Universal Gripper - spruta drivs

"Universal griparen" utvecklats av forskare från Cornell University, University of Chicago, och iRobot inspirerade mig att skapa min egen version. YouTube-video är ganska imponerande. Gripdon kan bilda runt mycket asymmetrisk och smidig former och fortfarande plocka upp objektet.

Jag samlade material nedan och beslutade att skapa en gripare av min egen som skulle kunna införlivas i en av min robot mönster. Lägga till en vakuumpump eller en kraftfull luft mover verkade svårt och förmodligen onödigt. Så började jag tänka på dammsugare.

Jag minns att när de filmade "En amerikansk varulv i London" används som Rick Baker injektionssprutor ansluten i en linje. När en riktigt stor spruta har komprimerats i slutet av raden, små dök upp att skapa utseendet på en ryggraden utbrott under huden av varelsens tillbaka.

Jag bestämde mig för att samma idé kan arbeta med "universal griparen."

Jag trodde dessutom att med hjälp av en tratt kunde fungera fint för ballong stöd. Lekte med det, trodde jag att lägga till en tryckgivare i tratten skulle tillåta Arduino att tillämpa sug när ballongen kom i kontakt med objektet för att plocka upp. Detta leder mig till Plusea och hennes instructables med hjälp av velostat och flexibla material.

Otroligt, verkar allt fungera. Följ dessa steg för att se hur jag gjorde det. Du kan förmodligen se förändringar som skulle förbättra designen.