200kW AC Motor Controller för elektriska bil (5 / 18 steg)

Steg 5: Löda kontroll/förare ombord

Första, låt oss prata lite om vad styrelsens kontroll/föraren är. Den har alla säkerhetskretsarna, liksom hjärnor för att styra motorn. Det finns en dsPIC30F4011 mikrokontroller, som samtidigt tar prov 2 av de 3 fas strömmar, gasspjällsvinkeln och bottenplattan temperatur, och sedan utifrån att information, sätter 6 pulse bredd modulering tullar, som kontrollerar de 6 IGBTs. De 6 IGBTs power 3 faser av motorn. Styrelsen har också flera kontrollapparater och några NAND och och grindar. Så, om någon ström mätt från nuvarande sensorerna går utanför gränserna eller 24v eller 5v power matningsspänningar gå out of bounds, styrenheten stänger ner IGBTs i ca 2 miljondelar av en sekund.

Varje IGBT har det egna dedikerade 24v strömförsörjning, såväl som egna drivrutinen att slå på och av snabbt. Som hjälper till att hålla IGBTs sval.

Låt oss börja löda! Löda ytmontering kondensatorer och motstånd först. Det enklaste sättet att göra det är att få solder paste:

http://www.Amazon.com/mg-Chemicals-4860P-35G-Solde...

och sätta några på varje kondensator och resistor ytmontering pad. Ytmontering kuddar är de som har inga hål genom styrelsen. Och de är märkta Cxxx och Rxxx, där xxx är ett nummer. Till exempel, C21 eller R15. När kuddar har en liten klick av löda klistra på den, placera komponenter på kuddar. Pastan ska hålla dem på plats. Om du har en varm luft lödning omarbetningar station, tryck bara dem alla med vissa varmluft, och de kommer alla löd fint. Annars håll varje del med en tandpetare, och varje styrplatta med en lödkolv tills det är bra att gå. Dessa ytmontering delar är mycket stora såvitt ytmontering delar gå (1206 och 1210 paket), så det inte bör vara alltför dålig.

Nästa, löda alla hålmontering resistorer och kondensatorer. YouTube har ton av lödning tutorials om det är nya för dig. Motstånden har ingen polaritet. Endast 2 kondensatorer i styrelsen med en polaritet är den elektrolytiska "kan" skriva.

Lägg sedan till alla dioder. De delarna i styrelsen börjar med en D. Till exempel D5. Ägna stor uppmärksamhet åt bandet på dioden! Se till att den sätts in med samma orientering som på bilden i styrelsen (kallas "silkscreen").

Nu, gå vidare och göra SOIC delarna (artikelnummer FOD8316). Det finns bra videor på youtube för att förklara hur man löda SOIC delar. Det är inte alltför dålig.

Nu löda alla andra komponenter. Kontrollera att du har jordad dig själv innan du vidrör alla de saker som kom i de statiska avskärmning väskorna. I grund och botten inte gå runt att dra dina fötter på mattan innan du vidrör dessa komponenter. Jag har en bit av plåt som är av min Lödstation. Plåten är ansluten till marken utanför via en kabel. Jag rör plåt innan jag rör de statiska känsliga komponenterna. På så sätt dräneras alla potentiella Zappa som jag skulle göra bort till jorden. Var noga med att programmera ATTiny25 innan lödning det i! Det kan hittas här:

https://github.com/MPaulHolmes/ATTiny25DC-DC

Också, den hex filen kallas DC-DC-Converter.hex och är kopplad till detta steg. Du behöver en AVRISP MK2 att programmera den, eller någon form av avr programmerare. Också, du behöver något som AVR Studio, som är gratis.

Felsöka kontrollstyrelsen innan du fortsätter! Om du har en bänk leverans, prova att ge det 23.5v-24.0v på 24v tillförselen (se bilden ovan). Programmera mikrokontroller med detta felsökning kod, och mäta spänningen mellan varje par av 0.11" kvinnliga snabb kopplar. Se bilden ovan för kommentarer till detta:

https://github.com/MPaulHolmes/ACControlBoardDebug...