spårning lösning

Anslutning: USB - seriellBehov: Chrome webbläsareBehov: 1 X Arduino MegaBehov: 1 X GPSBehov: 1 X SD-kortBehov: 2 X LoRa Modem RF1276Funktion: Arduino skicka GPS värde till huvudsakliga bas - Main bas lagra data i Dataino Server Lora Module: Ultra lån...

Solid StateRelay moduler för Arduino projekt

Jag bakbord och testa många olika typer av projekt. Ett tag gjorde jag en massa hemautomation saker försöker skära på min elräkning samtidigt som inte offrar livets goda. Kontrollera en/c eller stor värmare äger lite av vård. Lyckligtvis finns det so...

Arduino projekt - E-Dice! (Nybörjare)

Tja, jag fick just min Arduino kit med posten igår, och jag var mycket glad att komma igång! Efter ungefär en timme eller två, jag bestämde mig att börja göra något roligt:En elektronisk tärning. Jag var tvungen att göra detta själv, eftersom det fan...