16 rotor helikopter

Specifikationer
16 24x12 counter roterande rekvisita
16 storlek 1.6 motorer
16 8000mah 6s li-po batteri
vikt 60 Kg
Dragkraft 170 Kg
låg vikt aluminiumram
14 x 14 fot område

Hur det fungerar
Varje rotor kommer att kontrolleras individuellt av flygning handkontrollen. Det blir två huvudgrupper, medurs och counter medurs. För att gå vidare, skulle bakre rekvisita öka i dragkraft, medan den främre rekvisita minska dragkraft med samma belopp. Samma sak skulle hända för rörliga vänster eller höger. För att vända rätt, counter medurs gruppen skulle påskynda, och gruppen medurs skulle sakta ner samma belopp, och vise versa för vänster.

Kontroller
Multicopter kommer att ha mycket enkla kontroller, en individ kunde lätt flyga den med en hand. Det har en gas knopp och 3 axel joystick. För att flytta båten upp eller ned, varierar en helt enkelt spjäll. För att flytta båten framåt, skulle du vrida joysticken framåt, jämväl för omvänd. För att flytta båten vänster eller höger, lutar du styrspak från sida till sida. Om du vill aktivera farkosten åt vänster eller höger, vrida du joysticken åt vänster eller höger.

Flight controller
Flight controller kommer att göras från en Parralax Propeller, det kommer att ha ett 3 axel gyroskop och 3 axlig accelerometer som innehåller kritisk information om planen, yaw och rulla av flygplanet. Propellern kommer att avgöra vilken riktning kommer farkosten, och kommer att justera rotorerna. Propellern tar även input från 3 axel joystick och spjäll för att styra luftfartyget.

Stabilitet
På grund av de sexton rotorerna, detta flygplan kommer att vara mycket stabil, eftersom varje rotorn snurrar, det kommer att stabilisera båten genom att lägga till gyroskopiska kraft. Också, eftersom rotorerna counter roterande, rotorerna neutralisera varandras vridmoment att förhindra craft från spinning.

Säkerhet
Multicopter kommer att byggas med säkerhet i åtanke. Varje motor kommer att ha eget batteri, genom att inte centralisera strömkälla, om ett batteri misslyckas, de andra fortsätta att fungera. Också, eftersom det finns 16 rotorer, om en inte, hela håller flygande. Upp till fyra rotorer kan misslyckas och man fortfarande kunde landa säkert. En annan bidragande faktor till fartygets säkerhet är de enkla kontrollerna, enkla kontroller innebär att hjärnan kan använda mindre makt försöka komma ihåg vad som gör vad, och koncentrera sig mer på flygande. Plus om piloten panik och släpper av kontroller, multicopter automatiskt kommer nivå sig.

Flygtid
Multicopter kommer definitivt 30 minuter flygtid, men mitt mål är att nå en timme. Det är tillräckligt med tid att gå många platser.

Material
Hela multicopter kommer att göras med hyllan delar. Jag behöver inte anpassade gjorde rekvisita, inte heller skulle jag behöva specialiserad motorer.

Min bakgrund
Jag har erfarenhet av att bygga elektroniska kretsar, förståelse för aerodynamik, mekaniska färdigheter att slutföra detta projekt, 3d-modellering och verktyg att bygga multicopter.

På födelsedagen 3/20/63