Vad är quad copter en lite om att göra en

Vad är en Quad copter?

en obemannad helikopter med fyra rotorer. helt enkelt

Multikoptrar är aerodynamiskt instabila och kräver absolut en färddator (aka flyg controller) för stabil flygning. Som ett resultat, de är "Fly by Wire" system och om datorn inte fungerar, du är inte flyga. Flight controller kombinerar data från små ombord MEMs gyroskop, accelerometrar (samma som de i smarta telefonerna) för att upprätthålla en tillförlitlig uppskattning av det är orientering och position.
Den quadcopter som visas ovan är den enklaste typen av multicopter, med varje motor/propeller snurrar i motsatt riktning från den två motorer på vardera sidan av det (dvs motorer på motsatta hörn av ram spin i samma riktning). En quad copter kan styra sin roll och pitch rotation av fortkörning upp två motorer på ena sidan och sakta ner de andra två. Så till exempel om quad copter ville rulla lämnade det skulle påskynda motorer på höger sida av ramen och sakta ner två till vänster. Likaså om det vill rotera fram det snabbar upp den tillbaka två motorer och saktar ner de två främre. Copter vänder (aka "yaw") åt vänster eller höger genom att snabba upp två motorer som är diagonalt mittemot varandra och sakta ner de andra två. Horisontell rörelse åstadkoms genom att tillfälligt snabba upp/bromsa vissa motorer så att fordonet lutad i riktning mot önskad resor och öka huvudinriktningen i alla motorer så att fordonet skjuter fram. Generellt mer i fordonet lutar, desto snabbare den färdas. Höjd styrs av snabba upp eller sakta ner alla motorer på samma gång.