Upptäcka cirklar med OpenCV och Python



Inspiration:-

Idén till detta kom när jag mixtra med OpenCV och det är olika funktioner. Sedan frågade en vän att hjälpa honom att utveckla en algoritm som kan upptäcka en cirkel från en FPV kamera monterad på ett RC plan och justera justering av planet på motsvarande sätt.

Efter att ha visat intresse för OpenCV, gick jag med på att hjälpa honom. Tanken var att upptäcka cirkeln och den har center så att en nyttolast kunde släppas inuti den.

Dock är med OpenCV autonomt i realtid en dålig idé. Använda det stöd den mänsklig observatör är å andra sidan inte.

Denna kod som jag bifoga är emellertid ett mer allmänt syfte en. Detta kommer att upptäcka cirklar i realtid och i vanliga scenarier. Jag ändrade koden för att arbeta i en mer allmän scenario, som att göra det arbete för ett FPV System krävs en hel del kalibrering på min del (som ett resultat det fungerade bra i FPV scenariot, men inte riktigt i den gemensamma allmänna världen). Därför, fanns det ett behov av att justera vissa parametrar för att göra det kan upptäcka cirklar i allmänna dagliga scenario.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Kom igång med OpenCV och Intel Edison

När robotarna börjar att fylla planet måste de ett sätt att "se" världen på samma sätt som det sätt vi människor gör och att kunna använda denna vision data för att fatta beslut. Idag är en mycket populär dator Visionsystem själv köra bilen. Som...

Upptäcka det med #s

Jag gjorde detta spel till ett skolprojekt ett tag sedan och trodde det skulle vara en bra idé att dela den med dig.Det är en matematisk variant av den traditionella plats det spelet.Plats är det ett bra spel med några sätt att spela.I grund och bott...

Kant upptäckt med hjälp av opencv och python

lätt 15 linje dra och släpp edge Identifieringskoden för python ising opencv bibliotekSteg 1: Setup libraryHämta opencv dess fri och öppen källkod. Det är en av de bästa dator vision biblioteken finns. Jag använder opencv 2.Steg 2: Setup libraryEfter...

Flight Simulator med Arduino och Python

kontrollera alternativet Flight Simulator i Google Earth med hjälp av en Arduino och Accelerometer.Nästan flyga runt i världen; luta accelerometern framåt, bakåt, vänster och höger att styra planets Pitching och bank.Mål:* Lär dig att skicka seriella...

Vem är i kaffebryggaren? Ansiktsigenkänning med Raspberry Pi, OpenCV och Sigfox

IntroduktionHar du någonsin under hur ansiktsigenkänning fungerar? Har du hört talas om Sigfox? Gillar du hallon?I den här guiden kommer vi att utveckla en prototyp med en Raspberry Pi att känna igen ansikten med OpenCV och skicka Id för den igenkänd...

Hur till spår din Robot med OpenCV

UPPDATERING: Låter göra robotar, mitt hem digital hackerspace, köptes av RobotShop. Jag vill inte gå in, men de nya ägarna förbjudit mig själv och de flesta veteran medlemmarna. Som sagt, de flesta av länkarna där kommer att brytas. Lyckligtvis kunde...

Göra en James Bond Spy bil (med vapen) och en spion skolan Halloween Display

här är de instruktioner som behövs för att omvandla en Mazda 6 (min Aston Martin är i butiken) in i en James Bond spy bil. Jag har även lite instruktion på interaktiva temat (Spy skola) som vi hade i år.Varje år, göra min son och jag en grund-up bygg...

Bearbetning av Data med RasPi och partikel (tidigare gnista)

Hälsningar! Välkommen till en annan Instructable från NextFab. I detta Instructable vi kommer att byta redskap lite och gör en Instructable som är mycket mer grundläggande baserat att vem som helst kan plocka upp och sedan utöka.Raspberry Pi 2 B är e...

Med en ACS712 och Arduino för att upptäcka manöverdonet gränser

Jag arbetar med ett projekt som använder en 400 lb kraft, 30" kasta ställdon som har inbyggd, oflyttbara Gränslägesbrytare men ger inte positionering feedback. De flesta av (prisvärda) stora manöverdonen hittade jag inte ge feedback och har bara två...

Att skapa Bookhuddle.com, en webbplats för att upptäcka, organisera och dela bokinformation

detta inlägg beskriver de olika stegen i att skapa och lanserar Bookhuddle.com, en webbplats syftar till att hjälpa läsarna att upptäcka, organisera och dela informationen.Steg som beskrivs här gäller utvecklingen av andra webbplatser.Steg 1: Komma m...

Trådlös jul Light Timer med Raspberry Pi och Python

Uppdatera 1/14/2014: Tack till alla som röstade för det här projektet i hårdvara Hacking Contest! Ser fram emot min nya maker penna.Uppdatering 12/31/2013: Letar du efter en mer avancerad version av detta projekt? Kolla in min nya flerkanaligt röstst...

Face Tracking med bearbetning och OpenCV

datorseende är otroligt. Chansen att se världen omkring dem kan computational processer. Det är nödvändigt för många robotic program, maskininlärning och interaktiva projekt. OpenCV är ett open source bibliotek dator vision som gör datorn vision funk...

Artemis & Apollo: Dans med Arduino och ljus upptäckt

enligt den antika grekiska mytologin, Artemis och Apollon var odödliga tvillingar födda länge sedan på en bergig ö i Egeiska havet. Artemis, hennes jakt båge redo och fleet fötter stoppning skogsmarken, regerade som gudinna av månen. Hennes tvillingb...

Trådlös, hinder upptäcka, pipa roboten med Arduinos!

Detta är ett trådlöst styrd, autonoma hinder upptäcka robot!För ett tag sedan jag hade gjort detta Instructable och ville göra några stora uppgraderingar sedan dess.Följande är robotens funktioner:-1.he är trådlöst kontrollerade med 433 MHz Tx/Rx mod...

Ljus upptäcka och positionering enhet

Detta är en mellanliggande nivå svårigheten Field Programmable Gate Array projekt. När du är klar den här enheten kommer att kunna upptäcka där mest ljus är som lyste och använder en servo, flytta en solpanel mot den högsta koncentrationen av ljuset....

Enkel ljusstyrka indikator och alert med LDR, Arduino, Python.

Används LDR (Light beroende motstånd) för att ändra motståndet i kretsen som kan användas för att styra beteendet hos olika komponenter.I detta projekt använder jag LED och högtalare som utdata komponenterna som upptäcker ljusstyrkan i rummet och var...

Ansiktsigenkänning och spårning med Arduino och OpenCV

uppdateringar20 feb 2013: Som svar på en fråga från student Hala Abuhasna om du vill använda klassen .NET seriell, använda namnkonventionen "\\\.\\COMn" och ersätt n med en nummer > 9 definiera com-porten för COM-portar över 9 som COM10, COM1...

Realtid möta upptäckten med OpenCV med Java

Möta upptäckten är sättet att fastställa platserna för mänskliga ansikten i digitala bilder eller video ström liknande cam.Vi använder ansiktsigenkänning i robotteknik och också i biometriska erkännande i detta instructableI detta instructable jag vi...

Camping/utanför larmsystem för att upptäcka odjuret och människor

Nu är sommar, många människor kommer njuta av djurliv medan camping i naturen. Om du någonsin sovit i naturen i ett tält som du vet hur formidabla är att höra ljudet av alla djur i mörkret, (exempel en Björn). Det finns några metoder att fly från en...