3D-Scanner: FabScan Pi
Det finns flera sätt att bygga en prisvärd 3D scanner för ditt hem. Ett sätt är att göra bilder (kanske även automatisied) från alla sidor av ett objekt och låta Autodesk 123D fångsten gör sin magi. Ett annat alternativ är att använda en djup kamera som Kinect och placera dina objekt på ett roterande bord och få djup bilder av alla sidor - bra särskilt för en person scanner.
Ett billigt alternativ är att använda en linje-laser som enlights on-line på ett objekt, få en kamerabilden av den linjen och sedan rotera objektet lite och upprepa - tills du få 3D-form av detta segment när du har roterat obect av 360 graders.
Francis Engelman bygga ett sådant system som examensarbete på media computing grupp av RWTHEN Aachen - den så kallade FabScan. Det använder en grundläggande webbkamera, en arduino kontroll en linje-laser och en stegmotor för en skivspelare.
En nackdel var att det bygger på en extern dator för bearbetning, vilket ger en problemfri med olika operativsystem och så vidare.
Mario Lukas nu gjort en stor förbättring av det i sin avhandling: FabScan Pi använder en raspberry Pi (att bli av med den externa datorn och styra FabScan med en webbläsare), använder raspberry Pi kameran som en bättre kamerasystem och polering installation och användning processen.
Att bygga din egen fabscan Pi behöver du:
- En raspberry Pi 2 och en kamera (du kan även återanvända webkameran i den gamla FabScan, men den för hallon är bättre) och ett Micro SD kort för Pi-
- En linje-laser
- En stegmotor, motor driver (en stepstick, Polulo A4988 kommer att göra, tysta stepstick är bättre)
- En rund platta monterad på stepper motor, antingen med en Polulo Univeral montering nav eller en 3D tryckt en, så länge som plattan håller stabil på den motoriska axeln
- En låda, nästan någonting kommer att göra så länge dess ca 33 cm * 24 cm * 20 cm eller större. Du behöver inte använda en fancy box, i slutet en skokartong fungerar även (kanske bara lite instabil).
Det finns flera sätt att ansluta komponenterna:
- Använda en fristående arduino, Anslut everthing med bygel kablar och Anslut Pi och Arduino med en USB-kabel. Lägga till en 12V strömförsörjning för arduino och stegmotor och en 5V leverans för Pi-hallon
- Använda Fabscan sköld, att bli av med bygel trådarna
- Använda (kommande) Fabscan Pi hatten för hallon som kommer att omfatta en arduino, att minska den nödvändiga makt supplys till en 12V leverans
I mitt fall gick jag för det andra alternativet, att lägga till två 230V kontakter längst ned i FabScan Pi-bostäder till hudar båda makt supplys. Om du inte har en fabscan sköld till hands, kan du bara ta en titt på styrelsens layouten och göra anslutningen med sladdar.
Bortsett från rutan måste vissa 3 mm och 2 mm skruvar, muttrar och fjädrar. För min bostad jag använde 5 ark 3 mm MDF, 30 cm * 60 cm som jag lasercutted och sedan målade svart, med lås och lederna i en liten låda för dörren och 2 ark gyllene papper för ytterligare dekoration - mycket importand för funktionalitet :-)
Om du vill göra färg skannar, du kanske också vill lägga till vissa RGB ljus (WS2812b) för upplysning, något jag inte gjorde ännu, men i princip ansluts bara de till 5V och slipat av arduino och deras data ingång är kopplad till stift A1 arduino.
Åh, och röster för tävlingar är mycket uppskattade :-)