3D tryckt robotarm



Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör att ansluta servon och knappar till Arduino lätt och gör set-up och församlingen mycket snabb.

Material:

Se Steg
Taggar: 3D tryckt, Fusion360, 3D tryck, Arduino, Robot, 3D-skrivare, Arm, Afinia, Robotic, Robotarm, RadioShack
Relaterade Ämnen

Kretsar specialister 3D tryckta robotarm

Jag fick veta om krets specialister (CS) när jag gör en del forskning för min Rover reparation Robot. Företaget erbjuder de bästa servomotor för priset, och jag gjorde en instucables på hur till modifiera dessa servomotorer. Du kan klicka här för mer...

Tryckt Air muskel

jag planerar att skriva ut något helt nytt. En air muskel från en 3d-skrivare. det hela är enkelt två identiska caps ses nedan och en stödstruktur som kommer att hålla membranet som kommer att omge enheten och håller luften.Den stora skillnaden är at...

3D tryckt Motion Replicator & Recorder robotarm för varma sommardagar

Jag ville alltid bygga en 3 DOF arm som kan styras med sin kopia. Med Arduino & 3D var utskrift det ganska lätt. Jag hoppas du kan enkelt byggt denna robot genom att följa dessa 8 steg. Vänligen Glöm inte att titta på och dela demovideo som jag spela...

3D tryckt 2 Servo robotarm

Detta är ett mycket grundläggande robotsystem med 2 grader av frihet (två rörliga leder). Dess två servon kan rotera 180 grader, precis som dina armbågar och knän. Robotarmen har kapacitet att nå någon punkt i dess radie och så den kan användas att s...

3D tryckta Canadarm modell

Inspirerad av Canadarm, denna robotarm är ledade, multifunktionell, och rör sig längs en gantry. Den äkta varan används för att hämta satelliter, knackar is utanför Rymdstationen MIR, och en mängd andra saker. Jag valde att gå med den astronaut platt...

6 DOF prototyp robotarm

prototypen av en 6 grad av frihet robotarm. Prototypen är gjord av 6 mm MDF och Varmlimma. Den bas gemensamt är 3D tryckta PLA med två 608ZZ lager, servo inte kunde hantera vikten på armen av sig själv.Den slutliga versionen kommer att vara fullt uts...

Arduino röst kontrollerat robotarm

Har du någonsin känt mig fustrated gör saker som du hade en mer hand?Tja, hjälper detta dig.Detta är en robot som kan göra vad som du vill bara sett att det till exempel att du kan säga "upp" och roboten kommer att göra en liten rörelse den sida...

3D tryckt RC Tank

Har du någonsin velat ha en RC tank? Här är nästan helt 3D tryckt, så om du har tillgång till en 3D-skrivare, kan du bygga det! Det är mycket lätt att konstruera och när den är igång, det är häftigt! Rösta i 3D utskrift contest!Steg 1: DelarnaFörst m...

Enkelt, Billigt och Multiplatform robotarm - drivs av Viper

Skapar med Viper, en enkel robotarm med en Nucleo styrelse, två servomotorer och en billig laser indikator. Du kan flytta armen genom att skriva koordinater som uttrycker grader. För comunication Nucleo styrelse, kan du använda en seriell port och et...

Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee

Uppdatering: Schematisk, Top Layer PCB, botten Layer PCB och både toppen, botten PCB bilderNär jag slutade "RevIO" - en Arduino klon som har olika sätt att exponera pins användning. Jag beslutat att gå vidare till nästa projekt. Att testa min &q...

3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics

jag har tillbringat senaste få månaderna göra forskning om biologiskt inspirerad robotic strukturer. Medan min strategi kan tyckas formalistiska i naturen, var dessa enheter bara ett medel för att slutligen bedriva social forskning. Denna önskan härs...

Synkronisera robotarm handledning

Robotarm teknik är en av de mest vilt använda teknologin i robotic automationsindustrin. Dess noggrannhet, effektivitet och stabilitet gör det ett enastående verktyg för fina, repetitiva och tunga operationer. Avlägsen kontrollerade robotarmar kan oc...

€20 robotarm kontrolleras av arduino

I denna intrsuctable ska jag visa dig hur man gör en enkel robotarm. Krediter för robotarm går till den här killen: där kan du se hur du monterar robotarm, unfortunaly han använder en €25, - polulu föraren att styra sin robot arm vilket gör det mycke...

Mind kontrollerade robotarm

Detta är ett projekt jag gjorde för min Google vetenskap rättvis post. Om du gillar denna snälla kolla ut och rösta på mig när det blir tillgängligt.Detta är en video av handen styrs av hjärnan öppning och stängning:Fler filmer kommer att vara på så...

Tryckknapp bil med ROBOTARM

Hej alla! Jag kommer att beskriva hur jag byggde en bil som kan flytta runt, ta och plocka upp ping-pong bollar (eller alla andra små föremål av liknande storlek) med hjälp av en robotarm och sätta in dem i en box / låda.Steg 1: Material som krävs fö...

Skriva ut en robotarm

tillbaka i 2006, en kund till mig ville göra en robotarm att spela Go. Tanken var att tillåta remote play på verkliga styrelser med robotarm flytta stenarna för remote spelare. Två armar skulle användas för att synkronisera två fysiska brädor med var...

Robotarm med transportband, kunna monteringsarbete stycken pågår

Hej alla,Detta är ett projekt där jag utformat och byggt en arbetsplats till en sex grad av frihet robotarm. Det är ett vanligt exempel från en produktionslinje som arbetsstycket reser på en bandtransportör eller palett till arbete stationen, där det...

Sexig 6 axel ROBOTARM

Jo gjorde jag slutligen det. Jag slutligen tryckte av och började bygga en 5/6 axel robotarm. Detta är ett pågående projekt så kolla tillbaka från tid till att titta på utvecklingen och erbjuda några idéer som du kanske har vem vet jag bara kan inklu...

Gör din egen 3D tryckta kinesiska rymdskepp och station

Det kinesiska rymdprogrammet har varit mycket aktiv nyligen, med en avlägsen kontrollerade månlandningen uppdrag (Chang'e och Yutu) i December, och lanseringen av ett bemannat utrymme kapsel (Shenzhou) och rymdstationen (Tiangong 1) förra året.Detta...